凹障碍超宽带SAR图像特征分析

野外环境下的凹障碍感知一直是地面无人作战平台环境感知面临的难题,长期以来常规传感器,例如立体视觉、红外相机和激光雷达,都没有取得好的效果。超宽带合成孔径雷达作为一种全天时、全天候的高分辨率雷达,在目标感知方面得到了广泛的运用。基于超宽带合成孔径雷达感知凹障碍是一种有效的感知手段,阐述了凹障碍的雷达成像几何,利用MATLAB模拟仿真合成孔径雷达数据获得了凹障碍图像,分析得出了凹障碍在雷达图像表现出由阴影区和光亮区紧密相连的特征,并通过实测数据成像获得的凹障碍图像结果,对凹障碍雷达图像特征进行了进一步的验证。     

伞翼无人机线性自抗扰高度控制

针对伞翼无人机参数不确定性和复杂环境干扰敏感的问题,提出一种伞翼无人机线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)高度控制方法。建立伞翼无人机8自由度飞行动力学模型,并引入风场和降雨模型以更加准确地模拟真实飞行环境。基于LADRC确定总体控制架构,设计线性扩张状态观测器对所有扰动进行估计,并引入误差反馈率在控制中实时补偿。使用该控制方法在多种扰动工况下进行伞翼无人机高度控制仿真实验。仿真结果表明,基于LADRC的高度控制方法能够有效克服内扰和外扰的影响,实现高精度高度控制;与传统PID控制效果相比,LADRC控制器具有更好的抗扰能力和鲁棒性。     

One-step synthesis of FeO(OH) nanoparticles by electric explosion of iron wire underwater

In this study,we investigated electric explosion of iron wire in distilled water with different energy input adjusted by charging voltage.The as-prepared samples were characterized by X-ray diffraction (XRD),scanning electron microscopy (SEM),transmission electron microscopy (TEM) and X-ray photoelectron spectroscopy (XPS),showing the presence of iron and multiple iron-based compounds oxides with contents influenced by the experimental conditions.In particular,pure FeO(OH) nanoparticles were obtained using electric explosion of iron wire with energy input of 1125 J at charging voltage of 15 kV.Analysis of discharge current and resistive voltage data indicate that the high energy input induced by strong plasma discharge at high charging voltage is a key factor to form FeO(OH).This study presents a one-step method to synthesize FeO(OH) nanoparticles using electric explosion of iron wire.     

The investigation of NTO/HMX-based plastic-bonded explosives and its safety performance

3-nitro-1,2,4-triazol-5-one (NTO) is the main component of insensitive munitions (IM) formulation because of its outstanding insensitive properties.In this paper,a series of NTO/HMX-based composite explosives were prepared and characterized.The study focuses on the effect of NTO on the performance of the formulations,especially the safety performance.The results revealed that the mechanical sensi-tivity of formulations was associated with NTO content,as well as the thermal conductivity,specific heat capacity and Arrhenius parameters.Then,the high amount of NTO using in formulation was proved to be helpful for NTO/HMX-based formulation to exhibit good thermal safety.Besides,by accelerating rate calorimeter (ARC) and a modified cook-offequipment,the pressure and pressure rise rate were proved as the important indicator for judging the thermal safety performance in confined spaces.Finally,the numerical simulation was used as a credible method for predicting the respond temperature of cook-off experiment.     

持续推进强大海军建设必须要有良好的法治环境作基础

海军建设任务重、周期长、投入大的特点决定了持续推进强大海军建设,必须要有良好的法治环境作基础。文章坚持运用辩证唯物主义的立场、观点和方法,通过对近代中日两国海军建设在经费投入、规划审定、法规制定三个方面具体做法的比较,深入分析了近代中日两国海军兴亡背后的法制因素,指出当前持续推进强大海军建设必须深入学习贯彻党的十八届四中全会精神,按照依法治军方略,强力推进依法治军进程。     

中国近现代心理战历史沿革研究

信息技术的飞速发展和广泛运用为心理战的实施开辟了新的更加广阔的空间。当前,拓展深化军事斗争准备和完成多样化军事任务对军队心理战建设提出了新的任务和要求。研究中国近现代心理战的历史沿革发展,特别是辛亥革命时期、土地革命时期、抗日战争时期、解放战争时期、抗美援朝时期中心理战的演变过程,总结经验教训,对于提高信息时代军队心理作战能力有重要启示作用。     

电子探针在电气火灾物证技术鉴定中的应用

在介绍电子探针分析技术的功能和特点的基础上,结合火灾案例说明了电子探针技术在导线熔痕电子显微形貌观察及熔痕微孔表层成分分析中的应用.通过分析,从导线短路熔痕的微观形貌、熔痕孔洞表层的特征元素含量中获得其熔痕形成原因,进而为火灾调查提供技术支持.     

行政复议机关在行政诉讼中的被告地位研究

行政复议制度具有其独立的功能价值,而我国现行法律关于经复议后如何确定行政诉讼被告的规定,却存在着许多弊端,使得这种功能价值很难体现。实践中,行政权的依法行使需要司法权强有力的监督,因此,有必要将行政复议的结果尤其是行政复议维持决定纳入司法审查范围。从行政诉讼法关于被告问题的规定和行政复议法中复议机关的职责责任方面对现行法律规定的完善进行了探讨。     

公安现役部队遂行非战争军事行动训练的发展趋势探析

遂行非战争军事行动训练是公安现役部队教育训练的重要内容。近年来其训练效果在公安现役部队履职实践中得到了良好的体现。但面对日益复杂的斗争形势,公安现役部队在进行常规训练的同时,应更加突出应急训练、联合训练和心理训练,以更好地完成党和人民赋予的神圣使命。     

未就业随军配偶社会保险问题研究

未就业随军配偶的社会保险存在着险种少、标准低、接续难等问题,使未就业随军配偶的社会保险权益受到损害。分析当前未就业随军配偶社会保险存在的问题,提出随军未就业配偶社会保险问题的解决路径。