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941.
针对基于网络的远程控制系统中存在的信号传输时间延迟问题,设计了基于内模原理的控制器,对因网络时延导致的系统性能下降进行补偿.并且,对加入内模控制器后的闭环系统性能进行了分析.内模控制器克服了其他控制器必须依赖电机精确模型的特点,保证了系统具有良好的稳定性和鲁棒性.仿真示例验证了内模控制方法的有效性. 相似文献
942.
针对现代化复杂武器装备故障诊断问题,结合支持向量机和专家系统的各自特点,提出了基于支持向量机的武器装备故障诊断专家系统整体结构和诊断模型.将支持向量机嵌入专家系统中,实现知识自动获取和快速逻辑推理,专家系统完成知识库管理与维护、符号推理诊断以及相关解释等工作,充分发挥支持向量机和专家系统两者的优势,提高了系统的综合诊断性能. 相似文献
943.
舰载武器系统零位检测与规正方法 总被引:1,自引:1,他引:0
零位检测与规正是作战系统装舰的基础工作,也是武器系统准确打击目标的前提和基础.鉴于传统瞄星方法和标定物标定方法的局限性,以在工程中遇到的特定环境下的武器系统标定为例,分析了具体环境下武器系统零位检测与规正的创新性运用,提出了"线标定法",以为类似情形下的武器系统或作战系统标定提供借鉴. 相似文献
944.
机载光电探测系统的试飞演示验证技术 总被引:1,自引:0,他引:1
机载光电探测系统的动态测试,除以地面真实目标作为背景之外,其性能的量化考核和验证主要是通过外场标准多用途目标靶来进行伴同试验。其中MRTD是使用得最普遍的综合性能指标参数,它考虑了系统各个环节及人眼睛的工作特性,能较全面地反映系统的质量。度量机载FLIR传感器灵敏度特性的另一个指标是MDTD。研究表明,对于MDTD的外场测量最好选用一个飞行架次和多次对目标的渐近探测来完成,而改变目标自身的尺寸大小或放置不同尺寸的目标,对于依次渐近目标进行MDTD测量是有利的。 相似文献
945.
对于非线性系统中的机动目标跟踪问题 ,首先针对“当前”统计模型的缺陷提出了一种修正算法 ,然后应用转换测量Kalman滤波算法进行跟踪。仿真结果表明在非线性观测条件下 ,算法明显提高了对弱机动和非机动目标的跟踪性能 ,同时保持了对强机动目标的高性能跟踪 相似文献
946.
947.
948.
949.
提出一种扩展时延Petri网,新提出的Petri网与以往高级时延Petri网的不同之处在于它允许个体的个性与共性同样得到考虑。这种方法被用来对装备多跟踪装置、多种对空武器的防空系统对多目标进行射击过程进行建模、分析、模型的正确性在文章最后的仿真中得到了验证。 相似文献
950.