论三个代表的人本观

主要从党的宗旨、党的执政过程和执政目的、党的性质三个方面论述“三个代表”重要思想中所包含的中国共产党“以人为本”的执政理念     

三关节机器人的神经网络补偿自适应控制器设计

三关节机器人广泛用于工业生产、轮式或履带式排爆机器人,为了补偿由于机器人结构参数、作业环境干扰等不确定性因素造成的机器人动力学模型的不确定性,将机器人动力学模型分解为名义模型和误差模型两部分,其误差模型采用RBF神经网络进行补偿,得到其估计信息,神经网络的输出权值根据Lyapunov稳定性理论采用自适应算法进行调整。所设计的神经网络补偿自适应控制器解决了不确定性机器人动力学系统控制器设计的不确定性问题,同时,通过定义Lyapunov函数,证明了控制器能渐近、稳定地跟踪期望轨迹。机器人的3个关节在控制器的作用下,约在5 s时达到期望轨迹,神经网络约在5 s时逼近机器人动力学模型的误差模型,实验结果表明了机器人关节对期望轨迹具有良好的轨迹跟踪性能。     

大功率鱼雷直流无刷电动机调速系统用三相逆变器PWM控制的谐波分析

针对直流无刷电动机120°通电方式,根据直流PWM基本原理与傅氏级数理论,建立了计算三相逆变器开关角与定子相电流谐波的数学模型;通过仿真分析得出了输出谐波分布规律,并结合鱼雷运动过程进行了探讨.     

“三个代表”重要思想与舆论导向

“三个代表”重要思想是全面建设中国特色社会主义的纲领,也是统领新闻工作的指导思想和选择新闻的重要标准。作为新时期的新闻工作者,只有从“三个代表”的高度自觉把握新闻宣传的正确舆论导向,与时俱进,开拓创新,才能使新闻事业永葆生机和活力。     

机械式立体汽车库消防设计探讨

近年来,随着汽车大批量进入个人家庭,停车难、行路难成为困扰城市交通的大难题,由于城市土地资源越来越匮乏和昂贵,立体停车将是停车产业发展的方向。介绍了机械式立体汽车库的基本形式,分析了其火灾危险性及火灾特点,并探讨了机械式立体汽车库设计的相关要求。     

网络时代与高校德育的路径选择

网络时代的到来,给高校德育带来了新的一面,同时也给高校德育工作带来了巨大的冲击,在新的时代,高校教育工作者更应该把德育放在各科教育工作的首位,利用好这把"双刃剑",对高校德育进行路径选择。     

坚持科教兴国战略 传播先进科学文化

江泽民同志“三个代表”的重要思想是十六大报告的灵魂。作为教育工作者 ,贯彻“三个代表”重要思想 ,必须坚持科教兴国战略 ,努力传播时代文明 ,忠诚党的教育事业     

按照"三个代表"的要求切实加强高校党建工作

高等院校要按照"三个代表"的要求,加强党建工作,充分发挥广大党员的先锋模范作用,促进高校的改革和发展,使高校能够真正成为先进生产力的开拓者、先进文化的传播者、最广大人民根本利益的维护者.     

三轴磁强计轨道确定

未来卫星的发展趋向于微小型化 ,采用小型化、廉价和中等精度的自主导航系统是非常必要的。利用三轴磁强计量测得地磁场矢量在仪表坐标系中的分量 ,并通过卡尔曼滤波器来确定卫星的轨道参数。仿真算例结果表明 ,三轴磁强计定轨方案具有一定的精度 ,能满足卫星定轨精度的要求。     

矩不变量在目标形状识别中的应用研究

本文提出了图像分割的一种新的算法，简单实用。实验表明，它优于经典的最大方差准则门限法和最大熵分割法。本文利用中心矩构成仿射不变量，作为目标的特征。本文提出了利用上述各特征的一种数据融合算法。实验表明，利用该算法进行识别时正确率高，且所用时间短，效果好。本文所提供的方法在对１８类目标１３８幅图像进行识别时总识别正确率高于８５％。