三轴磁强计轨道确定

未来卫星的发展趋向于微小型化 ,采用小型化、廉价和中等精度的自主导航系统是非常必要的。利用三轴磁强计量测得地磁场矢量在仪表坐标系中的分量 ,并通过卡尔曼滤波器来确定卫星的轨道参数。仿真算例结果表明 ,三轴磁强计定轨方案具有一定的精度 ,能满足卫星定轨精度的要求。     

坚持科教兴国战略 传播先进科学文化

江泽民同志“三个代表”的重要思想是十六大报告的灵魂。作为教育工作者 ,贯彻“三个代表”重要思想 ,必须坚持科教兴国战略 ,努力传播时代文明 ,忠诚党的教育事业     

机械式立体汽车库消防设计探讨

近年来,随着汽车大批量进入个人家庭,停车难、行路难成为困扰城市交通的大难题,由于城市土地资源越来越匮乏和昂贵,立体停车将是停车产业发展的方向。介绍了机械式立体汽车库的基本形式,分析了其火灾危险性及火灾特点,并探讨了机械式立体汽车库设计的相关要求。     

三关节机器人的神经网络补偿自适应控制器设计

三关节机器人广泛用于工业生产、轮式或履带式排爆机器人,为了补偿由于机器人结构参数、作业环境干扰等不确定性因素造成的机器人动力学模型的不确定性,将机器人动力学模型分解为名义模型和误差模型两部分,其误差模型采用RBF神经网络进行补偿,得到其估计信息,神经网络的输出权值根据Lyapunov稳定性理论采用自适应算法进行调整。所设计的神经网络补偿自适应控制器解决了不确定性机器人动力学系统控制器设计的不确定性问题,同时,通过定义Lyapunov函数,证明了控制器能渐近、稳定地跟踪期望轨迹。机器人的3个关节在控制器的作用下,约在5 s时达到期望轨迹,神经网络约在5 s时逼近机器人动力学模型的误差模型,实验结果表明了机器人关节对期望轨迹具有良好的轨迹跟踪性能。     

基于多Agent的要地防空指挥决策体系结构

针对要地防空指挥决策体系结构开展研究。首先,对战术单位级指挥决策功能进行分析,并给出防空指挥决策功能结构;引入多Agent系统概念定义TCA、FCA、OA三类作战智能体,建立基于多Agent的指挥决策模型并设计给出FCA的详细结构,结合集中式和分布式指挥决策体系的优点,提出有限集中指挥下的火力单元协同决策体系结构;最后,采用NetLogo平台设计实现指挥决策体系拓扑结构,验证了所建立体系结构的可行性。     

战术C4I系统体系结构研究中的"3A"浅析

首先提出了为什么要研究 C4I系统体系结构问题 ,进而依据参考资料定义了“3A”及其研究内容。在描述了“3A”之间的简要关系之后 ,给出了对“3A”之间特殊关系的几点思考 ,并对所涉及到的军事需求、数据模型与数据库、数据模型与数学模型、数据模型与数据词典、强制性标准与系统的互操作性等问题进行了较为深入和透彻的分析 ,明确了 C4I体系结构研究中有关术语的内涵 ,加深了对“3A”的理解。最后指出 ,要想搞好我国的 C4I系统建设 ,必须开发共用操作环境和国防数据词典系统     

大功率鱼雷直流无刷电动机调速系统用三相逆变器PWM控制的谐波分析

针对直流无刷电动机120°通电方式,根据直流PWM基本原理与傅氏级数理论,建立了计算三相逆变器开关角与定子相电流谐波的数学模型;通过仿真分析得出了输出谐波分布规律,并结合鱼雷运动过程进行了探讨.     

并行处理方法在液体火箭发动机三维数值模拟中的应用

本文采用预测校正的 Ｍ ａｃ Ｃｏｒｍ ａｃｋ 格式对液体火箭发动机内的复杂三维流场进行了数值模拟,并在 Ｐ Ｖ Ｍ 的微机网络机群环境下实现了并行计算。从测试结果可以看出, 并行与分布处理技术在液体火箭发动机复杂内流场的数值模拟方面能发挥重要作用。     

网络时代与高校德育的路径选择

网络时代的到来,给高校德育带来了新的一面,同时也给高校德育工作带来了巨大的冲击,在新的时代,高校教育工作者更应该把德育放在各科教育工作的首位,利用好这把"双刃剑",对高校德育进行路径选择。     

论三个代表的人本观

主要从党的宗旨、党的执政过程和执政目的、党的性质三个方面论述“三个代表”重要思想中所包含的中国共产党“以人为本”的执政理念