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921.
针对级联式 SINS/ GPS导航系统中组合滤波器的测量噪声与系统噪声的相关问题 ,提出了一种相关程度未知条件下的估计量最优融合算法 ,并由此得到了一个顾及噪声相关性的卡尔曼滤波新算法。通过对一套 SINS/ GPS数据的计算 ,证明了新算法是成功的 相似文献
922.
923.
研究了GPS/DR/DM组合导航系统在车辆兵器上的应用,通过分析GPS(GlobalPositioningSystem)和DR(Dead-Reckoning)各自导航、定位的原理及特点,以及DM(DigitalMap)的特点,设计了一种新型的低成本车辆兵器GPS/DR/DM组合导航系统,并且用自适应的扩展卡尔曼滤波器对组合系统进行了仿真实验,证明了本系统的可行性。结果是车辆兵器GPS/DR/DM组合导航系统无论从精度还是可靠性来说较常规的导航系统都有明显的改善和提高,充分说明GPS/DR/DM组合导航系统是一种很有应用前景的车辆兵器导航系统。 相似文献
924.
孙祖荣 《兵团教育学院学报》2002,12(2):39-40
人力资源是社会人力、物力、财力三大资源中最具活力的,对经济影响最大的资源,人力资源状况与国民经济的发展关系十分密切.研究我国人力资源的基本状况和我国人力资源状况的途径,对充分利用我国的人力资源具有十分重要的现实意义. 相似文献
925.
近年来,高校纷纷举办各种形式多样的在职研究生课程进修班,针对这一新生的、过热的教育形式,本文从其定位和目前存在问题等方面进行系统分析,并提出了进一步办好研究生课程进修班的措施. 相似文献
926.
根据潜望镜图像序列的噪声模型,提出了用非线性模糊滤波器和自适应Kalman在空域和时域对其进行滤波的方法. 相似文献
927.
田国华 《中国人民武装警察部队学院学报》2003,19(1):78-80
从社会形态的更替和经济形态变化的角度 ,来说明我国法治精神的孕育及演进的过程 ,阐明了我国法治精神的演进分为古代的法治精神和现代法治精神两个阶段 ,并论证了市场经济是现代法治精神的深厚的经济基础。 相似文献
928.
邓亮 《中国人民武装警察部队学院学报》2003,19(5):58-60
火灾事故责任认定是否可诉的问题一直是行政司法实践争论的焦点之一。本文认为是否为具体行政行为不应成为火灾事故责任认定行为可诉与否的概括性标准 ,火灾事故责任认定仍应纳入行政诉讼的监督之下。 相似文献
929.
郭其云 《中国人民武装警察部队学院学报》2003,19(5):82-83
长期以来 ,在中国古典诗歌的研究中 ,意境都是作为评价诗歌艺术水准的重要标准 ,有时甚至是惟一标准。这种评价标准直接限制了评价者的视线 ,也不符合诗歌创作的实际。本文就此进行了辨析 ,并明确指出 :意境本身只是一个诗歌评价的艺术概念 ,在不同的环境条件下 ,意境本身也是有高低之分的。 相似文献
930.
杜胜利 《中国人民武装警察部队学院学报》2003,19(4):45-47
在知识经济条件下 ,科学技术迅猛发展 ,而科技创新劳动能够推动生产力飞速发展 ,是一种推动和实现科技重大质的飞跃的劳动 ,是具有科学知识高积累和高创造性能力的科技人才进行的生产劳动 ,是具有高度创造性、极其复杂的劳动 ,是创造价值的巨大源泉。科技劳动是劳动价值论的重要范畴 ,深入研究它在价值创造中的重大作用具有深刻的理论和现实意义。 相似文献