模糊PID控制在制导滑翔弹滚动稳定回路中的应用

由于制导滑翔弹在不同高度变速飞行过程中,其飞行动力系数随着飞行条件的变化而发生较大变化,呈现严重的非线性,给控制系统的设计带来较大困难。结合模糊控制和PID控制的特点,提出一种基于模糊PID的控制系统设计新方法,并将此方法用于制导滑翔弹稳定回路中,仿真结果表明这种控制器可使系统获得很好的相对稳定性和鲁棒特性,并克服了工程上自动驾驶仪PID控制参数设计中的盲目性。     

基于HLA的地空导弹指控模型仿真

基于HLA标准开发仿真系统已成为分布式仿真系统实施的一个热点。对基于HLA标准的地空导弹指控模型仿真进行了探讨,并分析了给出的HLA模型。此种方法可有效地提高系统的开放性、重用性和可扩展性,为地空导弹武器系统仿真提供了新手段,对于其它武器系统的建模与仿真也具有参考价值。     

自主水下航行器的自适应反演变结构控制器设计

由于水下航行器是高度耦合、复杂的多输入多输出不确定性非线性系统。对水下航行器进行精确作业时的运动控制一直是其实用化过程中困扰人们的问题。将自适应反演控制技术和变结构控制策略相结合,提出了一种基于反演技术的自适应变结构控制器设计方法,实现AUV水平侧移和航向控制,并利用自主水下航行器模型进行了仿真研究。仿真结果表明,该控制方法对模型不确定性和不确定环境干扰表现出良好的鲁棒性和自适应性。     

多武器系统的火力分配模型

目前对于单一兵器火力分配问题的解决方法比较成熟,然而由于在现代防空作战中,经常是多种类型的兵器联合进行防空,故需要对多种不同类型的兵器的火力分配问题进行探讨。这里针对多种不同类型的兵器毁伤多个目标的问题,建立了数学模型,进行了深入的探讨。按照模型的特殊性,定义了映射、邻域和连通的概念;同时针对模型,将遗传模拟退火算法进行了一定的修改,并利用此算法对模型进行了最优化求解。最后,实例的计算结果表明该算法对于模型的求解具有较好的收敛性。     

无人作战飞机通信延时仿真

通信作为无人作战飞机任务控制站与无人作战飞机之间的纽带,在无人作战飞机系统中起着至关重要的作用。简要阐述了引起无人作战飞机通信延时的具体因素,分析了无人作战飞机使用的几种通信方式,提出并运用网络仿真工具NS2(networksimulation-2)针对视线通信方式和不同中继方式下的通信延时进行了仿真,最后对仿真作了分析和解释。     

高科技武器装备发展推动作战理念的创新

结合美国在近几年的几次局部战争中所使用的高科技的信息化武器装备、远程作战武器和精确打击武器等武器装备,研究分析了高科技武器装备的发展动态,促进产生了一些新的作战理念(战术战法、作战理论),如网络中心战、夺取制信息权、非对称作战和非线性作战,而新的作战理念又推动了高科技武器装备的完善和进一步发展。同时还分析了高科技武器装备目前尚存在的一些不足。     

干涉仪对两点源信号测向的分析

分析了极化相同、时间上重叠的两点源信号(主信号和干扰信号)的干涉仪测向问题。给出了干涉仪测量这类两点源信号中的主信号入射角的通用数学表达式。简要讨论了几种特殊情况下同时到达的干扰信号对测向精度的影响。可供更多干扰信号条件下干涉仪测向问题分析和工程设计参考。     

C4ISR系统体系结构设计集成环境

C4ISR系统体系结构设计是系统综合集成的基础.针对C4ISR体系结构框架2.0,分析了体系结构产品的特点,研究了体系结构产品设计工具的分类以及应该具有的功能,提出体系结构产品设计工具的集成框架和基于体系结构核心数据库的数据管理机制,并实现了体系结构产品设计工具以及体系结构设计集成环境.     

潜艇指控系统微诊断软件模拟方法及实现

对某型潜艇指控系统微诊断模块硬件电路进行了充分研究,以此为基础,全面深入地分析了其指令结构、类型和程序结构流程。在分析理解其系统指令位信息和指令类型的前提下,利用W indow s操作系统,采用面向对象编程技术,将整个诊断过程用高级语言进行仿真模拟,并对仿真的正确性进行了实物对照和半实物测试验证。通过对微诊断软件模块进行的计算机模拟,更容易验证理论分析的正确性,对指控系统微诊断系统的设计有很大的帮助和借鉴。     

导弹气动参数变化时PID与模糊控制的仿真

以参数大范围变化的导弹为研究对象,分别设计PID控制器和模糊控制器,并对PID控制器和模糊控制器组成的稳定回路进行仿真,仿真结果表明,PID控制器不能适应参数大范围的变化,表现为容易产生超调。简单模糊控制器对外界参数具有较好的适应性和鲁棒性,但存在稳态误差,通过采取模糊——积分并联混合,改善了模糊控制的稳态性能,提高了模糊控制的稳态精度。