利用实际飞行数据插值的INS/GNSS组合导航仿真轨迹发生器

针对INS/GNSS组合导航仿真中捷联惯导系统陀螺、加速度计信号高精度模拟问题,提出基于实际飞行数据插值的动态轨迹解析生成仿真算法。对转换到地心惯性坐标系中的载体姿态、位置和重力场数据进行关于时间的样条函数插值,得到载体坐标系下陀螺角速率、角增量以及加速度计比力积分增量的高精度分段解析表达式。使生成的陀螺、加速度计信号符合载体运动学和动力学特性,反映杆臂效应影响,同时与经事后处理的实测GNSS伪距、伪距率等数据特征保持一致。提出四元数约束插值算法,其可满足四元数解析插值时范数为1的约束限制条件。基于某实际无人机飞行数据,验证了所提算法的有效性,其完全满足组合导航动态仿真精度要求。该算法也适用于其他高精度高动态导航系统和刚体运动控制仿真中的角运动、线运动传感器信号模拟。     

An integral equation for the second moment function of a geometric process and its numerical solution

In this article, an integral equation satisfied by the second moment function M₂(t) of a geometric process is obtained. The numerical method based on the trapezoidal integration rule proposed by Tang and Lam for the geometric function M(t) is adapted to solve this integral equation. To illustrate the numerical method, the first interarrival time is assumed to be one of four common lifetime distributions, namely, exponential, gamma, Weibull, and lognormal. In addition to this method, a power series expansion is derived using the integral equation for the second moment function M₂(t), when the first interarrival time has an exponential distribution.     

北斗卫星导航系统在抗击新冠肺炎中的应用和发展前景【专题】

2020年初,新型冠状病毒肺炎给我国人民的生命安全造成巨大威胁,科技抗疫成为战胜疫情的关键。本文介绍了在疫情防控全国“一盘棋”中,北斗卫星导航系统跨界融合新一代信息技术、加速创新应用的新模式：智能监测把控抗疫主阵地,精准引导全程护航物资投送,巡防结合阻断疫情传播,做到了冲锋在一线、征战在途中、守护在后方。此外,还对北斗卫星导航系统在地理测绘、交通运输和智慧城市建设等领域中展现出的广阔发展前景进行了描述。     

共享经济视域下的军事训练场地整合

军改以来,"军委管总、战区主战、军种主建"的格局打破了原有军事训练场地的建设、管理和使用模式,训练场地需求旺盛,缺口较大,急需构建适应新体制新机制的新型训练场地建设管理体系,满足训练需求。本文分析了当前军事训练场地建设管理中存在的问题,提出了基于共享经济模式整合军事训练场地资源的对策措施。     

新形势下军队军事计量培训建设

随着我军信息化建设的不断发展,军事计量在装备全系统、全寿命、全过程监管中发挥着越来越重要的作用。武器装备信息化程度越高,越需要严苛的计量保障体系,而计量人员是军事计量保障工作的主体,所以,加强我军军事计量人员的培训工作,具有非常重要的意义。本文通过对地方计量人员培训体系进行分析,利用军地融合方式,研究我军军事计量培训工作在新时期新阶段的发展思路。     

无人作战的人机融合：挑战与出路

无人作战对于人和机器两个要素的融合提出了巨大的挑战。一方面,无人作战独特的作战模式和作战环境对于自然人的能力素质构成严峻挑战,高度智能化的作战系统运行速度、海量的数据信息日益挑战人类的反应能力和决策能力,虚拟的、远程的、与现实战场隔绝的作战环境日益挑战人类的心理素质。另一方面,机器的高度智能化虽然有利于更好地发挥潜在的作战能力,但也不可避免地带来战争失控和道德沦丧的风险。破解人机两个维度的挑战,实现人与机器的深度融合,一方面要利用增强技术从物理、生理、心理三个层面加速提高人类的能力素质,另一方面是强化机器人的伦理安全设计,坚守人类对机器人的控制底线,规避机器人失控和战争“非人化”的道德风险。     

我国军民融合研究热点知识图谱

论文试图通过近26年来军民融合研究的主要理论成果,总结出当前军民融合问题的研究热点和未来的发展方向。利用818篇有效文献和共词分析方法,绘制出军民融合聚类系谱图和热点知识图谱。研究发现,推进军品生产体系和军工企业绩效的改革,实现国防工业的转型升级、以技术创新驱动国防科技和武器装备建设不断发展、充分利用军地资源建立长期新型通识类和联合作战人才培养规划是军民融合问题的研究热点和重点;国防知识产权和自主创新相关问题尚未得到足够的重视;航天工业和卫星应用等方面研究未来需要与其他方向紧密结合。军民融合领域未来的研究应继续关注军民融合热点问题,重视隐蔽方向和未来军民融合的发展方向,加强跨专业领域、军民两地合作研究。     

建立军民融合创新体系的重大意义

加快形成军民融合创新体系,是习主席在十二届全国人大五次会议解放军代表团全体会议上提出的重大战略思想。建立军民融合创新体系,是顺应军民科技发展新形势的必然抉择,是夯实科技兴军物质基础的内在要求、提升国家创新能力的重大举措、推动创新文化形成的有效途径,也是推进供给侧结构性改革的现实需求。加快形成军民融合创新体系,反映了现代战斗力和生产力生成的规律,体现了统筹国家安全和发展全局的内在要求,为深入实施军民融合发展战略、开创强军兴国新局面指明了方向,具有重大意义。     

针对GPS/SINS深组合模型的U滤波及其运用

很多文献都证明了在解决非线性系统问题时,UKF(Unscented Kalman Filter)是比EKF(Extended Kalman Filter)更好的选择,但计算的复杂度限制了其运用。针对GPS/SINS深组合的模型提出了全新简化的U滤波算法UTCUKF(Ultra Tight Coupling Unscented Kalman Filter)。这是一种专门针对具有加性噪声、线性状态方程和非线性量测方程的系统设计的滤波器。首先介绍了GPS/SINS深组合系统在导航解算时的模型,然后针对模型具有加性噪声的特点运用AUKF(Additive Unscented Kalman Filter)对UKF进行了简化,为了实现UKF在GPS/SINS深组合系统中的实际运用,又由系统模型中状态方程是线性方程、观测方程是非线性方程的特征,进一步提出了UTCUKF,并做了分析和仿真。     

基于SOA的军事信息系统综合集成研究

通过分析目前军事信息系统综合集成中存在的问题,阐述面向服务的体系架构SOA(Service-Oriented Architecture)的概念、基本工作原理,比较SOA相对于传统集成方案的不同之处。提出了基于SOA的军事信息系统集成体系结构及实施集成的基本步骤,说明了基于SOA的军事信息系统集成能够较好利用已有的信息系统的优势。