多层局部回归神经网络在激光陀螺捷联惯导系统惯性敏感器误差补偿中的应用

惯导系统误差补偿技术对提高武器装备的性能具有重要的意义 ,而误差补偿的关键在于误差模型的辨识。探讨将多层局部回归神经网络引入到惯性敏感器误差建模中 ,详细介绍了网络结构和对应的自适应动态梯度算法。仿真算例说明 ,多层局部回归神经网络在惯性敏感器输出误差建模时具有一定的优点 :网络收敛速度快、较好的跟踪性能、稳定性好。     

多群体合作型协进化方法的数学建模及分析

采用传统单群体GA中模式复制方程的分析方法 ,对一种多群体合作型协进化方法建模并进行数学分析 ,对于目前尚未解决的协进化过程中的关键问题 ,包括个体适应度的评价方法、群体间合作的回报信贷分配以及由此影响到群体中个体的增长规律等在理论方面进行分析。最后表明 ,数学建模与分析的结果与Potter的实验结论相吻合     

基于扩展多模型自适应估计的运载火箭伺服机构故障检测与诊断

针对运载火箭伺服机构故障,提出了一种基于扩展多模型自适应估计的故障检测与诊断算法。首先建立了考虑伺服机构故障的运载火箭姿态动力学模型,其次将故障角度作为状态变量得到增广状态空间模型,然后利用扩展卡尔曼滤波器进行状态向量和故障参数的非线性估计,并基于传感器测量数据采用假设检验算法在线计算故障发生的概率,最后给出了基于扩展多模型自适应估计的故障检测与诊断算法流程。该方法的优点是只用一个扩展卡尔曼滤波器就可完成一个伺服机构的故障检测与诊断,从而大幅减小用于伺服机构故障检测与诊断的滤波器数量。仿真结果表明,该方法在无故障时可对伺服机构进行健康监测,在单台伺服机构故障下,可以及时准确判断出哪一台芯级伺服机构发生故障,并可准确估计出伺服机构故障下的发动机摆角角度。     

无刷双馈电机原理及控制策略

详细分析了无刷双馈发电机的基本原理,基于不同的参考坐标系(转子轴dq0坐标系和同步坐标系),建立了无刷双馈发电机不同的数学模型.依据建立的数学模型,介绍了无刷双馈发电机的几种控制策略(标量控制、磁场定向控制、直接转矩控制、智能控制方法),并指出其优缺点.最后,指出了无刷双馈发电机运行控制中存在的难点和进一步研究的方向.     

利用ZIP模型估计备品备件需求量

针对使用过程中大部分时间处于贮存状态的武器装备的特点,提出了利用ZIP模型估计武器装备备品备件需求量的方法。即假定需求量为0和需求量服从Poisson分布各占一定比例混合,由此建立了确定备品备件需求量的ZIP模型,并对模型中的参数进行估计。最后,通过模拟数据进行验证,说明了这种方法的可行性。     

Modeling and analysis of a mixed‐model assembly line with stochastic operation times

We consider a mixed‐model assembly line (MMAL) comprised a set of workstations and a conveyor. The workstations are arranged in a serial configuration. The conveyor moves at a constant speed along the workstations. Initial units belonging to different models are successively fed onto the conveyor, and they are moved by the conveyor to pass through the workstations to gradually generate final products. All assembling tasks are manually performed with operation times to be stochastic. An important performance measure of MMALs is overload times that refer to uncompleted operations for operators within their work zones. This paper establishes a method to analyze the expected overload times for MMALs with stochastic operation times. The operation processes of operators form discrete time nonhomogeneous Markov processes with continuous state spaces. For a given daily production schedule, the expected overload times involve in analyzing the Markov processes for finite horizon. Based on some important properties of the performance measure, we propose an efficient approach for calculating the expected overload times. Numerical computations show that the results are very satisfactory. © 2007 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2007     

Stage life testing

In progressive censoring, items are removed at certain times during the life test. Commonly, it is assumed that the removed items are used for further testing. In order to take into account information about these additional testing in inferential procedures, we propose a two‐step model of stage life testing with one fixed stage‐change time which incorporates information about both the removed items (further tested under different conditions) and those remaining in the current life test. We show that some marginal distributions in our model correspond either to progressive censoring with a fixed censoring time or to a simple‐step stress model. Furthermore, assuming a cumulative exposure model, we establish exact inferential results for the distribution parameters when the lifetimes are exponentially distributed. An extension to Weibull distributed lifetimes is also discussed.     

多传感器多机动目标跟踪方法研究进展

讨论了多传感器多机动目标的研究现状,分析了几种跟踪滤波器的性能,着重探讨了交互多模型(IMM)算法的发展状况和应用。同时还研究了多传感器跟踪多机动目标过程中的数据关联方法。最后指出,寻求采用自适应变结构的IMM算法,研究模型切换过程中算法的过渡性能,以及在数据关联中引入混沌、遗传算法等智能控制方法,将是未来多传感器多机动目标研究的方向。     

空气-海水两层模型中雷电在海水中产生的电磁场计算

将任意分布的电流源产生的电磁场看作是电偶极子产生的电磁场的叠加,利用镜像法推导了上半空间中的垂直直流电偶极子在两层媒质中产生电磁场的解析解.基于BG 模型,将雷电回击通道等效为无穷多个电偶极子的组合,通过对回击通道积分,计算了在空气-海水两层模型中雷电在海水中产生的电磁场.模拟结果证明,雷电产生的电磁场是水下电磁场传感器设计必须考虑的因素之一.     

基于网关的LVC互操作研究

仿真体系结构解决了各自领域内仿真资源的互操作问题,而体系结构间的互操作是解决多种仿真资源互操作的有效方法.由于通信协议、中间件和对象模型的不同,体系结构间不能直接进行信息交互.对象模型间的相同点是异构仿真系统间互操作的基础.建立异构系统对象模型与通用数据交换模型的映射关系,通过模型转换实现各异构系统间的数据交互,最后通过"点对点"和通用网关间的时延比较,总结了通用网关的性能特点.