基于磁强计测量的滚转弹药姿态估计

为了实时获得滚转弹药的飞行姿态信息,提出了一种速率陀螺与磁强计组合的姿态测量方案。该方案采用磁强计获得大地磁场强度在弹体三轴的投影及其变化率,结合刚体转动运动模型,利用最优估计技术获得了滚转弹药姿态信息。与单点测量方法相比,最优估计方法综合了测量信息序列,不会出现反三角函数双值失控现象,并可获得更高精度。仿真表明:陀螺无漂移时,俯仰角、偏航角的解算精度小于0.1°;采用低成本陀螺含漂移时,姿态角的解算精度小于0.4°。     

一种陀螺与星敏感器组合定姿算法

提出了一种利用陀螺与星敏感器进行组合定姿的方案.为了避免状态及量测向量选取不当而造成的误差,首先采用四元数法对卫星的姿态进行描述;接着分析了陀螺与星敏感器系统的误差源,选取误差四元数及陀螺的系统误差作为组合系统的状态,获得了系统状态方程;同时采用星敏感器的量测作为系统量测,并利用新的数学变换构得到更为准确的量测方程;最...     

自主式车载组合导航系统研究与仿真

考虑到车载组合导航系统运行时间长、地形环境复杂的特点,将零速修正技术与惯导/里程计/气压高度表组合导航系统相结合使用,采用序贯处理和平方根滤波算法,建立了实用的卡尔曼滤波模型。相比基本卡尔曼滤波算法,该方法实现简单,计算量小,抑制了滤波的发散,提高了滤波的精度。最后对组合导航系统进行仿真验证,取得了较为满意的结果。与INS/GPS组合导航系统相比,该系统具有良好的自主性及适应性。     

用于纯方位机动目标跟踪的机动探测法

假设目标在某时刻发生折线机动,并且目标在机动前后都是做匀速直线运动。所提出的机动探测算法通过探测这种变化得到探测时刻。这种算法是基于对方位预测误差的均值变化进行分析的。然后估计出目标机动时刻,并从机动时刻起重新设置滤波器,估计出目标机动后的运动参数。典型的机动TMA态势仿真结果表明,该算法对于一般的目标折线机动可以有效地进行跟踪。     

排队论在导弹防御体系射击效能中的应用

针对当前空袭手段多样化、综合化和一体化的特点,运用排队论方法,设计了一种基于排队论的射击效能评估模型。该模型综合考虑了各种因素对舰空导弹射击效能的影响,当编队的配置(如防御层数、通道数量)有所变化时,依然可以灵活运用上述模型对编队射击效能做出准确评估。     

一种自适应指数加权衰减记忆滤波算法

根据衰减记忆因子为一个常数的不尽合理性的假设,深入研究了指数加权衰减记忆滤波因子,根据滤波收敛条件和滤波模型准确时的新息(残差)特点,提出了具有自适应性、抑制滤波发散的指数加权衰减记忆滤波算法,并通过仿真试验验证了自适应抑制滤波发散的有效性。     

信息错误检测项目的关系分析

从提高信息质量这一目标入手,定义了理论信息错误类别空间、可检测信息错误类别空间、检测项目集等基础概念,分析了检测项目集之间的对等、相交、包含和互斥等4种关系及其特点,形成了信息错误检测项目集的2种生成与优化方式,以及若干优化原则,并给出各原则的优先顺序。     

先秦儒家荣辱观及其当代价值

以孔子、孟子、荀子为代表的先秦儒家的荣辱观,以“仁”为基础、以“义”为标准,闪耀着真理性的理论光芒。“八荣八耻”社会主义荣辱观,作为构建和谐社会的道德支撑,体现的就是先秦儒家荣辱观和当今时代精神的完美结合。     

军队律师若干问题研究

军队律师,是专门为其所在部队、部队官兵及军属提供法律服务,保障依法治军的专业法律工作者,具有军人和律师的双重身份。建立和完善军队律师制度,不仅是完善我国律师制度体系的内在要求,也是依法治军,建设社会主义法治国家的必然要求。     

语文教学与学员创新能力的培养

语文教学要注重创新教育的培养。要在语文教学中培养学员的创新能力,不断强化创新意识,培养学员创造性思维,激发学员的学习兴趣,多给学员自主学习的机会。