连续动态贝叶斯网络实现多传感器融合跟踪

利用多传感器数据进行目标跟踪,关键是怎样将多传感器的数据合理应用来对系统的状态做出最佳估计。提出应用连续动态贝叶斯网络的方法,结合卡尔曼滤波器模型,实现用多传感器数据进行目标跟踪的方法,并对算法进行了推导和验证。仿真结果证明了提出的多传感器数据互相修正融合滤波方法具有良好的滤波效果,并能够弥补传感器数据缺失和抑制脉冲噪声。     

基于多Agent的多传感器仿真系统总体分析

多传感器是实现未来信息化战场"网络中心战"概念的一组必要的装备系统.实施该项目先期概念技术演示,必须设计其仿真系统.采用基于多Agent的仿真方法,结合Agent的通用含义及结构,把多传感器仿真系统的内部组元直接映射成相应的Agent.由此,研究了基于多Agent的信息化战场多传感器仿真过程,前瞻了多传感器运用场景,分析了多传感器仿真系统的整体流程和逻辑结构.设计的多传感器仿真系统,以Agent的表现形式获得了对多传感器战场运用这一客观、复杂过程的深刻认识,从而可实现对这种动态作战环境行为的仿真.     

航天试验指挥自动化系统体系结构

随着各种航天试验和航天器进入现代高技术局部战争,逐步形成了一体化的战争格局,提高航天试验指挥效能成为现代天战的迫切需求。体系结构是从顶层设计的角度,对指挥自动化系统进行的一种"统一的和概念的"描述。分析了航天试验指挥自动化系统的概念、结构组成及系统连接关系,研究航天试验指挥自动化系统的体系结构,对航天试验指挥自动化系统进一步发展和完善提供指导。     

分布式防空C3I系统的分布交互仿真研究

分布式防空C3I系统具有分布性、交互性、抗毁性和资源共享性,是C3I系统的发展方向.在分析了分布式防空C3I系统和分布交互仿真功能、特点的基础上,利用分布仿真技术构建了分布式防空C3I系统的仿真平台.具体分析了在仿真平台中的各个仿真实体应实现的功能,并对在仿真中所采用的关键技术进行了论述.     

电液伺服系统的模糊神经网络自适应控制

针对电液伺服控制系统中存在的非线性影响,常规PID控制难以取得良好的控制效果,采用模糊神经网络自适应控制,通过BP算法改变模糊隶属函数的形状及模糊规则的中心值,实验结果表明该方法能有效地跟踪电液位置伺服系统。     

火控系统软件加密方法初探

根据实际工作的需要,提出了对火控软件加密的方法,该方法对载体为ＲＯＭ 的其它应用程序的加密也有一定的价值     

潜艇作战模拟系统的体系结构

介绍了两种潜艇作战模拟系统的体系结构,对两种体系结构的实现方式进行了比较,并对采用ＤＩＳ体系结构开发潜艇作战模拟系统的有关问题进行了初步探讨。     

闭环校射仿真与试验

提出了一种可行的闭环校射火控模型,分析了导致脱靶量产生的诸多因素,并建立了简单可用的数学模型,据此来对脱靶量进行仿真。接着重点描述了如何实现闭环火控,通过仿真和实验,说明了该火控模型的可行性和正确性。     

控制系统设计的模型参考逆方法及其在火控系统中的应用

给出了一种基于模型参考最优化方法和逆系统设计方法的鲁棒控制系统设计方法,并将其同模型参考自适应方法和逆系统方法进行了比较。将这一方法应用于某舰炮控制系统设计的仿真研究结果表明,该方法不仅简单易行,鲁棒性强,而且具有极好的控制效果     

地(舰)空导弹测试系统的设计方法探讨

导弹测试系统是进行导弹综合测试的专用地面设备系统。导弹测试系统的特点是多方面的, 包括： 测试功能全面、综合; 系统组成设备类型较多;测试安全性要求突出。如何进行导弹测试系统的优化设计, 是文章阐述内容的主题