一种新型军用电源智能充电机控制算法

军用电源充电机是一个多参数、时变的非线性系统,传统的PID控制算法难以在线调节达到优化充电曲线的目的。针对该问题,提出了一种基于模糊和免疫机理的自适应PID控制算法。该算法通过模糊免疫反馈机理对PID控制的比例系数进行实时调整,采用模糊自适应控制器对PID控制的微分、积分时间常数进行在线整定。仿真结果表明,该算法具有响应时间短、超调量小,鲁棒性强等特点,极大地改善了系统的适应能力,达到了优化充电曲线的目的。     

PMSM位置伺服系统新型融合控制策略

针对PMSM位置伺服系统存在非线性、强耦合等特征,提出了一种基于分数阶PID和分数阶滑模控制的新型融合控制策略。通过检测位置误差、速度及负载转矩,归一化处理后带入构造的二次性能指标函数,根据其数值动态改变分数阶PID和分数阶滑模控制器输入到被控对象控制量的权重值大小,从而确保提出的新型融合控制策略具有快速跟踪和抗扰动能力。数值仿真实验结果表明:新型融合控制策略比分数阶PID和分数阶滑模控制拥有优良的动静态性能和较好的鲁棒性。     

FIPA规范的防空导弹体系Agent建模方法

针对防空导弹体系建模的复杂性,探讨研究防空导弹体系的Agent建模方法.提出了基于G/A矩阵的Agent建模方法步骤,通过分析角色之间的关系描述了Agent组织结构,给出了角色类和Agent类的统一定义,并建立了Agent结构框架和类实现模型,最后构建了基于FIPA规范的MAS综合集成框架.该方法的提出,为防空导弹体系的进一步建模提供了方法依据.     

线性系统的鲁棒容错控制设计方法

考虑了线性故障系统的鲁棒容错控制问题。利用状态反馈特征结构配置参数化结果,提出了一种鲁棒容错控制设计方法。该方法将故障系统的鲁棒容错控制问题转化为含有约束的最小化问题。数值算例及其仿真结果验证了所设计方法的简单性和有效性。     

“协同教学法”在边防检查专业实践教学中的应用

在边防检查专业教学中,＂协同教学法＂是加强专业实践教学环节,使学生把知识转化为能力的有效途径。这一教学方法在边检专业实践教学的课前准备、教学实施、课后小结环节中得到充分体现,并推动教学活动的开展。     

基于模型跟踪变结构控制的飞行重构控制律设计

提出一种基于模型跟踪变结构控制的飞行重构控制律的设计方法.利用该方法能实现受控对象对理想模型较高精度的跟踪,使重构飞行控制系统具有较好的控制性能.首先设计了一个比例-积分滑模面以确保消除稳态误差,采用极点配置技术使滑模具有良好的动态品质,其次利用饱和控制技术来减少变结构控制引起的抖振现象,最后以某型飞机纵向飞行控制系统为例进行了相应的数字仿真.结果表明重构系统不仅实现了无抖振模型跟踪,而且还具有较强的鲁棒性.     

船体结构刚度对桅杆振动特性的影响及控制

采用Euler Bellouli梁理论推导出桅下船体结构旋转刚度和桅杆首阶固有频率参数之间的关系.用桅下船体结构的旋转刚度kα和桅杆参数EIl的比值判断桅下船体结构的旋转刚度对首阶固有频率的影响,对一个安装在不同旋转刚度基础上的桅杆实例进行了有限元计算,找出了桅下船体结构旋转刚度的合理设计范围.有限元软件仿真计算结果表明,合理地选择kα值可使桅杆首阶振动频率得到主动控制.     

导弹大攻角高机动飞行特性分析与仿真

以新一代无翼式气动布局导弹为背景,在大攻角气动特性理论基础上,分析了在导弹主动段、攻角在180°范围内变化的导弹飞行特性,得出了90°内大攻角最大转弯能力和180°攻角附近最大降速效果的结论。进行了俯仰平面S型轨迹机动飞行仿真,仿真结果说明了大攻角飞行的高机动特性。     

化学激光气流污染及清洁方式对腔镜反射率的影响

利用光腔衰荡光谱法对氧碘化学激光器(COIL)经气流污染及清洁后的高反射镜反射率进行了一系列的测量研究.测量结果显示,气流中的某些物质会对腔镜造成污染而使其反射率下降,采用不同的清洁方式对反射率的提高程度有很大差别,First ContactTM溶液清洁腔镜对其反射率的提高有显著作用.     

“沉默的螺旋”理论对军队思想政治教育的启示

“沉默的螺旋”理论启示我们：思想政治教育要通过“增强主旋律的影响力、发挥军人群体认同的渲染作用、发挥军人群体规范的制约作用、注重典型示范”来营造强大的“教育场”,以提高教育效果。