基于Dubins路径的智能车辆路径规划算法

路径规划是车辆智能化的核心问题之一,而所有路径均可分解为简单的Dubins路径。在Dubins路径的思想下对智能车辆的行驶路径进行分段研究,并利用经典PID控制对该算法的执行性能进行检验。研究表明:算法能计算出车辆行驶的最短路径,减少了车辆行驶的路径长度,缩短了行驶时间,减少了控制系统的计算量,提高了车辆执行系统的执行力度,降低了执行误差,对最优路径具有较好的选择性。     

指挥与控制装备技术发展趋势

研究分析了指挥与控制装备技术的发展趋势,并对具有重要影响指控发展的前沿技术作出了分析,最后对大数据技术作了概述,指出了在指挥控制装备中应用的可能性。     

幼儿园教师的儿童忽视认知状况的调查分析

儿童忽视属于儿童虐待,在幼儿园中发生率较高,较为隐蔽,对儿童身体、心理尤其是情绪的影响较大。本研究采用问卷调查法,旨在调查幼儿园教师的儿童忽视认知状况。研究发现幼儿园教师的儿童忽视认知凸显三个问题,即集体认知模糊化、守旧性和“习惯化”。研究认为可通过三条路径改善幼儿园教师的儿童忽视认知,即加强概念认知和理解、师幼行为的记录与反思和超越“习惯化”。     

When Programming Trumps Policy and Plans: The Case of the US Department of the Navy11

Traditionally, policy and planning have been institutionally weak in the Naval Staff (Office of the Chief of Naval Operations – OPNAV). In their place, the N8 (Programming) has dominated resource decision-making, and, by default, decisions relating to policy and planning. Recent uncertainty over defense authorization and appropriations has resulted in calls for a greater role to be played by the N3/5, Policy and Plans Directorate. The article argues that reform of the Department of the Navy’s planning process is urgently needed. OPNAV’s weak planning and overly dominant programming practices are compared with those of the Departments of the Army and Air Force and are shown to be out of conformance with them. The article concludes with specific and detailed recommendations for reform of both the current planning and programming processes.     

引信传爆管破片参数研究

理论分析传爆管破片的数质量分布和最大质量的计算模型,采用水箱法进行了部分引信传爆管破碎性试验。试验数据及理论分析结果表明：计算榴弹破片数质量分布的Mott公式并不适用于传爆管类非榴弹破片的计算,因此利用试验所得数据对西德最大破片质量公式进行了修正。修正后的公式对丙型引信传爆管破片最大质量的计算结果与试验数据较为吻合。     

慷慨雄壮的爱国乐章——曹植《白马篇》浅析

《白马篇》全诗以“忠勇”二字为线索,用赋的手法,热情赞颂边塞英雄少年高超的武艺,昂扬的斗志和为国捐躯、视死如归的英雄气概,表达了诗人为国建功立业的雄心大志和忧国忘身的豪情壮志。既是我国古代诗坛风格独特的篇章,也是今天辉映千古的爱国绝唱。     

从毕业论文英文摘要看大学英语课程设置

《大学英语课程要求》规定了不同层次的学校实现不同的外语教学目标。根据武警学院的实际情况,把武警学院的教学目标定位于一般要求,即在两年的大英教学结束后,培养学生英语综合应用能力,特别是听说能力,使他们在今后工作和社会交往中能用英语流畅地进行口头和书面的信息交流,同时增强其自主学习能力,提高综合文化素养,以适应我国经济发展和国际交流的需要。但从实际看,情况并不乐观。所以,有必要开设英语选修课。     

高校思想政治理论课的困惑与反思

高校思想政治理论课是大学生思想政治教育的重要组成部分。但是,在有的高校,作为高校课程体系重要内容的思想政治理论课遭遇了冷遇。其原因是多方面的,但最根本的深层次的原因是当今中国社会对待理性的追求与经验的沉迷的态度使然。具体表现为：人的全面发展与社会的实证科学支配、一元的主流思想与多元的社会思潮、工厂式的人才生产与个性化的发展要求三对矛盾的冲突。     

消防部队财务集中核算制问题探讨

消防部队实行集中核算制以来,提高了部队财务管理水平和经费使用效益,同时也出现一些问题,应从明确会计责任、强化财务监督、提高人员素质等方面进行阐述,对消防部队财务集中核算工作的规范化深入探讨。     

消防行政强制若干理论问题探析

安全是社会和谐稳定的保障,而消防安全是社会安全的主要构成要素。消防行政强制,作为保障消防执法权的有效运作,及时消除火灾隐患的手段,是消防行政管理中不可或缺的。对消防行政强制的概念进行了界定,对消防行政强制权实施的程序、原则及消防行政强制的救济途径等理论问题进行了研究,以期为消防行政强制实践提供有益的理论参考。