全文获取类型
收费全文 | 401篇 |
免费 | 103篇 |
国内免费 | 42篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2022年 | 5篇 |
2021年 | 9篇 |
2020年 | 7篇 |
2019年 | 13篇 |
2018年 | 9篇 |
2017年 | 23篇 |
2016年 | 30篇 |
2015年 | 14篇 |
2014年 | 37篇 |
2013年 | 42篇 |
2012年 | 37篇 |
2011年 | 42篇 |
2010年 | 22篇 |
2009年 | 43篇 |
2008年 | 15篇 |
2007年 | 35篇 |
2006年 | 24篇 |
2005年 | 21篇 |
2004年 | 31篇 |
2003年 | 23篇 |
2002年 | 10篇 |
2001年 | 9篇 |
2000年 | 11篇 |
1999年 | 6篇 |
1998年 | 3篇 |
1997年 | 4篇 |
1996年 | 5篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 3篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有546条查询结果,搜索用时 15 毫秒
401.
402.
403.
404.
《防务技术》2020,16(6):1130-1141
Based on fuzzy adaptive and dynamic surface (FADS), an integrated guidance and control (IGC) approach was proposed for large caliber naval gun guided projectile, which was robust to target maneuver, canard dynamic characteristics, and multiple constraints, such as impact angle, limited measurement of line of sight (LOS) angle rate and nonlinear saturation of canard deflection. Initially, a strict feedback cascade model of IGC in longitudinal plane was established, and extended state observer (ESO) was designed to estimate LOS angle rate and uncertain disturbances with unknown boundary inside and outside of system, including aerodynamic parameters perturbation, target maneuver and model errors. Secondly, aiming at zeroing LOS angle tracking error and LOS angle rate in finite time, a nonsingular terminal sliding mode (NTSM) was designed with adaptive exponential reaching law. Furthermore, combining with dynamic surface, which prevented the complex differential of virtual control laws, the fuzzy adaptive systems were designed to approximate observation errors of uncertain disturbances and to reduce chatter of control law. Finally, the adaptive Nussbaum gain function was introduced to compensate nonlinear saturation of canard deflection. The LOS angle tracking error and LOS angle rate were convergent in finite time and whole system states were uniform ultimately bounded, rigorously proven by Lyapunov stability theory. Hardware-in-the-loop simulation (HILS) and digital simulation experiments both showed FADS provided guided projectile with good guidance performance while striking targets with different maneuvering forms. 相似文献
405.
防空导弹弹道跟踪制导规律研究 总被引:3,自引:1,他引:2
根据李亚普诺夫稳定性原理,利用基准优化弹道参数构造滑动面,提出了一种新的弹道跟踪制导规律。对跟踪制导规律的数学原理进行了描述,给出了详细的推导过程和二维平面弹道仿真数学模型及仿真结果。结果表明所提出的弹道跟踪制导规律能使导弹快速跟踪基准优化弹道。 相似文献
406.
郝建设 《中国人民武装警察部队学院学报》2003,19(6):45-47
根据我国加入WTO以后面临的国际国内形势 ,客观分析了中国警察在人权保护领域的现状、存在的问题并提出了相应的对策 ,旨在提高中国警察的人权保护意识 ,优化我国的执法环境 相似文献
407.
408.
针对助推滑翔导弹,提出基于飞行环境参数在线辨识的滑翔段数值预测校正制导方法。综合考虑大气密度和气动系数对导弹运动的影响,引入滑翔段综合环境参数,利用扩展Kalman滤波方法对综合参数进行在线辨识。基于在线辨识结果,利用渐消记忆递推最小二乘方法在线建立环境参数预测模型,并利用最新辨识结果进行模型的在线修正。设计了纵向和横向制导律,并基于环境参数在线预测模型进行落点预测,以克服飞行环境扰动对落点预测精度的影响。进行了大气密度非定常扰动下的制导仿真,以及密度和气动参数随机扰动下的Monte Carlo仿真。仿真结果表明:环境参数在线预测模型能准确预报飞行环境参数,制导方法对飞行环境扰动具有较强的鲁棒性。 相似文献
409.
随着微小卫星技术的不断发展,对目标航天器的近距离观测已成为一类新的航天任务,在空间态势感知、在轨服务等方面具有重要作用和广泛应用前景。针对大型空间非合作目标的近距离扫描观测问题,提出了一种基于改进的人工势场法的制导方法,设计了平行于目标区域表面的引力场函数和垂直于目标区域表面的斥力场函数,由引力场来提供前进的加速度,并满足成像拖影量的约束,由斥力场来处理分辨率和碰撞避免约束。所得到的观测航天器轨迹能够很好地跟随目标区域形状,实现对空间非合作目标区域连续稳定的扫描观测,且所需要的速度增量不大,计算量较小,便于星上执行。 相似文献
410.
汤希木 《中国人民武装警察部队学院学报》2010,26(2):29-31
根据我国现实情况和需要,结合相关法规规定要求,从维护法规的严肃性与权威性,保障消防监督执法的统一与规范出发,提出修改完善法规的原则性建议。 相似文献