基于WBS的装备作战需求联合论证任务流程设计方法

针对装备作战需求联合论证中任务分解与协同困难的问题,以构建融合业务活动与管理活动的集成论证活动为目标,提出了基于WBS的装备作战需求论证活动分解方法,分析了装备作战需求论证活动分解的原理、原则和活动表示方法,研究了业务活动与管理活动的WBS分解过程,研究了业务活动与管理活动的集成方法和协同分析方法,初步构建了基于WBS的装备作战需求联合论证任务流程模型,为进一步优化和调整装备作战需求论证流程、提高论证工作效率和成果质量提供了新的方法。     

基于运动合成的小推力轨道优化方法

针对小推力轨道优化设计问题,提出一种基于运动合成的新方法。给出基于运动合成的小推力轨道机动表达方式,将小推力轨道运动分解成相对独立的三项:单独考虑日心引力的二体轨道运动,单独考虑小推力的运动,以及小推力的存在引起的日心引力摄动作用下的运动。分别给出各项运动的解析表达式,通过合成叠加得到小推力轨道的近似解析解。在此基础上,将小推力轨道优化问题转化成非线性规划问题,并利用序列二次规划方法求解。以小行星1989ML、火星和金星交会任务为例分别进行仿真实验,结果表明,所设计轨道满足任务约束,验证了该方法具有可用性和高效性。     

基于关键路径和任务复制的多核调度算法

针对目前大多数多核处理器任务分配优化算法没有考虑关键路径上节点对任务完成时间的重要影响,导致任务完成总时间延迟的问题,提出了基于关键路径和任务复制(CPTD)的单任务调度算法。CPTD算法通过复制任务图中fork节点的方式将任务图转化为与之相对应的产品加工树;再在生成的产品加工树中找到关键路径,并采取使关键路径上节点的紧前节点尽早调度的方式,使关键路径上节点尽早开始执行,进而使产品加工树中节点完成时间得以提前,达到缩短任务执行总时间的目的。理论分析表明,CPTD算法能够实现应用程序在多核上充分并行处理,并能缩短任务完成时间。     

聚亚苯基硼的合成及表征研究

用改进的有机金属路线合成了聚对亚苯基硼和聚间亚苯基硼。聚对亚苯基硼的分子量（Ｍｎ）为７８３．６６,结构为（１）（可溶于乙醚,苯环为对位取代）和（２）（不溶于乙醚,苯环对位取代）;聚间亚苯基硼的Ｍｎ为８７６．５６,结构为（１）（可溶于乙醚,苯环间位取代）和（２）（不溶于乙醚,苯环间位取代）。     

模糊综合评判在军队指挥效能评估中的应用

分析现行军队指挥效能评估中方法的不足,在现有评估方法的基础上,提出一种更优的隶属度函数来建立模糊评判矩阵中的元素值,并论证确定该隶属度函数的合理性,同时给出用该隶属度函数确定的模糊评判矩阵的一个实例。用提出的模糊综合评判方法来评估的军队指挥效能评估指标体系,在一定程度上提高了对军队指挥系统效能评估的合理性。     

分布式系统仿真技术研究及其实现

以舰炮武器系统全数字仿真为例 ,讨论了分布式仿真系统的设计过程 ,提出了仿真系统的体系结构、网络通信方案、多任务并发控制等分布式仿真中关键问题的解决方法     

基于TOPSIS的同步轨道通信卫星综合能力评估

同步轨道通信卫星具有诸多优势,现有的通信卫星星座大多由多颗此类卫星组成。星座中的每颗卫星对特定作战区域的影响不尽相同,提出了采用逼近理想点法对同步轨道通信卫星综合能力进行了评估,为了解星座中各颗卫星的相对重要性提供了依据。首先,介绍了评估过程,根据同步轨道通信卫星特点提出了评估指标体系;其次,重点介绍了逼近理想点法运用的模型;最后通过仿真实例,证明这种评估方法运用于同步轨道通信卫星综合能力评估可行。     

单[6-脱氧（1，10癸二硫醇）巯基]β-环糊精的合成方法研究

制备合成单[6-脱氧（1,10癸二硫醇）巯基]β-环糊精,结合产物的。^1H NMR,^13C HMR分析,推测了可能的反应机理,初步讨论了其在制备传感器敏感膜材料方面的应用前景。     

Neo-conservation

Africa's wildlife is in danger. The last couple of years have been disastrous for the African elephant as poaching for ivory reached record numbers. Rhinos have been hit hard with several sub-species becoming extinct. The current anti-poaching and anti-trafficking operations lack the sophistication and determination that is found abundantly within criminal organisations immersed in this illicit trade. Terrorism, rebellious elements and corrupt officials all benefit from the destruction of Africa's eco-system and the inaction or lack of efficient action thereof by law enforcement officials. This commentary suggests new courses of action using methods from the fields of counter-terrorism and special operations.     

面向无人环境的机器人生态圈自主任务决策方法

借鉴自然界生态系统的典型特征,提出机器人生态圈概念。通过使集群机器人进行智能协同与复杂演化,涌现自我维持、自我复制与自我进化等生命特征,实现无人条件下的长期生存、繁衍与进化,并执行特定的任务。针对机器人生态圈典型任务场景的自主任务决策需求,分析不同机器学习任务决策方法的特点,建立机器人生态圈自主任务决策的决策树模型和神经网络模型。分析表明,两种模型的正确率均在80%~90%,且均具有良好的稳定性。这说明,机器人生态圈自主任务决策问题可以通过决策树、神经网络等机器学习方法来很好地加以解决,从而为面向无人化场景的任务应用提供技术支持。