非奇异快速终端滑模及动态面控制的轨迹跟踪制导律

针对飞行器跟踪预设轨迹的问题,提出非奇异快速终端滑模和角度约束的轨迹跟踪制导律。通过引入虚拟目标点,提出参考轨迹曲率半径的期望视线角约束条件,建立带有视线角约束并考虑自动驾驶仪动态特性的轨迹跟踪数学模型。为了保证在有限时间内跟踪预设轨迹并避免出现奇异问题,采用快速非奇异终端滑模和动态面控制方法进行制导律设计。推导出视线角误差和轨迹跟踪误差之间的数学关系,并利用Lyapunov稳定性准则证明轨迹跟踪误差最终有界任意小。与弹道成型轨迹跟踪制导律进行仿真对比,仿真结果表明所提出的制导律具有良好的跟踪性能及鲁棒性。     

Path planning for moving target tracking by fixed-wing UAV

For the automatic tracking of unknown moving targets on the ground, most of the commonly used methods involve circling above the target. With such a tracking mode, there is a moving laser spot on the target, which will bring trouble for cooperative manned helicopters. In this paper, we propose a new way of tracking, where an unmanned aerial vehicle (UAV) circles on one side of the tracked target. A circular path algorithm is developed for monitoring the relative position between the UAV and the target considering the real-time range and the bearing angle. This can determine the center of the new circular path if the predicted range between the UAV and the target does not meet the monitoring requirements. A transition path algorithm is presented for planning the transition path between circular paths that constrain the turning radius of the UAV. The transition path algorithm can generate waypoints that meet the flight ability. In this paper, we analyze the entire method and detail the scope of applications. We formulate an observation angle as an evaluation index. A series of simulations and evaluation index comparisons verify the effectiveness of the proposed algorithms.     

【邀请论文】美军未来司令部探析——成立背景、主要职能与未来前景

新一轮科技革命的快速发展正推动战争形态从信息化向智能化演进。美军作为二战后始终位列世界第一的军事力量,正在积极设计未来战争以应对当前的“大国竞争”,2018年刚刚成立的陆军未来司令部正是在这一背景下产生的。未来司令部隶属于美国陆军,主要负责美陆军新型武器装备的研发、未来作战概念创新以及新兴军事科技的测试和应用。成立两年以来,未来司令部已经拥有了一套完善、严密的组织架构,创造了包括C5ISR作战概念在内的一系列理论成果,在空基导弹、远程精确火力系统等新型作战装备上也取得了众多进展。本文基于大量前沿文献研究,廓清了未来司令部的组织架构,总结了其主要职能,并对这一新设司令部的发展前景进行了展望和预测,期望能够为推进军队现代化和未来化建设提供有益启示。     

Reforming the bras tendus? The Congolese National Police reforms, 2003–2016

The security sector reform (SSR) programme in the Democratic Republic of the Congo (DRC) has failed, according to a former high-level member of the United Nations (UN) mission in the DRC, as a large section of the country remains outside government control, and the security institutions of the state continue to constitute one of the predominant sources of insecurity for the local population in a number of ways. Based on several field studies, this article critically scrutinises the SSR of the Congolese National Police (Police nationale congolaise; PNC) and the efforts to reform it between 2004 and 2016. It further attempts to explain why so little progress was made in the SSR of the PNC, despite extensive involvement from donors. The article shows that the instrumental and traditional approach to SSR is partly to blame, because in this case it failed to address the root problems and initiate the needed fundamental reform and reconstruction of the police force. It also shows that reforming local security institutions becomes even more difficult when the local authorities do not support the effort.     

新时代与公共政策的创新

公共政策,既是时代的产物,又为时代服务。新时代要求公共政策的创新必须更加聚焦,一切以调动广大人民群众的积极性,增强民族的凝聚力、创造力为出发点;要求公共政策的创新以人民为中心,一切以人民是否满意,是否具有获得感、幸福感、安全感、自豪感为落脚点;要求公共政策的创新,应当以社会问题为重点,以推动解决主要矛盾、化解社会各领域的主要问题为根本要求;要求公共政策的研究应当提高定位、开阔视野,跟上时代步伐,多出系统性、前瞻性研究成果和高质量研究人才,为党和国家的科学决策贡献更多的智慧力量。     

网络攻击螺旋模型构建及运用研究

网络攻击模型是实施网络攻击的基本遵循依据,本文分析了经典网络攻击链模型存在的适用性不足、全面性欠缺、整体性不够三个主要问题,构建了更适合描述AP T攻击的网络攻击螺旋模型.该模型将网络攻击活动描述为侦察、武器化、渗透与破坏、横向移动、撤出以及评估与改进6个阶段,并设置为螺旋循环式结构,通过对攻击链模型的优化与重构,使模...     

基于加速度计和磁强计的定向钻进姿态测量及方位校正

描述了用三轴加速度计与三轴磁强计测量地下钻头倾斜角、工具面向角和方位角的方法,给出了具体的系统结构和详细的姿态解算。针对由于钻具铁磁性材料引入干扰磁场对方位测量的误差,提出了利用当地地磁场进行方位角校正的方法,并给出仿真结果。结果表明,这种校正方法能够在不更换钻具即测量装置仍放在一段无磁钻铤内部的情况下,获得准确的方位角,因此可以大大减少无磁钻铤的长度,节省钻进成本。     

基于极化单光子和量子计算的量子秘密共享

结合量子计算算子提出一种基于极化单光子的量子秘密共享协议.该方案可以将全部量子态用于密钥共享,借助量子置换算子和量子纠缠特性证明了方案能够有效抵抗中间人攻击,利用辅助量子态进行监视,方案能够以高概率检测特洛伊木马攻击.通过对置换算子进行高维推广,证明了方案推广到(n,n)的可行性和实用性.     

空地多目标序贯攻击三维最优航迹实现

单机或多机协同执行对地多目标攻击任务将成为未来空地战争的一种重要形式。制定了合适的分段规划策略,建立了水平面和垂直面的空地多目标序贯攻击最优航迹模型,应用经典的可行方向法对模型求解。根据水平面和垂直面规划的相互关系及规划结果,得到三维最优航迹,为飞行导航提供有效依据。最后通过实例验证了所建模型及方法的有效性。     

基于云理论的坦克分队进攻队形综合评价

对坦克分队进攻队形的评价在坦克兵战术研究领域具有重要的意义.依据战术规则制定出了评价进攻队形的指标体系,运用AHP法给出了各指标的权重.在综合评价中引入了云理论,制定了各指标的云模型参数确定方法,运用虚拟云算法对各指标进行综合运算,最后将评价结果以云数字特征图以及概率分布的形式分别表示出来.经实例验证,该方法科学合理,...