翼伞精确空投系统归航轨迹规划与控制

翼伞归航轨迹规划与控制问题是翼伞系统在一定初始状态下,利用自身可操作性,完成从初始位置到目标位置的转移问题。针对翼伞空投系统不同归航要求,规划出满足精度要求为圆径概率误差（ CEP ）小于40m的归航轨迹并经过一定量的控制完成翼伞空投系统精确空投任务。首先建立翼伞系统状态空间六自由度模型,并在此基础上提出系统简化稳态模型,通过最优控制方法,规划出满足空投要求的最优归航轨迹后对翼伞进行不断控制直至目标点。最后通过Matlab仿真试验,绘出翼伞系统归航轨迹图与控制变化图。     

模糊PID控制在制导滑翔弹滚动稳定回路中的应用

由于制导滑翔弹在不同高度变速飞行过程中,其飞行动力系数随着飞行条件的变化而发生较大变化,呈现严重的非线性,给控制系统的设计带来较大困难。结合模糊控制和PID控制的特点,提出一种基于模糊PID的控制系统设计新方法,并将此方法用于制导滑翔弹稳定回路中,仿真结果表明这种控制器可使系统获得很好的相对稳定性和鲁棒特性,并克服了工程上自动驾驶仪PID控制参数设计中的盲目性。     

多武器系统的火力分配模型

目前对于单一兵器火力分配问题的解决方法比较成熟,然而由于在现代防空作战中,经常是多种类型的兵器联合进行防空,故需要对多种不同类型的兵器的火力分配问题进行探讨。这里针对多种不同类型的兵器毁伤多个目标的问题,建立了数学模型,进行了深入的探讨。按照模型的特殊性,定义了映射、邻域和连通的概念;同时针对模型,将遗传模拟退火算法进行了一定的修改,并利用此算法对模型进行了最优化求解。最后,实例的计算结果表明该算法对于模型的求解具有较好的收敛性。     

云重心理论在防空兵作战能力评估中的运用

防空兵作战能力评估是一个复杂的多指标综合体系,不仅与作战编组、部署、地形和敌我战场情况的处置等因素有关,而且还包含许多随机和模糊因素。在建模分析中各指标基本评定值确定比较困难。结合防空兵作战能力评估模型,运用“云重心”理论确定了评估模型中各指标基本评定值,增强了模型的可信度和可操作性。     

三方物流联盟运行与管理研究 --重庆邮政与港务集团联盟案例分析

三方物流联盟已成为现代物流发展的必由之路,通过研究重庆邮政和重庆港务集团所建立的三方物流联盟的运行和管理模式,提出了三方物流联盟的流程重组、信息衔接和组织管理模式等,研究了利用信息化集成手段对物流资源进行重组、形成具有多个核心竞争能力和更广泛用户的三方物流联盟方法.对于构筑和优化三方物流联盟、促进现代物流业深入发展具有一定借鉴作用.     

三峡库区水环境污染预警与决策系统设计与实现

以三峡库区重庆段水环境地质调查项目为基础,综合应用数据库,GIS,RS,GPS,计算机网络和现代检测技术及水环境中有机污染物、营养物、重金属污染的研究方法,提出了库区水环境污染物预警与决策支持信息系统总体设计和数据库设计架构。为政府部门科学决策和管理监控提供一个先进的信息平台,也为整个三峡库区水环境可持续发展提供有效的信息参考。     

增强党的阶级基础和扩大党的群众基础的哲学思考

增强党的阶级基础和扩大党的群众基础 ,是党的十六大对全党提出的根本要求。应站在哲学的高度 ,从党的阶级基础和群众基础的辩证关系、理论与实践的具体历史统一以及党的历史经验的角度 ,理解它的精神实质。     

以十六大精神为指导 努力提高人才培养质量

全面建设小康社会需要“造就数以亿计的高素质劳动者、数以千万计的专门人才和一大批拔尖创新人才”。要实现这一宏伟目标 ,就必须全面推进素质教育 ,努力提高人才培养质量 ,这是历史赋予高等教育的重任。武警学院作为公安现役部队的最高学府 ,目前的中心工作是用十六大精神统一思想 ,进一步转变教育观念 ,深化教学改革 ,大力加强师资队伍建设 ,为部队培养高素质人才     

城镇化——破解“三农”难题的关系

当前我国存在的农业、农村和农民问题与城镇化滞后有着密切的关系。解决“三农”问题 ,全面建设小康社会 ,必须统筹城乡经济社会发展 ,积极推进城镇化进程。     

谈新时期发扬艰苦奋斗精神

艰苦奋斗精神在全面建设小康社会的新阶段有着丰富的科学内涵。新时期发扬艰苦奋斗精神有着重要的时代意义。当前 ,发扬艰苦奋斗精神必须着力解决好理想信念、创新理念、群众观点、节俭意识、领导带头五个问题。