线性无阻尼半正定振动系统简明正定化方法

从线性无阻尼半正定振动系统运动微分方程出发,分析得出系统作自由振动时具有内部惯性力守恒、振动动量守恒以及质心守恒等3个基本物理属性.在此基础上,给出了简明的正定化方法,并证明了该方法的普适性,数值算例也验证了其正确性.与"物理约束"法相比,文中提出的正定化方法规则简单,计算量小,适用于理论推导、计算机编程和数值计算.     

某型轴配流径向柱塞泵容积效率分析

分析了影响某型轴配流径向柱塞泵容积效率的各项因素,并对内部泄漏作了重点分析;定量分析了某型轴配流径向柱塞泵活塞与转子、配流轴与转子间的泄漏,并实验分析了配流轴与转子间泄漏对容积效率的影响.实验结果表明,当内部泄漏增加时,泵的容积效率会降低.     

面向服务的遗留系统再工程过程

将遗留系统再工程为面向服务系统是软件技术发展的趋势,但现有软件过程不能很好地解决面向服务的再工程所面临的问题.比如如何协调遗留系统共利益者的交流并快速有效地处理需求变更;如何实现服务以满足目标系统体系结构灵活性;如何降低重用遗留系统带来的风险以及如何减少交付期的软件错误等.针对这些问题,设计了面向服务的遗留系统再工程过程(SORP).SORP融合了传统软件过程的计划性和灵活性,并根据面向服务再工程项目的特点进行了特殊配置,在生命周期上将再工程过程划分为四个阶段,在内容上包含了六个工作流.为与实践相结合,详细规划了SORP的角色、活动、工作产品以及评估方法.应用实践表明,SORP在一定程度上增加了目标系统体系结构的灵活性,降低了重用遗留系统带来的风险.     

基于贝叶斯网络的船舶动力装置战场损伤分析

针对船舶动力装置战场损伤特点,对其损伤分析进行了研究,提出了基于贝叶斯网络的动力装置战场损伤模型.以主机振动为例,分析了模型的建立、更新和完善等.分析结果表明,该模型和方法提高了船舶动力装置的战场损伤分析的速度和准确性.     

液压伺服系统的H_∞观测器设计

针对液压伺服系统的故障诊断问题,提出一种新的全维状态观测器--H_∞观测器的设计方法.该方法简化了液压伺服系统的传递函数描述,建立了系统状态空间描述的能观规范型;在考虑过程噪声与测量噪声的前提下,设计了系统的鲁棒观测器结构,并运用H_∞滤波理论确定观测器的性能指标,求解了系统的矩阵Riccati方程,计算了观测器的反馈增益矩阵.设计实例的性能测试表明,该观测器具有良好的敏捷性和敏感性.     

轮式装甲车辆电机驱动系统建模及动力性能仿真

以某型轮式装甲车辆为研究对象,分析了电传动用驱动电机矢量控制策略,并提出了相应的控制算法。利用Matlab／Simulink和RecurDyn分别建立了驱动电机控制系统和车辆行动部分动力学模型,并采用接口技术进行了2种模型的联合仿真,得到了车辆的动力性能曲线,验证了模型的正确性,为电传动车辆仿真研究提供了新的技术手段。     

Unsolved murders and the investigative failures of the Nigerian police force: Security and sociopolitical implications

This article focuses on the systemic failures of the Nigerian police force to unravel the mysteries surrounding homicides in the country, along with the security, social and political implications of the ongoing trend. The article draws on documented pieces of evidence of high-profile murders, along with the causes of the upsurge in murder incidences and the inhibitive factors relating to the investigative procedures of the police. The suitability of the theory of subaltern realism and the concept of third-world security predicaments in explaining the peculiarities of Nigeria’s internal security challenges is examined, along with the problems of the legitimacy of political regimes and weak borders. There is a need for the National Assembly of Nigeria to exercise its constituted powers in reawakening and supervising investigations into dormant cases of murder through its committees on police affairs, public safety and national security. The police should check its organisational failures, which may be related to using the wrong investigative approaches, low levels of information, limited resources, corrupt practices, and pressure to obtain quick results.     

火控系统故障预测与健康管理技术

故障预测和健康管理(PHM)技术具有故障诊断、故障预测以及健康管理的功能,对降低火控装备维修成本、增强火控系统的完备性以及提高火控系统管理效率具有重要意义。根据通用火控系统发展现状及应用需求,将PHM技术引入到火控系统中。首先介绍了PHM技术原理和国内外发展现状,重点讨论了PHM关键技术和通用火控系统PHM体系结构。最后展望了火控系统PHM技术的发展趋势。     

基于RBF网络的坦克火控系统效能评价仿真

利用层次分析法提出了坦克火控系统效能评价指标体系,简要介绍了指标选取的理由。然后,采用提取原始值法和Delphi法取得了几组训练样本,并对所构造的三层RBF神经网络进行仿真训练,当训练精度达到要求后,再运用RBF神经网络对某型坦克火控系统效能进行了仿真评估。结果表明,在选定指标的基础上,用训练好的RBF神经网络评估坦克火控系统效能是合理的,减少了评估中的人为因素,使评估的结果更为可信。研究结果可为在现有武器装备的基础上开发和研制新型坦克火控系统提供理论参考。     

数字系统演绎故障仿真方法

本文介绍了一种数字系统故障仿真的新方法——演绎故障仿真法。文章提出了加速故障表传输的方法,以及一种时序电路故障表计算的新方法。文章给出了演绎故障仿真的一般步骤。