公安现役院校英语学习环境的调查与思考

学习环境对于语言学习者至关重要,就外部环境和内部环境相互关系而言,外部环境影响人的学习态度和认知过程,内部环境控制外部环境的影响力。这些因素无疑能促进英语学习,但也可能在某种程度上阻碍英语学习的进步。在对几所公安现役部队院校的英语学习环境调查后发现,英语学习环境不容乐观,还有很多急需改进之处,应引起有关方面的重视。     

当前三合一建筑火灾危险性及对策

针对近期国内＂三合一＂建筑重特大火灾事故多发的现实,分析了＂三合一＂建筑的特点及其火灾隐患成因,从形成一个机制,坚持两个原则,采取六个措施等方面提出了整治＂三合一＂火灾隐患的措施。     

论打击防范“三股势力”犯罪的立法完善

国际恐怖主义和包括“东突”势力在内的民族分裂主义、宗教极端势力和暴力恐怖势力等“三股势力”是危害我国社会和谐、国家安全的主要因素之一。坚持依法打击和防范是治本之策,但现行相关法律还存在着许多空白和不足之处,亟待完善。为此,建议国家积极与周边国家签订或完善打击防范“三股势力”的双边或多边合作协定,充实协作机构;进一步完善刑法、刑事诉讼法和刑侦、安全、边检、金融等法律在打击和防范“三股势力”犯罪方面的具体规定;适时出台《反“三股势力”法》。     

践行三个代表重要思想 提高消防部队战斗力

要践行“三个代表” ,提高部队战斗力 ,就要增强人才素质 ,贯彻科技强警方针 ,革新部队执勤训练 ,充分利用社会资源 ,大力加强技术装备建设     

从生产力发展的角度阐析分配原则的确立

党的“十六大”确立的分配原则是与我国生产力发展水平和社会主义市场经济体系的建立相适应的 ,充分体现了发展先进生产力的内在要求。本文从生产力的地位、作用和发展要求出发 ,着眼于分配制度的深化改革和全面建设小康社会的顺利进行 ,阐述了我国现阶段分配原则确立的科学性     

高速磁浮列车气隙磁场测量系统的研究

介绍了高速磁浮列车气隙磁场测量系统研制中的几项关键技术,提出了三维磁敏传感器的设计方法和基于霍尔元件的电压比磁场测量法,并设计了传感器的高精度运动控制系统。所研制的系统具有较高的测磁精度和定位精度,实现了高速磁浮列车气隙磁场的自动测量。     

基于分布式天线的认知无线电系统感知算法和信道容量分析

认知无线电概念的提出为频谱的共享提供了可能。文中提出一种基于分布式天线的认知无线电系统实现方法,该方法便于频谱的感知,能降低对首要用户的干扰,并且相对于中心式天线能为次要认知无线电用户的下行链路提供较大的信道容量增益。     

GNSS自适应天线相位中心评估方法

自适应天线在波束形成过程中会引起天线相位中心变化,针对这一问题,提出一种基于可用波束的自适应天线相位中心评估方法。该方法分为三步:设置天线的可用波束门限;在干扰来向均匀分布下,得到天线可用波束门限内相位方向图集合;利用最小二乘法对相位方向图集合进行拟合得到自适应天线的平均相位中心变化量。运用该方法对四种典型的四元阵相位中心进行对比仿真,结果表明,算法可以快速有效地对自适应天线相位中心性能进行评估。另外,通过设置适当的可用波束门限,可以提高自适应天线的相位中心性能。算法的评估结果可以作为GNSS高精度自适应天线阵型选择依据。     

三关节机器人的神经网络补偿自适应控制器设计

三关节机器人广泛用于工业生产、轮式或履带式排爆机器人,为了补偿由于机器人结构参数、作业环境干扰等不确定性因素造成的机器人动力学模型的不确定性,将机器人动力学模型分解为名义模型和误差模型两部分,其误差模型采用RBF神经网络进行补偿,得到其估计信息,神经网络的输出权值根据Lyapunov稳定性理论采用自适应算法进行调整。所设计的神经网络补偿自适应控制器解决了不确定性机器人动力学系统控制器设计的不确定性问题,同时,通过定义Lyapunov函数,证明了控制器能渐近、稳定地跟踪期望轨迹。机器人的3个关节在控制器的作用下,约在5 s时达到期望轨迹,神经网络约在5 s时逼近机器人动力学模型的误差模型,实验结果表明了机器人关节对期望轨迹具有良好的轨迹跟踪性能。     

载体感应磁场的改进积分方程法

针对几何结构复杂的载体感应磁场计算问题,提出采用面单元和体单元分别对铁磁物体薄壳体结构、非薄壳体结构剖分,并实现了感应磁场的积分方程法计算。球-球体模型解析算例表明,所提方法数值精度可靠,其平均相对误差不超过0.27%;船舶模型仿真算例表明,该方法在单元量规模较小时计算精度较好,体现了方法在载体感应磁场建模方面的优势。将该方法分别应用于潜艇主舱段-设备模型和潜艇主舱段模型磁场计算时,数值结果与实验结果平均相对误差均小于2%,数值和实验结果比较表明,铁磁设备对模型磁场影响显著。仿真和实验算例均表明所提方法可有效应用于载体的感应磁场计算,具有一定的工程实用价值。