多机动目标跟踪的BFG-GMPHD算法

针对高斯混合概率假设密度(GMPHD)滤波算法中的机动目标跟踪问题,提出BFG-GMPHD算法,扩展了GMPHD滤波算法的适用范围。算法利用最佳拟合高斯(BFG)分布来近似目标动态模型中的状态转移矩阵和过程噪声的协方差矩阵,实现了滤波器与不同动态模型的匹配;在对BFG分布进行递推时,引入了模型概率更新过程,解决了BFG仅依赖于先验信息的问题;并利用UKF算法对GMPHD的高斯分量进行递推,使得算法能处理量测方程为非线性的情况。仿真实验表明,BFG-GMPHD算法能快速匹配目标模型的变化,实现对多机动目标的有效跟踪,准确估计出目标的数目和状态。     

警卫专业综合演练的原则

专业综合演练对专业教学来讲是一个全新的课题,需要进行多方面的探索和实践。从研究警卫专业综合演练的原则入手,提出了组织实施综合演练应当遵循的几个原则。目的在于恰当地把握和评估演练,使演练更好地为提高学员执勤和处突能力服务。     

潜艇对机动目标跟踪和攻击若干问题的探讨

在现代作战条件下,潜艇所要跟踪和攻击的目标多数情况下应认为是机动目标。限于潜艇所载目标探测传感器和武器特点,以及潜艇自身隐蔽性、机动性方面的约束,潜艇跟踪和攻击机动目标存在许多困难和值得研究的问题。对这些问题进行了较为系统地梳理,并对其中的若干问题进行了探讨,包括目标机动的原因、机动目标可判断性问题、机动判断手段、机动判断后目标参数的处理、机动目标攻击的基本原则和方法等,还对潜艇指控系统强化机动目标跟踪和攻击功能提出了一些建议。     

军事欺骗战法分析的数学方法-应用

针对军事欺骗战法定量分析困难的问题,采用基于贝叶斯统计推断和博弈均衡分析的数学方法,在理论上为解决此难题提供了一种可行的方法。该方法首先定义基本概率矩阵,然后根据贝叶斯原理为交战双方构造用于统计推断的主观概率矩阵,并在由两个主观概率矩阵元素构成的偏序链与实施军事欺骗机会之间建立对应关系,再将此关系推广到基本概率矩阵,即是否存在实施军事欺骗的机会将由基本概率矩阵元素构成的偏序链决定。对理论成果的初步应用表明：通过分析由战场情报信息构成的基本概率矩阵的偏序链,可以科学地运用军事欺骗和反军事欺骗战法。     

军事欺骗战法分析的数学方法-理论*

针对军事欺骗战法定量分析困难的问题,采用基于贝叶斯统计推断和博弈均衡分析的数学方法在理论上为解决此难题提供了一种可行的方法。该方法首先定义基本概率矩阵,然后根据贝叶斯原理为交战双方构造用于统计推断的主观概率矩阵,并在由两个主观概率矩阵元素构成的偏序链与实施军事欺骗机会之间建立了对应关系。再将此关系推广到基本概率矩阵,即是否存在实施军事欺骗的机会将由基本概率矩阵元素构成的偏序链决定。数学分析表明：对于2×2基本概率矩阵,这样的偏序链长度为3、总数为8,通过对这些偏序链的分析。可以为军事欺骗战法的研究和运用提供科学依据。     

战术Agent的灰色局势决策

在基于复杂自适应系统的多Agent的作战仿真实验过程中,由于行为、规则、属性构成了复杂的局势,目前还未能构建一种有效的决策支持模型.应用灰色局势决策的方法建立了战术Agent决策模型,对于解决战术试验当中的战术Agent决策问题,具有一定的意义.在分析灰色局势决策的相关概念及步骤的基础上,结合作战实例,说明了该模型的合理可行性.     

中国维和警察防暴战术理论体系初探

研究维和警察防暴战术理论体系,以丰富维和警察理论体系,为维和警察在任务区执行任务提供理论支持。重点对维和警察防暴战术理论体系的概念、构成及应用进行了论述。     

信息化条件下单炮多发同时弹着研究

信息化条件下,炮兵火力打击的强度对炮兵火力打击效果的影响呈指数函数递增,集中火力依然是炮兵战斗的首要原则,也是提高火力打击效果的首要手段,炮兵火力打击的速度与强度结合创造决定性效果.分析了信息化条件下单炮多发同时弹着的目的和用途,给出了实现多发同时弹着的约束条件,讨论了弹道计算模型和同时弹着方案的确定方法,并以某155mm自行火炮为例进行了多发同时弹着的计算与分析,论证了单炮实施多发同时弹着的可行性.     

自适应采样数粒子滤波算法

基于统计决策规则提出自适应采样数粒子滤波算法,在定义综合性能风险函数的基础上,推导出粒子数与滤波误差方差之间的关系式,使得在跟踪过程中,可以根据目标的机动情况在线调节粒子数,以使跟踪性能达到最优。在Matlab仿真平台下进行了闪烁噪声下的机动目标跟踪实验,结果表明,自适应采样数粒子滤波算法是一种有效的机动目标跟踪方法,跟踪性能较基本粒子滤波算法提高了3.7倍。     

STAGE软件在战术作战实验室建设中的应用

随着仿真技术的飞速发展 ,作战实验室对提高军队战斗力将发挥越来越重要的作用。 STAGE软件提供了一种良好的作战仿真环境 ,利用它可以构建起功能强大的作战实验室。简要介绍了作战实验室的概念、结构与用途 ,详细分析了STAGE软件的功能和体系结构及其应用开发接口 ,在此基础上 ,探讨了 STAGE软件在构建战术作战实验室仿真应用系统中的应用