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121.
为了满足水下航行远航程和长时间的要求,远航程自主水下航行器(AUV)采用的是以SINS导航为主、卫星导航定期修正的方式,以提高导航的精度和可靠性.设计一种采用GPS卫星定位导航模拟器、GPS接收机、惯性测量器件(IMU)和实时仿真计算机构成的采用SINS/GPS组合导航方式的AUV导航半实物仿真系统,并对该系统的硬件接口设计、算法和软件开发进行了论述.所开发的系统通过外部的线运动补偿实现了惯性导航系统的完整计算,通过时间同步策略解决了各导航子系统的并行同步问题.部分仿真试验的结果表明,所设计的半实物仿真系统方案可行,可用于更高置信度的AUV组合导航仿真实验. 相似文献
122.
运动目标轨迹分类与识别 总被引:1,自引:0,他引:1
运动目标轨迹识别是运动分析中的基本问题,其目的是解释所监视场景中发生的事件,对所监视场景中运动目标轨迹的行为模式进行分析与识别,智能地做出自动分类.对轨迹有效性判断后采用K均值聚类,引入改进的隐马尔可夫模型算法,针对轨迹的复杂程度对各个轨迹模式类建立相应的隐马尔可夫模型,利用训练样本训练模型得到可靠的模型参数,计算测试样本对于各个模型的最大似然概率,选取最大概率值对应的轨迹模式类作为轨迹识别的结果,对两种场景中聚类后的轨迹进行训练与识别,平均识别率较高,实验结果表明该方法是有效的. 相似文献
123.
提出了一种基于免疫粒子群优化算法的自抗扰大包线飞行控制器设计方法.针对传统的增益调参设计方法存在的工作量巨大与设计效率低的问题,利用自抗扰控制器进行大包线飞行控制器设计,并推导了适用于该方法的飞机非线性方程.由于自抗扰控制能够动态补偿对象模型的内扰和外扰,因此在很大的飞行区域内仅需一套控制器便可,从而避免了烦琐复杂的增益调参设计过程,并用免疫粒子群优化算法对自抗扰控制器参数进行了优化研究.仿真结果表明,所设计的自抗扰控制器具有优良的控制性能,并且控制器参数在较大的包线范围内不需要改变,从而简化了大包线飞行控制器设计. 相似文献
124.
125.
126.
127.
128.
袁玉 《中国人民武装警察部队学院学报》2009,25(3):16-19
境外换持证件取道偷渡活动由于检查难、处罚难而成为近年来犯罪分子偷渡的主要方式,严重损害了我国的国际声誉和形象,扰乱了正常的出入境秩序,对此必须有针对性地采取综合措施,才能收到最佳打击、防范效果。 相似文献
129.
刘剑萍 《中国人民武装警察部队学院学报》2009,25(7):92-93
“国家审计免疫系统论”是新时期从战略的高度对审计本质所作出的精辟、简洁、鲜明的表述,体现了时代精神,揭示了中国审计的根本性质就是保护与防御。这一理论具有创新精神,它把审计上升到了国家安全的高度,其目的是为国家“强身健体”。正确认识“审计免疫系统论”的内涵、本质、功能,对于指导我国审计理论和审计工作发展具有重要的理论意义和实践意义。 相似文献
130.
马建国 《中国人民武装警察部队学院学报》2009,25(11):68-71
人本主义教育思想在教育理念、教育目标、教育过程、教育方法、教育评价等方面均对德育具有借鉴意义。德育的目标指向:培育受教育者的完美人性;实施途径:强调受教育者的直接经验;德育模式:凸显受教育者的主体地位。 相似文献