巡航导弹地形跟踪系统仿真的研究

基于预见控制理论,采用零相位误差跟踪控制器,实现巡航导弹的前馈控制,能使导弹飞行良好地跟踪地形,还给出了前馈控制器的设计方法,并对导弹飞行过程作了系统仿真.     

惯性组合误差标定中边界条件的确定和数据处理方法

利用弹道导弹速率捷联惯性测量组合的数学模型, 研究了惯性组合误差标定中的边界条件确定的方法,给出了标定后数据处理的关键程序代码, 可用于对惯性组合工具误差的补偿。     

抗差最小二乘估计在惯组外场标定中的应用

惯组在外场进行标定时常常会受到环境的振动干扰,从而会对惯组的标定精度造成极大的影响.为解决这一问题,在分析了粗差对惯组标定精度影响的前提下,建立了一种改进的辨识惯组误差系数的数学模型,使其能够分辨出那些受到振动干扰影响的惯组误差系数.最后利用抗差最小二乘估计对惯组误差系数进行处理,通过等价权函数的连续降权和连续减弱影响处理,抵制了异常数据对惯组标定精度的影响.仿真结果表明,抗差最小二乘估计具有很强的抗差能力,能有效减弱异常干扰对参数估计的影响,提高惯组外场标定的精度和数据的可靠性.     

目标位置不确定性的图形描述

目标的观测和状态估计涉及目标的各种运动和属性数据,其中位置不确定性是最重要的性能指标.借鉴测绘学科中衡量点元位置不确定性的方法,分别用椭圆和椭球来表示二维目标和三维目标的位置误差散布的不确定性区域.从位置误差的协方差矩阵导出1-σ误差椭圆(球)参数,再由椭圆(球)的概率分布导出相应的95%圆(球)概率误差的半径.位置不确定性的图形描述为评价位置观测数据的质量提供了可视化的方法.     

基于贝叶斯混合源分离方法的声纳探测误差模型

声纳的探测误差模型是声纳仿真的核心技术。针对现有的声纳误差白噪声模型仿真逼真度低的问题,提出了基于贝叶斯混合源分离方法,建立了声纳的探测误差模型,提高了声纳误差模型的性能。与传统的白噪声仿真方法相比,基于贝叶斯混合源分离方法的声纳误差仿真模型具有较好的逼真度,可以有效地对声纳探测误差进行建模和预测。     

光电载荷安装误差标校的飞行航路

无人机搭载光电载荷进行安装误差标校时,飞行航路的选择与规划在很大程度上影响着标校算法的收敛性与误差识别结果。为增强标校飞行架次的有效性,提高安装误差可被识别的程度,改善标校算法的收敛性及标校精度,对标校的原理和标校算法进行了理论分析,并利用考察差异函数偏微分的方法找到了标校航路和安装误差标校之间的相互联系,然后结合标校实施过程中所遇到的实际问题提出标校航路规划应遵循的原则,给出了标校航路规划的参考范例。     

A Squared-Chebyshev wavelet thresholding based 1D signal compression

In this paper a square wavelet thresholding method is proposed and evaluated as compared to the other classical wavelet thresholding methods (like soft and hard). The main advantage of this work is to design and implement a new wavelet thresholding method and evaluate it against other classical wavelet thresholding methods and hence search for the optimal wavelet mother function among the wide families with a suitable level of decomposition and followed by a novel thresholding method among the existing methods. This optimized method will be used to shrink the wavelet coefficients and yield an adequate compressed pressure signal prior to transmit it. While a comparison evaluation analysis is established, A new proposed procedure is used to compress a synthetic signal and obtain the optimal results through minimization the signal memory size and its transmission bandwidth. There are different performance indices to establish the comparison and evaluation process for signal compression; but the most well-known measuring scores are: NMSE, ESNR, and PDR. The obtained results showed the dominant of the square wavelet thresholding method against other methods using different measuring scores and hence the conclusion by the way for adopting this proposed novel wavelet thresholding method for 1D signal compression in future researches.     

测向交叉定位时的舰艇战术对抗措施

测向交叉定位在海情复杂的西太平洋区域能够发挥重要作用,推测了敌方采用主动雷达搜索时最有可能采取的战术,包括雷达搜索扇面等。分析了测向交叉角对圆概率误差和定位精度的影响,得出变化规律,然后与敌方战术相结合,为扩大我方对敌方的定位精度并减小敌方对我方的定位精度,得出了遂行攻防作战时的舰艇战术对抗措施,可以为我军海上军事斗争提供参考。     

火控系统在跟踪过程中输入方式误差的分析

提出了输入方式误差的新概念.以它为基础,对线性二次型最优控制问题进行修正设计后,可实现精密跟踪.     

舰炮对海测量距离和方位法射击的数学模型

根据目前舰炮火力控制系统对海测量距离和方位法射击时存在不容忽略的观测基准误差的问题,首次建立了消除观测基准误差的舰炮对海测量距离和方位法射击数学模型;用此模型编制成火力控制系统功能软件,商大大提高射击校正精度。