自行武器GPS/INS组合导航系统的设计

介绍了某自行武器的 GPS/ INS组合导航系统的设计方案 ,内容包括该系统的数学模型、信息融合和系统仿真。实验结果表明 ,该设计改善了系统性能 ,提高了导航定位的精度、可靠性和实用性     

火力运用对策空间模型

根据空 -地作战的特点 ,提出了软、硬火力单位的概念 ,根据模型提出了作战指数、生存指数 ,为双方的实力与“保卫目标”的安全度分析提供了数量依据 ;根据微分对策和战术原则提出了规范作战模式等概念 ,为构造火力运用、兵力数量需求等算法搭起一个框架。     

极坐标下雷达多目标跟踪及其实现

导出极坐标下雷达多目标跟踪的非线性滤波方程和预测方程 ,获得了稳定和渐近无偏估计 ;采用最优配对法进行点迹与航迹相关 ,避免相关模糊 ;利用记分法进行航迹质量管理 ,并在计算机上实现了多目标跟踪数据处理     

美国危机管理对我国的启示

美国是世界上危机处理经验十分丰富的国家,我国应当借鉴美国的危机管理机构、管理机制和管理经验,建立一套适应我国国情的、行之有效的危机管理机制。     

马克思主义哲学研究应关注现实生活

近年来,马克思主义哲学的研究和宣传存在着比较严重的脱离现实、脱离生活、脱离群众的倾向。马克思主义哲学关注现实生活,既是其自身发展的内在要求,也是构建社会主义和谐社会的迫切需要。这就需要在哲学的内容、形式、品格、体系等多方面进行必要的变革。     

秘密监听原则探析

秘密监听对公民宪法所保障的权利和自由产生了威胁,但是对侦查日益智能化的犯罪又是不可或缺的证据收集方式。从适应刑事庭审方式对证据要求的角度对秘密监听加以规范,使其以最小化的侵犯公民权利、自由的方式,达到证据收集效率的最优化,使以秘密监听收集方式获得的证据不致因违法而被排除在法庭之外,就必须从理论上解决秘密监听的法理依据及其密切相关的强迫自证其罪与拒绝证言权等问题,并使其能够最终成为定案的依据。     

武警学院双语教学面临的问题及对策

结合武警学院的教育特点,积极开展双语教学的理论研究,科学论证和正确选用双语课程和教材,努力提高教员的教学水平和学员的外语应用能力,提高双语教学质量,充分发挥双语教学在武警学院现代化教学工作中的作用。     

抗日战争时期爱国主义的特点及启示

抗日战争时期爱国主义的主要特点是:爱国力量的空前广泛性;爱国理念的鲜明时代性;爱国内容的明显进步性;爱国斗争的极大彻底性。上述特点给予我们的启示是:爱国主义是振兴中华民族的根本动力,中华儿女要永远高举爱国主义伟大旗帜;爱国主义具有鲜明的时代内容,弘扬爱国主义必须与时俱进;爱国主义具有深刻的内涵,实践爱国主义必须以科学理论为指导。     

论毛泽东对中国共产党领导本质的理论贡献

毛泽东在领导中国革命和社会主义建设事业的实践中,科学地论证了中国共产党的领导本质,即全心全意为人民服务。继承和发展毛泽东关于党的领导本质的理论,对于实践“三个代表”重要思想,保持共产党员先进性,具有重要的理论和实践意义。     

一种模糊自适应INS/GPS组合导航方法

提出了一种基于模糊逻辑的自适应卡尔曼滤波新算法,即基于滤波数据残差构造一种模糊算法,以自适应控制卡尔曼滤波器的增益系数。从而可以消除异常的测量数据带来的影响,使滤波器的残差始终保持零均值,且使估计误差的协方差阵收敛,最终实现最优估计。通过对INS/GPS组合导航系统的计算机仿真结果表明,该算法具有比常规卡尔曼滤波算法更高的导航精度。