远程火箭弹滑翔增程技术研究

基于火箭弹滑翔增程技术中采用的控制导弹法向过载和保持升阻比最优的2种滑翔控制方案,建立了滑翔弹道模型,分析了2种不同控制方案的约束条件,并进行了全弹道仿真,计算了不同下滑点对弹道增程的影响,为增程弹道控制方案的选择提供了依据.     

谈公安边防部队缉毒情报侦查信息网络建设

当前和今后一个时期,国际、国内毒潮将持续冲击我国社会,禁毒斗争将是一场持久战。针对当前缉毒情报侦查网络建设中存在的主要问题,公安边防部队应从适应信息化条件下缉毒工作的需要出发,建好缉毒情报侦查信息网络,为边防缉毒工作提供有力的情报保障。     

基于转速控制的电传动车辆动力分配策略

为解决电传动车辆行驶过程中的动力分配问题,在车辆整体方案设计的基础上,对驾驶员操作指令进行合理的解析,并提出了一种基于＂转速控制＂方式的动力分配控制策略,通过对左、右侧驱动电机进行转速控制给定,实现车辆在各种复杂工况下的正常行驶,最后进行了系统建模和仿真。结果表明：基于该动力分配控制策略,车辆可实现稳定直驶、任意半径转向、中心转向以及电气制动等工况要求,并且具有良好的动力性能。     

电控共轨柴油机初始控制MAP研究

为合理快捷地获取电控柴油机的控制参数表MAP,进行了共轨柴油机电控初始MAP研究。分析了柴油机运行工况特点和试验获取特征工况数据的原则;引入了散点曲面拟合方法,简要说明了Shepard有理插值曲面理论和它的Lagrange插植的形式;根据柴油机运行工况的特点,提出了变步长试验点,减小试验量,引入均方根误差衡量不同试验点数拟合控制MAP的精度,结合实例给出了电控初始MAP的散点曲面拟合过程,并在493共轨柴油机上进行初始MAP的控制效果试验,试验数据表明：该方法能满足电控柴油机初始MAP的要求。     

基于CAN总线的火灾监控系统研究与应用

论述了以CAN总线为基础的火灾监控系统的设计与实现方案,包括系统总体方案、系统硬件与软件设计,并结合实际工程对系统进行了实验研究。该监控系统可以方便地集成多种传感器和联动设备,在信息传输的安全性、准确性、实时性方面达到了较高要求,并且可以很方便地在此硬件平台的基础上实现分布式的智能火灾探测与控制,能满足大部分的监控需要,具有良好的应用前景。     

美育视角下社会管理创新的田野调查问题探析

把美育纳入社会管理的过程中并确定具体的管理、田野观察点,既可以使审美育人走出学者们的课堂和书斋,解决当前我国美育建设相对势弱问题,又可以使审美育人融入社会管理和人民群众的实践中,提高实践的质量和水平。要以个案来展示影响社会管理发展的某种重要因素、这种因素的张力以及它的存在和发展逻辑,以审美育人的标准和尺度考察社会管理者的行为,群众的感受和所见所闻、所思所想,关注群众现实生活的巨变。最理想的调查方式是选择那些与研究者成长背景完全不同的观察点,会收到最佳的效果,因为这样会避免先入为主的感觉。要特别注意运用相关的理论考察社会管理创新的机理,增强整体关照能力和深刻度。要在悬置经验本位和相关理论假设的前提下得出个案研究的新结论。     

分布式到达时间控制器装备维修任务实时调度方法

战时装备维修企业的生产环境呈现出更多的不确定性,合理安排维修任务来适应这种不确定性使实际修复时间与计划时间偏差最小是什么重要的.为此,提出了一种面向准时制造的实时生产调度方法,这种生产调度系统有多个独立的智能体,每个智能体通过到达时间控制器和仿真系统的反馈来调整对应维修任务的到达时间,然后通过先来先服务的调度规则确认维...     

车用磁流变减振器动力性能实验分析

MRF阻尼器结构简单、体积小、能耗低、反应迅速且阻尼力可调范围广, 已经成为新型履带车辆半主动悬挂系统优先选择的方案。基于磁流变液体本构关系的Bingham模型,对影响车用磁流变减振器的阻尼力的各种因素进行了综合分析。对自行研制的双出杆剪切阀式磁流变减振器进行了实验研究,获得了不同振幅、频率、电流强度下的阻尼力变化曲线,从不同的侧面获得了MRF阻尼器的动力性能。结合Hrovat限界最优半主动控制算法和车辆悬挂系统振动的半主动控制策略,仿真分析了磁流变阻尼器对整车振动的控制效果,并与LQR控制结果作了比较。     

坦克稳定器的神经滑模控制方法

针对坦克稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种神经滑模控制方法。该方法将滑模控制与神经网络相结合,解决了控制系统跟踪性能和鲁棒性能之间的矛盾。系统中的滑模控制器保证了系统的快速跟踪性能;而神经网络具有很强的自学习功能,通过学习能够保证系统的稳定性,同时可对扰动和参数变化进行有效的抑制补偿,从而在不牺牲系统鲁棒性的同时达到削弱抖振的目的。从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果。仿真结果表明该设计方法优于经典设计,为实际设计提供了一种可行的新方法。     

大型军车新型底盘自动集中润滑系统的研究与开发

开发了大型军车使用的新型底盘自动集中润滑系统(Chassis Centralized Lubrication System)。系统采用高效润滑泵、嵌入式控制系统及车内CAN总线网络扩展技术,大大提高了大型军车底盘的寿命,可有效地减少战场环境下的底盘故障。