基于倾斜开关曲线的小推力器姿态控制方法分析与准极限环控制方法

研究了利用小推力器进行航天器姿态控制问题。从理论上推导了在给定姿态控制精度、小推力器参数以及倾斜开关曲线参数的前提下,能够形成理想极限环控制效果的充分必要条件。对相关文献中倾斜开关曲线设计方法不能形成理想极限环的情况进行了理论分析,提出了一种新的基于倾斜开关曲线的准极限环控制方法,并推导了其控制精度。研究对于航天器应用小推力器实现高精度姿态控制具有较大的工程应用价值。     

The Israel Defense Forces as an epistemic authority: An intellectual challenge in the reality of the Israeli – Palestinian conflict

The changes in the nature of warfare and its transformation toward Low Intensity Conflict (LIC) intrastate conflict have challenged the patterns of interaction between the political and the military echelons in Israel. It seems that the political echelon's superiority is maintained at the institutional and formal levels, but on the substantive level, which demands relying on knowledge and systematic staff work, the political echelon's position is weakened and loses its validity.

Introducing the military echelon in Israel as an epistemic authority regarding the violent confrontation and the main outlines of the military knowledge development process might clarify why the absence of the required dialogue between the echelons and the weakness of the intellectual effort increased the military's influence over the shaping of Israeli conflict-management strategy. The argument's validity and its explanatory power can be found relevant for other countries whose militaries are deeply involved in the management of LIC.     

中国特色社会主义的“四大特色”浅析

党的十八大报告将社会主义的“中国特色”概括为“实践特色、理论特色、民族特色、时代特色”。正确理解和把握“四大特色”,是推进中国特色社会主义事业的一项重要任务。实践特色是我党在长期的革命、建设及改革开放中,始终坚持实事求是这一思想路线的集中体现;理论特色是我党在长期的革命、建设及改革开放中,立足国情、勇于创新的集中体现;民族特色是我党在长期的革命、建设及改革开放中,继承民族文化精华、努力实现民族伟大复兴的集中体现;时代特色是我党在长期的革命、建设及改革开放中,顺应时代潮流、与时俱进的集中体现。“四大特色”连为一体,互为参照,相互支撑。     

面向服务的海战场指挥信息系统体系结构框架

一体化联合作战和基于信息系统的体系作战对海战场指挥信息系统提出了更高的要求.从面向服务的海战场指挥信息系统构建需求出发,在军事信息服务定义的基础上,利用SOA和P2P设计了海战场指挥信息系统体系结构的物理框架和功能框架,给出了各框架的组成和结构,并与已有框架作了对比分析,结果表明所提的框架更加全面、可靠和灵活,为开展面向服务的指挥信息系统研究打下了坚实的基础.     

新一代指挥信息系统中的语义网应用能力分析

随着现代战争形式的演变,提升指挥信息系统能力的关键在于信息处理.语义网是一种先进的信息表示方法,能够有效地提升机器的信息理解和处理能力.简要介绍了语义网技术的组成和本质能力,并结合美军的研究实例,分析了其在新一代指挥信息系统中的应用能力,指出了发展机遇和挑战,并对未来研究提出了建议.     

基于费效分析的地空导弹火力配系优化

为科学评价地空导弹火力配系方案,针对不同的地空导弹火力组成体系,采用费效分析方法,结合地空导弹操作使用,首先给出了地空导弹火力配系费效分析步骤,然后分别对火力配系的费用和效能进行了讨论,并建立了火力配系费效准则和综合费效比模型,最后通过区域反导实例验证了该方法的可行性.     

高重合度人字齿轮轮齿最佳修形优化设计

基于斜齿轮轮齿接触分析技术,建立了考虑人字齿轮典型安装误差的抛物线人字齿轮轮齿接触分析方法。综合考虑人字齿轮的传动误差与啮合特性,采用带精英策略的快速非支配排序遗传算法对高重合度人字齿轮的传动性能进行了多目标优化设计,该算法克服了优化结果的局部收敛,获得了人字齿轮最佳的齿廓、齿向抛物线修形参数。通过实例表明,修形优化后的齿面啮合印痕与传动误差较优化之前得到了明显的改善,有效地改善了高重合度人字齿轮的齿面偏载现象,降低了齿轮传动过程中的啮合冲击。对加工的人字齿轮在减振降噪试验台上进行带载试验,对比优化前后的噪音分贝值,进一步验证了该优化方法对人字齿轮副减振降噪具有一定作用。     

自由飘浮空间机器人准刚性分解运动轨迹控制与仿真

研究轨道空间机器人操作时,基座处于自由飘浮状态的手爪准刚性运动直角坐标轨迹的分解运动控制,重点分析了广义雅可比矩阵的计算,并进行了空间单手３—ＤＯＦ的仿真,该方法可相应推广到开链多手。     

高超声速飞行器的弹道优化评估方法

高超声速飞行器弹道优化算法的综合评估对选取最优的弹道优化算法具有重要的参考意义。根据高超声速飞行器的特性,将其弹道分解为上升段、巡航段及俯冲段三个阶段,分别给出了各阶段的性能评价指标和对各阶段性能评价指标赋权的典型方法,并结合灰色关联度分析理论提出了弹道优化算法的综合评估方法。评估实例表明,该方法能定量地对多种弹道优化方法所生成的弹道进行综合性能评估,并能对备选优化方法的优劣进行排序。     

一种基于多目标微粒群优化的虚拟网络映射方法

针对多个虚拟网络同时映射时资源统一优化分配的问题,提出了一种基于多目标微粒群优化的虚拟网络映射方法(MSC-VNE),提高底层网络资源利用率及全局负载均衡性能。建立了虚拟网络映射的多目标优化模型,将单个虚拟网络映射作为一个子群,并采用多子群协作优化的方法在子群映射时通过相互信息交换进行协同进化,最终达到全局资源的优化分配。仿真结果表明,与典型成果相比,提出的方法有效地提高了底层网络资源利用率和虚拟网络构建成功率。