【专题】“无人系统自主性与智能化”专题编者按

地空协同无人系统作为新质跨域智能作战力量已成为世界强国开展军事技术竞争的前沿方向。本文首先总结了地空协同无人系统的概念、功能及发展目标,分析了世界主要国家制定的专项规划,从形成智能作战体系、改变战场攻防平衡及全面提高作战效能三个方面阐述了地空协同无人系统对未来战争的重大意义;其次,针对其面临的环境复杂、资源受限和平台异构等约束条件,从分布式态势认知、适应性智能导航及异构系统协同控制等方面总结了地空协同无人系统需要突破的关键技术;最后,为应对智能化战争挑战,从技术瓶颈、平台建设及政策支持等方面提出发展建议。该研究可为地空协同无人系统在国防科技领域的研究、应用和发展提供参考。     

【邀请论文】基于区块链环境的军队审计作业平台建设构想

在信息技术高速发展、社会经济水平不断进步的背景下,被审计单位经济活动日益复杂,军队审计要想全面履行监督职责,必须不断丰富手段方式,创新技术方法。区块链技术去中心化的特点有利于提高数据存储的完整性、可靠性,可追溯特点有利于验证信息的真实性,公开透明、不可篡改的特点正与审计对证据安全性的要求不谋而合,利用区块链智能合约可编程的特点还可以根据不同审计场景设计出智能、灵活、实时、全程的审计范式。为探究区块链技术与军队审计作业平台的结合应用,本文结合区块链技术特点和军队审计实际,在分析构建区块链环境下军队审计作业平台必要性和可行性的基础上,提出基于区块链环境的军队审计作业平台建设构想及保障措施,以助力军队审计信息化发展,加速军队审计现代化进程。     

Robust cubature Kalman filter method for the nonlinear alignment of SINS

Nonlinear initial alignment is a significant research topic for strapdown inertial navigation system(SINS).Cubature Kalman filter(CKF)is a popular tool for nonlinear initial alignment.Standard CKF assumes that the statics of the observation noise are pre-given before the filtering process.Therefore,any unpredicted outliers in observation noise will decrease the stability of the filter.In view of this problem,improved CKF method with robustness is proposed.Multiple fading factors are introduced to rescale the obser-vation noise covariance.Then the update stage of the filter can be autonomously tuned,and if there are outliers exist in the observations,the update should be less weighted.Under the Gaussian assumption of KF,the Mahalanobis distance of the innovation vector is supposed to be Chi-square distributed.Therefore a judging index based on Chi-square test is designed to detect the noise outliers,determining whether the fading tune are required.The proposed method is applied in the nonlinear alignment of SINS,and vehicle experiment proves the effective of the proposed method.     

实时数字场景仿真系统研究与实现

开发在实验室里测试导引头信息处理机的实时数字场景仿真系统已经成为了图像制导武器发展的迫切需要。介绍了一个由高性能PC机和PCI插卡构成的实时场景仿真系统,描述了该系统的工作流程和系统结构,以及软件和硬件等主要组件的工作原理和实现方法,试验结果表明系统能够满足实际应用的需要。     

导弹测试系统中动态激励设备的调速控制与变频器的应用

导弹自动驾驶仪敏感部件功能状态的测试,是导弹实施综合测试内容的重要项目之一。实施敏感部件的测试的前提条件之一,是要有动态激励信号产生。产生动态激励信号的设备是动态激励装置。动态激励装置由驱动电机进行驱动。对驱动调速机构、调速原理以及变频器的应用,做出概要性阐述。     

静电放电及其抗扰度试验的研究现状与发展趋势

在综述ESD测试和抗扰度试验研究状况基础上,指出该研究领域当前需要进一步研究的问题和发展方向。静电放电的深入研究对现代电子设备(系统)的快速发展具有十分重要的意义。     

非晶态Ni-P合金化学镀镀液的稳定性研究

采用PdCl2溶液的稳定性试验方法,对非晶态Ni-P合金化学镀镀液(ZFHN防腐蚀镀液)的稳定性和试验条件进行了关系曲线测试及分析.规定和提出了其试验条件和最佳控制参数;试验镀液中PdCl2的最佳浓度是2.4 mg/L、可靠的pH值范围为4.0～5.0.温度、搅拌、PdCl2用量、镀液pH值是决定镀液稳定时间的重要试验条件和试验偏差大的主要因素.研究镀液的稳定性高、组分协同稳定性好,稳定试验时间大于3 min.     

小样本三维正态分布整体检验射击精度方法研究

讨论了小样本三维同方差正态分布整体检验射击精度问题.给出了n=3,4,5的不同显著水平α的检验OC曲线.计算出了与第一类错误和第二类错误相联系的有关重要物理参数.模拟表明该方法检验效果良好.     

运行和修复同时进行的固有可用度定时截尾试验方案

针对如何设计一个试验以完成检验系统固有可用度、平均故障间隔时间和平均修复时间等3个指标参数的问题,将试验分为同时进行的可靠性和维修性定时截尾试验2个项目,假设运行时间和修复时间均服从指数分布,且可靠性和维修性试验方案已知,提出了一种固有可用度定时截尾试验方案．该试验方案通过合理选择累积运行时间和累积修复时间,同时满足检验3个指标参数的承制方和使用方风险,可完成对3个指标参数的检验．     

高频电磁注入替代辐照耦合装置的设计研究

为提高电磁注入法的应用频带范围,提出基于定向耦合原理的电磁注入方法,并以某天线及其射频前端构成的互连系统为试验对象,利用单定向耦合器作为注入装置进行了辐照和注入试验,试验证明该注入方法能够准确替代连续波辐照效应试验．进而,理论分析耦合装置的特性并对该装置进行改进,提高其工程实用性．最后,设计耦合装置的指标并计算了对应的散射矩阵,制作完成注入装置的样机．结果表明：耦合装置监测端电压与等效源之间的关系会受到受试设备状态的影响．将两单定向耦合器级联作为注入装置,并以监测端的功率作为等效依据,可保证监测结果在高频时不受线缆上驻波的影响,提高试验的准确性．