基于图像信息的多特征空间坦克姿态估计

坦克作为地面战场的主要目标,分析其姿态至关重要。根据坦克姿态估计的需要,在可见光条件下采集了坦克车体纵轴与瞄准镜光轴不同夹角的图像作为训练集。利用主成分分析法选取了目标的主要特征向量,每个训练子集用3个特征向量表示,利用少量的特征向量建立目标的8个特征空间,降低了空间的维数。设计判别准则将待识别目标向量与重构向量之间的余弦值进行比较,即确定目标所在的空间位置,完成了目标姿态的识别。实验结果表明,利用建立目标多特征空间的方法识别目标空间位置是有效的。     

基于虚拟人机环境的某指控舱CATIA人机分析

针对因人机工程模块中缺乏中国大陆成年人数字模型而导致CATIA软件在座舱性化设计适用性差的现象,以GJB4856-2003和指控舱结构设计参数需求为依据,建立了中国大陆成年男子P5、P95人体数字模型和指控舱三维模型,通过人体模型对指控舱的虚拟操作,分别评价了驾驶舱的视野域、操作域和舒适度等方面布局工效,得到了各工效布局评价的结果,并提出了改进建议。     

基于VC++的坦克模拟车驾驶实时控制系统

坦克模拟车驾驶实时控制系统是坦克(分队)作战仿真系统的重要组成部分.结合科研实践,基于Visual C 语言,着重从系统设计原理、系统实现、系统评价等方面进行分析研究,完成代码编写与硬件接口的联接.实践证明,该系统能够实时准确地对驾驶过程中的数据进行采集和处理,且能够逼真地实现对坦克模拟车的驾驶模拟,系统中所创建的类经过重用,也可以在其他坦克模拟系统的开发和研究中使用,且具有较高的参考价值.     

现代坦克火控系统体系结构发展的轨迹

对现代坦克火控系统体系结构发展的轨迹进行了较为详尽的论述,分析了几种主要类型的火控系统体系结构.对于在战车火控系统的发展历程中起重要作用的指挥仪式火控系统,从上反射式系统和下反射式系统两方面进行了比较分析.最后指出了用控制主线的观点来分析和预测火控系统发展所具有的优点.     

捷联惯组与炮管之间安装误差角的标定方法

为了保证捷联惯导系统能够正确给出炮管高低角和方位角,必须对捷联惯组和炮管之间的安装误差角进行标定.介绍了利用经纬仪进行安装误差角标定的原理和方法,还提出另外两种计算安装误差角方法,包括利用欧拉角微分方程进行近似积分方法和利用主惯导与子惯导间的传递对准方法.经对比上述三种方法是等效的,其共同特点是炮管必须作高低角运动,并且要求在运动前后横滚角变化很小.最后,通过调炮试验验证了标定方法的可行性.     

消防部队处置生物突发事件辅助决策系统构建

阐述了生物突发事件的重大危害性和建立生物突发事件辅助决策系统的主要目的和意义。从生物突发事件应急救援工作的实际需求出发,对辅助决策系统软件的设计进行了研究,应用Access数据库和VB6．0,编制出消防部队处置生物突发事件辅助决策系统,并对该软件的相关功能进行了必要的说明。     

试论联合国维和行动的理念演变

联合国维持和平行动的指导理念随着国际局势的发展而不断变化,其中既有自身的发展与完善,也折射时代的演进和各种政治力量的对比。联合国维和行动产生初期遵循绝对中立理念,冷战后准军事介入阶段带有明显的隐性强权理念,反恐时代则对维和理念演变产生了新的影响。     

对警卫工作中反恐怖活动的思考

恐怖活动已成为世界一大公害,给一些国家和人民带来巨大的精神压力和心理恐惧,给国家政局稳定和经济发展造成巨大的负面影响。探索警卫工作中反恐怖斗争的方法、对策,对于防范和打击恐怖活动,确保各项警卫任务的圆满完成具有重要意义。     

消防部队信息化建设存在问题及对策

结合消防部队实际并具体到近年来消防部队的信息化建设工作,就现代信息化建设在消防部队中存在的问题进行了分析,并提出了相应的解决方法,对当前消防部队的信息化建设工作有一定的参考价值。     

抗战初期晋察冀边区发行救国公债的历史意义

抗战初期,晋察冀边区为解决财政困难、支持持久抗战,决定发行救国公债。边区政府制订了正确的政策,广大民众踊跃认购,是救国公债成功发行的主要原因。公债的成功发行,解决了边区财政困难,支持了持久抗战,为以后发行公债（国债）提供了借鉴。