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2000年 | 66篇 |
1999年 | 64篇 |
1998年 | 52篇 |
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1996年 | 35篇 |
1995年 | 31篇 |
1994年 | 38篇 |
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1992年 | 29篇 |
1991年 | 32篇 |
1990年 | 12篇 |
1989年 | 9篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 2篇 |
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971.
摘要:基于视觉传感器、角度传感器和力/力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进.以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力/;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿.经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果. 相似文献
972.
摘要:利用泛函微分方程的度理论,研究一类具有时滞的Cohen-Grossberg神经网络的全局分支的存在性,研究结果为该类神经网络的应用设计提供理论基础. 相似文献
973.
Jorge Battaglino 《Defense & Security Analysis》2013,29(1):3-15
In marked contrast with previous decades, defense issues in Argentina have started to receive increasing political attention over the last few years. The main goal of this article is to account for this new found interest in defense policy. The article contends that this revival could be accounted for by both the implementation of a neo-developmentalist strategy and a type of control that emphasizes civilian oversight over the armed forces. Both factors have promoted the implementation of policies that favored an increase in the military budget, the reconstruction of the defense industry and the establishment of a new military doctrine. This article evaluates the impact of factors that have not been previously considered by the literature on defense attention in South America. 相似文献
974.
针对履带车辆下长坡制动过程中不同制动力的分配关系,在液力减速器和整车下坡动力学分析的基础上,研究了基于液力辅助制动的履带车辆下长坡制动控制策略,建立了基于SIMULINK的履带车辆整车动态仿真模型,对液力减速器的持续制动性能和控制策略的有效性进行了仿真.结果表明,车辆下坡持续制动时,适时应用液力减速器,能够有效分流整车制动功率,明显降低机械制动器的工作负荷,满足整车安全恒速下坡的要求. 相似文献
975.
考虑感染细胞的治愈和未感染细胞吸收作用的影响,研究一类具有免疫时滞和病毒颗粒的HIV模型,通过分析特征方程研究平衡点的局部稳定性,利用规范型理论和中心流行定理得到确定Hopl分支方向和分支周期解稳定性的计算公式,并通过构造Lyapunov泛函,讨论未感染平衡点的全局稳定性. 相似文献
976.
现有的Link16网络同步算法,假定了询问与应答报文的传播时间相同,导致E值误差较大。提出一种改进算法,待同步JU相继向网内不同NTR发送询问报文,NTR分别发回应答报文。同时NTR间也发送往返计时报文,通过联立计算,提高时间误差的精度。改进算法的仿真分析结果,验证了新同步算法的可行性和有效性。 相似文献
977.
978.
可能性决策能较好地应对军事领域常常出现的概率难以获得,或者强调“出奇制胜”而有意规避概率风险的情形,是解决知识不完备情况下敌对行动预测的有力手段。从可能性理论基本公理体系出发,结合动态规划方法,提出并证明可能性决策的最优化定理,给出多步条件下可能性决策的实现算法,结合危机条件下敌对行动预测的范例和仿真分析,与传统概率风险决策进行比较,体现可能性决策的优越性,为该方法的推广应用创造条件。 相似文献
979.
980.