虚拟现实系统中的视觉延迟及其克服算法

虚拟现实(VR)技术问世以来,用户在使用基于VR的飞行模拟器时有时出现恶心、头晕等不适感,这种现象已引起人们的关注。研究表明,视觉延迟是引起这种不适感的重要原因之一。分析了VR系统中视觉延迟产生的原因,并基于卡尔曼滤波技术,设计了视觉延迟克服算法。算法首先假定头部运动是一个随机过程,且有较大的随机加速度,活动幅度一般不超过80mm,建立了头部运动的随机数学模型;其次,采用了测量数据预处理技术以提高预测精度。理论分析和仿真检验都表明,该算法与以往的预测算法相比,计算量增加很少,但预测精度得到了明显的提高。进而减缓了图像的抖动和对操作者头部运动的限制,提高了与虚拟场景的适应能力。     

线导加尾流自导鱼雷保持距离导引法

依据线导加尾流自导鱼雷捕获和跟踪目标尾流的特殊要求,分析了现有导引方法的不足。利用鱼雷位置点与目标方位线之间的几何关系,提出了"保持距离导引法"的概念、建立了线导加尾流自导鱼雷的导引模型,从根本上消除了通过估计目标距离而确定目标方位修正量的困难,并通过仿真计算分析了这种方法的特点及作战应用的可行性。     

城市防空作战中空中目标威胁度估计模型

定性和定量结合,运用层次—效用方法建立城市防空作战中空中目标威胁度估计模型,先用层次分析的方法建立影响目标威胁度的诸指标因素的层次结构模型,然后导出指标因素的效用函数,最后计算出目标威胁度,使复杂的问题条理化,为防空作战指挥员对空情威胁作出正确判断提供科学依据,从而指导我防空部队的作战训练。     

多目标攻击导弹捷联惯导的传递对准

在分析中距复合制导空空导弹捷联惯导传递对准的基础上,提出由机载火控系统根据导弹发射包线计算发出开始捷联惯导传递对准精对准的时刻,导弹惯导提前进行传递精对准的方法。利用此方法可以解决机载武器系统多目标攻击空空导弹传递对准满足连续发射多枚导弹实时性要求的问题。最后,在单目标情况下就开始传递对准时刻包线给出了算例。     

建模仿真主计划及其关键技术

综述了建模仿真主计划 (MSMP)的目的和内容 ,着重阐述该计划中的公共技术框架 ,分析该计划对军事领域内建模仿真活动的影响 ,并对其中某些关键技术问题提出了解决思路或方法     

某型军用飞机外挂物管理系统应用潜力分析

通过对某型军用飞机外挂物管理系统典型部位的分析 ,指出了该系统具有的可以增挂更多数量和种类外挂武器的可能性和可行性。这对于该型飞机的国产化、军械设备加改装及外挂物管理系统在其它飞机上的移植 ,具有重要的意义     

GPS用于月球探测器轨道近地段导航

月球探测器轨道近地段飞行要求有精确的位置和速度信息。利用GPS的动力法解算能够提供必要的精度。文章给出了探测器近地段的GPS可见星条件及数目、动力法导航解算、不同采样周期和不同力模型对导航精度的影响。结果表明 ,采用简化力模型和 5s采样周期的动力法导航能够满足月球探测器近地段导航精度要求     

计算机人机交互界面的变化与计算机的发展

讨论人机交互界面性质设定变化对计算机发展的影响问题.认为人与计算机是通过一定界面进行信息交流的,而界面是否友好直接关系到计算机的应用及发展.及时改变人机交互界面的性质是计算机发展的关键.     

BTT控制系统半实物仿真方案 设计及试验结果分析

BTT控制系统半实物仿真试验以BTT试验器为背景,配合BTT控制技术研究可全面验证导弹控制系统设计。给出了半实物仿真试验方案、方法及试验结果分析,试验结果表明BTT控制系统设计满足最小侧滑(近似零侧滑角)倾斜转弯的技术指标要求,半实物仿真试验方法正确。     

自行武器GPS/INS组合导航系统的设计

介绍了某自行武器的 GPS/ INS组合导航系统的设计方案 ,内容包括该系统的数学模型、信息融合和系统仿真。实验结果表明 ,该设计改善了系统性能 ,提高了导航定位的精度、可靠性和实用性