一种基于极坐标模型的多AUV协同导航与定位算法

为了解决多个自主式水下无人航行器(AUV)在作曲线轨迹的航行时常规协同导航算法精度较低的难题,提出了一种基于极坐标的多AUV协同导航与定位算法.首先,将本算法的模型、可观测性与常规的直角坐标系算法进行了分析与对比.接着,进行了基于实航数据的数值仿真.针对解决各种传感器受异常噪声干扰导致多AUV协同定位误差变大的问题,本...     

降落伞主充气阶段数值模拟

建立了降落伞主充气模型。前体、伞绳及伞衣离散为一系列弹性连接的质量节点,伞衣内部流场为二维无粘、不可压流。利用模型计算了主充气阶段伞衣形状变化、伞衣投影面积变化及伞绳张力。计算结果与试验结果进行了比较,相当吻合。     

Flow shop scheduling with earliness,tardiness, and intermediate inventory holding costs

We consider the problem of scheduling customer orders in a flow shop with the objective of minimizing the sum of tardiness, earliness (finished goods inventory holding), and intermediate (work‐in‐process) inventory holding costs. We formulate this problem as an integer program, and based on approximate solutions to two different, but closely related, Dantzig‐Wolfe reformulations, we develop heuristics to minimize the total cost. We exploit the duality between Dantzig‐Wolfe reformulation and Lagrangian relaxation to enhance our heuristics. This combined approach enables us to develop two different lower bounds on the optimal integer solution, together with intuitive approaches for obtaining near‐optimal feasible integer solutions. To the best of our knowledge, this is the first paper that applies column generation to a scheduling problem with different types of strongly ????‐hard pricing problems which are solved heuristically. The computational study demonstrates that our algorithms have a significant speed advantage over alternate methods, yield good lower bounds, and generate near‐optimal feasible integer solutions for problem instances with many machines and a realistically large number of jobs. © 2004 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2004.     

一种新的高分辨率ADC有效位数测试方法

谱分析法和正弦拟合法是ADC动态特性测试的两种常用方法。但在测试信号源信噪比较低的情况下,两种方法的测试结果都存在较大的偏差。提出了一种新的ADC动态性能测试方法,该方法能较好消除信号源对测量结果的影响,使得在普通信号源下可以测试高分辨率的ADC。仿真分析证明了这一测试方法的正确性。最后给出了采用该方法对一ADC系统的实测结果。     

电磁发射超高速弹丸气动特性数值分析

采用数值计算方法研究了超高速弹丸的气动流场特性,重点分析了弹丸再入段的气动流场特性.利用风洞试验数据验证了S-A和k-ωSST湍流模型的预测精度,计算结果表明,在法向力预测上,两种湍流模型的预测精度较高,均在2％以内.在轴向力预测上,S-A湍流模型的预测精度较高,误差约为4.6％.当弹丸以大攻角再入时,弹丸横流效应较为...     

对当前消防部队信息化建设的思考

目前消防部队信息化建设取得了初步成效,但与部队需求还存在一定差距,存在着对信息化建设认识不够高、信息化应用不深入、专业人才偏少、人员素质偏低、投入资金不足等问题,并针对存在的问题提出了解决对策。     

浅析《孙子兵法》中的战机思想

《孙子兵法》中蕴含着丰富而深刻的战机思想。不战全胜的“胜机”思想、立足不败的“待机”思想、变中求胜的“创机”思想、兵贵神速的“夺机”思想和因情用势的“握机”思想等内容,是《孙子兵法》战机思想的核心与精华。     

完善党的活动方式、执政方式、领导方式初探

党的建设的切入点是正确处理党内、党政、党群“三大关系”,落脚点为更加科学治党、治政、治民,着力点是完善党的活动方式、执政方式、领导方式。在活动方式上,增强党员队伍凝聚力面临社会信息化、经济市场化、管理专业化“三大挑战”;在执政方式上,推进党政关系规范化需要解决外部施政权虚化、内部施政权泛化两个问题;在领导方式上,应着力强化对社会个体的组织管理、对社会组织的渠道管理。     

武警院校设置民族语言课程的思考

武警部队担负维护国家安全和社会稳定、保障人民安居乐业的职责使命,在民族地区遂行执勤处突、反恐维稳、抢险救灾等多样化任务的实践不断增多,要更加有效履行职能使命,需要大批掌握民族语言的指挥人才。武警院校应根据部队对民族语言人才的需求,设置民族语言课程,推进民族语言教育工作。应积极探讨设置民族语言课程的重要意义,适应培训对象确定民族语言课程,推进民族语言设课列教的对策措施。     

从孙子“全胜”思想看执勤体系能力建设

在现代条件下,从孙子“全胜”思想来看执勤体系能力建设,需要持续完善信息系统,优化平台建设和落实制度建设,切实提高执勤体系的“有效防范”和“高效处置”能力,继而确保执勤目标的绝对安全。