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以小型无人机对地观测为应用背景,研究了近似平面场景多视点图像拼接问题。对于已知粗略相机位姿的情况,提出一种融合相机位姿信息和图像特征点对应信息的方法,采用直接稀疏Cholesky分解方法求解拼接全局优化问题。由该方法得到的拼接结果没有全局变形,局部拼接误差也得到了明显的改善。对于相机位姿未知的情况,先采用structure-from-motion(SFM)方法恢复相机姿态和场景稀疏结构信息,再采用稀疏全局调整方法获得最终的图像变换参数。通过沙盘图像和真实的航拍图像拼接实验验证了算法的有效性。 相似文献
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周晓磊 《国防科技大学学报》2014,36(3)
摘要:本文针对在初始的部署条件下不可定位的无线传感器网络,提出了一种分布式的面向定位的网络调整方法,称为LODA方法。该方法通过节点所处的路径信息判别确定该节点的调整策略,从而使得初始状况下不可定位的网络达到可定位条件。LODA方法仅需调整约11%节点就能够将稀疏的网络调整至可定位,较当前最好的网络调整方法减少了约40%。此外,本文所提出的方法采用分布式的执行策略,从而将定位所产生的通信负载和能耗均衡到网络中的多个节点,克服了先前集中式方法的可扩展性限制。大量的仿真实验结果表明,LODA方法较现有方法而言具有更高的执行效率。 相似文献
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刘秉琦 《军械工程学院学报》1996,(4)
光学仪器调整是否合理对保证光学仪器的质量起着重要的作用,当前的调整理论视光学系统为无象差的理想系统,即在制定调整方案时没有考虑调整对象差的影响,将光学零件调整对系统象差的影响引入到光学仪器的调整理论中,可使光学仪器的调整方案更加合理,完善。 相似文献
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给出有指挥仪小口径炮对空着发射击条件下,非标准弹道气象修正误差所造成的弹迹偏差的数学模型及建模方法,并进行验算.为射击校正、射击效率分析和计算提供了有价值的参考. 相似文献
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针对在初始的部署条件下不可定位的无线传感器网络,提出一种分布式的面向定位的网络调整方法。该方法通过节点所处的路径信息判别确定该节点的调整策略,从而使初始状况下不可定位的网络达到可定位条件,该方法仅需调整约11%节点就能够将稀疏的网络调整至可定位,比当前最好的网络调整方法减少了约40%。此外,该方法采用分布式执行策略,从而将定位所产生的通信负载和能耗均衡到网络中的多个节点,克服了先前集中式方法的可扩展性限制。大量的仿真实验结果表明,该方法较现有方法而言具有更高的执行效率。 相似文献
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测量控制隧道开挖断面技术应用研究 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了毛洞断面测量系统的组成及原理,阐述了利用TC(R)1101全站仪构架的断面测量控制系统在地下隧道施工中的应用,包括准备工作、断面测量、搬移测站以及内业整理,并对测量控制隧道开挖断面技术的应用效果及效益进行了详细分析。该技术在控制断面超欠挖,提高光面爆破水平效果明显。 相似文献
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近年来无人机技术迅速发展,装备数量和市场容量逐步扩大,吸引国内外众多研发机构投入无人机技术创新,抢占知识产权。基于无人机有关发明专利授权情况分析,判断无人机的技术热点领域分布情况,了解相关研究机构的研究重点和技术积累。根据获得授权的年度专利申请情况,高校是国内无人机研发的核心力量,但部分企业也开始发力无人机发明专利。建议政府、高校、企业紧密协同,政府发挥政策引导作用,高校加强核心技术创新,企业牵头组建产学研产业联盟,共同促进具有国际竞争优势的无人机产业尽快形成。 相似文献
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Centeno在Sparre Anderson模型中研究了调节系数关于再保险自留额的函数的性质,得到了保险人的调节系数是关于其自留额的单峰函数的结论。本文给出带扩散扰动项的复合Poisson过程的索赔时调节系数与再保险自留额的函数,得出保险公司的最优再保险自留额。 相似文献
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