基于角速率输入的圆锥误差补偿算法

针对光纤陀螺姿态测量系统中利用角速率拟合角增量进行圆锥误差补偿精度下降的问题,在陀螺仪角速率输入下,采用参数解析法优化的三子样算法,直接利用陀螺的角速率输出进行圆锥误差补偿。同时考虑工程实际中滤波器的影响,推导滤波角速率输入下三子样误差补偿算法的具体表达形式。仿真分析表明：参数解析法优化的角速率输入圆锥误差补偿算法优于传统算法;而针对滤波器引入的不可忽略的算法误差,可通过修正圆锥算法系数进行补偿。     

装备保障需求开发方法

为解决装备保障需求开发规范化的问题,界定了装备保障需求的内涵,分析了装备保障需求开发的目标,提出了＂元任务＂的概念,阐述了＂任务确认-能力集成-能力开发＂的装备保障需求开发方法,并通过实例分析验证了方法的有效性,对于规范装备保障需求描述形式和完善装备保障需求开发机制具有一定的参考价值。     

异步电机模型参考自适应滑模矢量控制系统研究

在异步电机矢量控制系统中,针对温度变化所引起的定子阻值改变对系统性能的影响,利用模型参考自适应控制（Model Reference Adaptive Control,MRAC）技术对转子磁链进行了观测,并且设计了一种滑模速度调节器代替PI调节器,构建了基于模型参考自适应系统（Model Reference Adaptive System,MRAS）和滑模速度调节器的异步电机矢量控制系统。仿真结果表明：该系统能够实现磁链的准确快速辨识,具有响应速度快、鲁棒性强等优点,适用于温度变化较大的场合,为军用车辆电驱动系统的发展提供了有效的研究方法。     

Dirac方程组的解与R3,1中具有平行平均曲率向量场的类时曲面

在研究R3,1中具有平行平均曲率向量场的类时曲面的局部性质时,研究它的分类以及构造曲面的方法是其中的重要部分。探讨通过Dirac方程组的解或一个可积系统的解来构造R3,1中这类曲面的方法。     

运动矢径对AUV协同定位精度影响的仿真

针对在基于运动矢径的自主水下航行器(AUV)协同定位算法中运动矢径对定位精度的影响进行了仿真分析.利用扩展卡尔曼滤波设计了AUV协同定位算法,通过设定不同的运动矢径对该协同定位算法进行仿真,分析研究了运动矢径的变化对定位精度的影响.仿真结果表明,该定位算法受运动矢径的影响,增大运动矢径会使滤波误差波动变大,降低定位精度.     

基于DoDAF的装备保障系统建模研究

针对装备保障系统建模中存在的沟通周期长、应变能力弱和模型可重用性低的问题,研究应用DoDAF中的作战视角来进行装备保障系统描述,介绍了DoDAF的演变和作战视角下的模型,提出了基于DoDAF的装备保障系统建模过程,最后通过装备维修保障的实例验证了该建模过程的有效性。     

维修保障单元设计方法研究

针对当前缺少维修保障单元设计方法及具体操作步骤的现状,对特定维修保障力量内部维修保障单元设计问题进行了分析。从维修保障单元的概念入手,以维修任务及其维修资源需求为基础,提出了维修保障单元设计的思路,并对具体的步骤、方法进行了说明。最后,结合具体的示例,对该方法的可行性和易用性进行了验证。     

任务驱动的装备保障能力建模与仿真评价

对装备保障能力评价的研究有很多,但这些研究大都是从保障系统方面对保障能力进行了评价,属于静态评价,这类研究对装备使用过程中的动态随机因素考虑不足,影响了对装备保障能力的全面考察.以任务为驱动的保障能力评价,运用离散事件建模方法和计算机建模与仿真技术建立舰炮保障能力综合仿真模型,用仿真出的使用可用度、战备完好率和备件平均...     

武器系统研制费投资分布规律的仿真研究

针对大型项目多峰、复杂费用分布的传统仿真建模方法模型选取过于复杂、且难以达到精度要求等不足,提出将一种基于支持向量机的机器学习方法应用于大型复杂武器系统研制费投资分布研究.计算结果表明,这种方法有效弥补了传统建模方法的缺陷,有更好的泛化能力和实用性,因而可以作为研究此类问题的一种新方法.     

基于随机脉宽调制技术的感应电机矢量控制系统研究

随机脉宽调制技术可以使逆变器输出电压的谐波成分均匀地分布在一个较宽的频率范围内,达到抑制噪声和机械振动的目的.把随机脉宽调制技术引入感应电机矢量控制系统中,保证了调速系统的高性能,同时也降低了电机的有色噪声和机械振动.