基于Dubins路径的智能车辆路径规划算法

路径规划是车辆智能化的核心问题之一,而所有路径均可分解为简单的Dubins路径。在Dubins路径的思想下对智能车辆的行驶路径进行分段研究,并利用经典PID控制对该算法的执行性能进行检验。研究表明:算法能计算出车辆行驶的最短路径,减少了车辆行驶的路径长度,缩短了行驶时间,减少了控制系统的计算量,提高了车辆执行系统的执行力度,降低了执行误差,对最优路径具有较好的选择性。     

指挥与控制装备技术发展趋势

研究分析了指挥与控制装备技术的发展趋势,并对具有重要影响指控发展的前沿技术作出了分析,最后对大数据技术作了概述,指出了在指挥控制装备中应用的可能性。     

局部最大延迟检测抗转发欺骗干扰算法

接收机在进行窄带干扰抑制后,其输出信号的相关峰会发生分裂。使用传统的基于信号到达时间的抗转发欺骗干扰算法,会使得捕获锁定的相关值为真实信号的旁瓣。针对该问题提出一种基于局部相关值最大的时延检测方法,在真实信号相关峰分裂所产生的旁瓣与欺骗信号不重合前提下,通过对主瓣三个码片范围内最大值的搜索,保证捕获不会锁定在旁瓣,再选择局部最大值中的最早码相位点从而避免锁定到转发欺骗干扰。与传统的基于信号到达时间的抗转发欺骗干扰算法相比,在无窄带干扰情况下,所提算法性能相当;在存在窄带干扰情况下,其性能明显优于传统算法。通过数值仿真验证了方法的有效性。     

地球静止轨道高能电子通量在线预测模型研究

利用粒子群优化算法和最小二乘支持向量机,建立了地球静止轨道高能电子通量(1.8-3.5MeV)在线预测模型。针对粒子群优化算法,提出了一种新的粒子群多样性测度计算方法,有效改善了其早熟收敛现象;基于改进的粒子群优化算法优化最小二乘支持向量机的正则化参数和核参数;利用滑动时间窗口策略更新模型数据,设计变量选择触发机制以及模型的再学习机制实现模型的在线预测功能。[根据题目的调整,对摘要做了相应改动]通过对2000年电子通量监测数据和相关太阳风、地磁参数等实际数据进行提前1-3天的预测实验,表明了所建在线预测模型具有较高的预测性能,有一定的实用价值。     

基于空域相关滤波的雷达回波信号降噪方法

对雷达探测来说,如何有效地增强真实目标回波信号、提高信噪比水平是非常重要的。传统的降噪方法如平滑滤波、傅立叶降噪很难有效地降低与目标频谱相重叠的噪声。空域相关滤波算法是小波滤波算法中的一种,能够有效地解决这个问题。该算法是利用真实信号与噪声在尺度间的不同表现来实现的,能够在保留信号细节的同时,有效地降低噪声。仿真表明,该算法在雷达回波的降噪中取得了较好效果,有效地降低了噪声。     

幼儿园教师的儿童忽视认知状况的调查分析

儿童忽视属于儿童虐待,在幼儿园中发生率较高,较为隐蔽,对儿童身体、心理尤其是情绪的影响较大。本研究采用问卷调查法,旨在调查幼儿园教师的儿童忽视认知状况。研究发现幼儿园教师的儿童忽视认知凸显三个问题,即集体认知模糊化、守旧性和“习惯化”。研究认为可通过三条路径改善幼儿园教师的儿童忽视认知,即加强概念认知和理解、师幼行为的记录与反思和超越“习惯化”。     

When Programming Trumps Policy and Plans: The Case of the US Department of the Navy11

Traditionally, policy and planning have been institutionally weak in the Naval Staff (Office of the Chief of Naval Operations – OPNAV). In their place, the N8 (Programming) has dominated resource decision-making, and, by default, decisions relating to policy and planning. Recent uncertainty over defense authorization and appropriations has resulted in calls for a greater role to be played by the N3/5, Policy and Plans Directorate. The article argues that reform of the Department of the Navy’s planning process is urgently needed. OPNAV’s weak planning and overly dominant programming practices are compared with those of the Departments of the Army and Air Force and are shown to be out of conformance with them. The article concludes with specific and detailed recommendations for reform of both the current planning and programming processes.     

引信传爆管破片参数研究

理论分析传爆管破片的数质量分布和最大质量的计算模型,采用水箱法进行了部分引信传爆管破碎性试验。试验数据及理论分析结果表明：计算榴弹破片数质量分布的Mott公式并不适用于传爆管类非榴弹破片的计算,因此利用试验所得数据对西德最大破片质量公式进行了修正。修正后的公式对丙型引信传爆管破片最大质量的计算结果与试验数据较为吻合。     

柴油机缸盖振动信号关联维数的影响因素分析

柴油机缸盖振动信号的关联维数是柴油机健康状况评估的重要参数。在实际工程应用中,关联维数的计算面临着重复性差的问题,通过分析振动信号的截取方法、信号成分以及工况等因素对关联维数计算的影响,较好地解决了关联维数计算重复性差的问题。     

市场经济与军人思想观念形成的关联分析及对策

市场经济与军人思想观念的形成存在正相关,因为市场经济强化了军人的公平竞争意识、效率意识、创新意识、法制意识、诚信意识;市场经济与军人思想观念形成也存在负相关,导致某些军人理想信念淡化、过分追求个人享受、一切向钱看,使其个人主义、自由主义思想膨胀。为切实加强部队思想建设和提高部队战斗力,必须采取相应的对策。