基于模型跟踪变结构控制的飞行重构控制律设计

提出一种基于模型跟踪变结构控制的飞行重构控制律的设计方法.利用该方法能实现受控对象对理想模型较高精度的跟踪,使重构飞行控制系统具有较好的控制性能.首先设计了一个比例-积分滑模面以确保消除稳态误差,采用极点配置技术使滑模具有良好的动态品质,其次利用饱和控制技术来减少变结构控制引起的抖振现象,最后以某型飞机纵向飞行控制系统为例进行了相应的数字仿真.结果表明重构系统不仅实现了无抖振模型跟踪,而且还具有较强的鲁棒性.     

基于多视角的装备体系军事需求开发框架模型

装备体系军事需求开发框架模型为装备体系军事需求的开发提供了指导和规则.考虑到军事装备体系自身的体系复杂性和参与军事需求开发的人员多样性,为了能综合反映出各个角度上的需求,应用多视角方法首先对装备体系军事需求进行了分析,然后基于该方法构建了军事需求开发框架模型,进而分析了装备体系军事需求体系,最后以示例来说明该框架模型的实用性.     

具有终端角度约束的H_∞制导律设计

针对导弹对地面运动目标精确攻击时姿态约束的H_∞末制导问题,提出了一种新的具有终端角度约束的制导律.基于二维弹目相对运动学的非线性关系,并将目标机动运动和系统结构摄动作为外部的扰动,建立了垂直平面内弹目相对运动的数学模型.以命中点终端姿态角跟踪误差和控制能量最小为性能指标,同时基于零化弹目视线角速率的思想, 设计得到了非线性H_∞鲁棒制导律.该方法利用Lyapunov稳定理论严格证明了制导系统的全局渐近稳定性,而非求解HJI偏微分方程,同时也避免了对剩余时间的估计.数字仿真表明这种制导律在不需要任何目标运动信息的情况下,仍然保证终端角度和制导精度的要求,具有很强的鲁棒性和适应性.     

FIPA规范的防空导弹体系Agent建模方法

针对防空导弹体系建模的复杂性,探讨研究防空导弹体系的Agent建模方法.提出了基于G/A矩阵的Agent建模方法步骤,通过分析角色之间的关系描述了Agent组织结构,给出了角色类和Agent类的统一定义,并建立了Agent结构框架和类实现模型,最后构建了基于FIPA规范的MAS综合集成框架.该方法的提出,为防空导弹体系的进一步建模提供了方法依据.     

中华传统行刑文化论纲

中华传统行刑文化是中华传统法律文化的重要组成部分,许多方面表现了中华民族的先进性,蕴含了许多合理因素。包括德主刑辅,宽猛相济的行刑理念;恤刑悯囚的人本传统;法、理、情相统一的行刑策略;引礼入法等。社会主义法治建设应继承和发扬传统行刑文化中的合理成分,树立科学行刑理念,实现和谐行刑。     

境外换持证件取道偷渡的形式特点及对策研究

境外换持证件取道偷渡活动由于检查难、处罚难而成为近年来犯罪分子偷渡的主要方式,严重损害了我国的国际声誉和形象,扰乱了正常的出入境秩序,对此必须有针对性地采取综合措施,才能收到最佳打击、防范效果。     

试论联合国维和行动的理念演变

联合国维持和平行动的指导理念随着国际局势的发展而不断变化,其中既有自身的发展与完善,也折射时代的演进和各种政治力量的对比。联合国维和行动产生初期遵循绝对中立理念,冷战后准军事介入阶段带有明显的隐性强权理念,反恐时代则对维和理念演变产生了新的影响。     

中朝边境地区跨境毒品犯罪问题研究

受国际毒潮的影响,中朝边境地区不仅面临着来自朝鲜毒品的直接渗透,而且还是“金三角”、“金新月”毒品的终端和中转站,呈现出贩运路线相对固定,入境地点相对集中,人员结构复杂,毒品贩运方式、手段诡秘等特点。由于跨境毒品走私案件不断增多,中朝边境地区禁毒形势日益严峻,并由此引发了一系列的社会问题,影响了中朝边境地区的安全与稳定,给边境地区缉毒工作带来了新的困难和挑战。     

试论德尔菲法在公安情报学中的应用

德尔菲法又称专家调查法或专家咨询法,将其引入公安情报学中,对于事关公安工作长远的、战略的、宏观的问题进行预测和评价,对提高公安情报成果质量、提升情报工作水平具有重要意义。试从德尔菲法的定义、由来、特点、程序等基本原理入手,阐明该方法在公安情报学中的应用技巧,同时指出使用该方法应注意的事项以及其自身存在的不足。     

论经济分析方法在军事法中的应用

伴随着经济学的发展,经济分析方法于上世纪被引入法学领域,形成法经济学。经过半个世纪的努力,经济分析方法已经出现在众多部门法学研究中。军事法作为一门独立的部门法学并不排斥经济分析方法,用经济分析方法研究军事法具有重要意义。