一起亡人火灾事故的调查

通过对一起亡人火灾事故的现场勘验、调查、物证鉴定和事故认定过程的叙述,阐释了亡人火灾事故的调查和认定方法,并对电气火源物证的识别、提取、鉴定和运用作了详实说明。     

论强化消防部队管理执行力

安全事故频发,引发部队管理危机,究其原因是多方面的,但是,管理中的＂三弱化＂是主因。如何提升管理中的执行力,应从四个方面入手,即强化培训式管理、走动式管理、数字化管理、问责制管理。夯实执行根基,提升执行监管,量化执行标准,重施执行奖惩,确保消防部队管理执行力的提升,是减少安全事故,确保部队高度安全稳定的根本途径。     

消防部队处置生物突发事件辅助决策系统构建

阐述了生物突发事件的重大危害性和建立生物突发事件辅助决策系统的主要目的和意义。从生物突发事件应急救援工作的实际需求出发,对辅助决策系统软件的设计进行了研究,应用Access数据库和VB6．0,编制出消防部队处置生物突发事件辅助决策系统,并对该软件的相关功能进行了必要的说明。     

受限空间人员被困事故消防救援研究

归纳总结了受限空间人员被困事故的特点,分析了此类事故救援过程中需要的器材装备,论述了受限空间人员被困事故的救援技术,并针对此类事故救援、训练、研究提出了建议。     

从火灾复核案件谈火灾事故调查能力的提高

开展火灾事故调查工作,是公安消防机构的一项重要任务。要加强火灾事故调查工作,提高火灾事故调查人员的能力非常重要。从几起火灾复核案件中暴露出的问题入手,提出了提高火灾事故调查能力的途径和措施。     

改进YOLOv5s算法在交通标志检测识别中的应用

针对复杂道路交通场景中交通标志检测识别精度低的问题,提出了一种改进YOLOv5s算法的目标检测识别方法.采用迭代自组织数据分析算法对TT100K数据集进行聚类分析选择更适合的先验框,新先验框能够更加全面地覆盖交通标志的尺寸,提高模型的检测精度;对特征图进行上采样操作,获得更大尺度的特征图后与主干网络特征图融合,得到特征信息更加丰富的新特征图用来小目标的检测识别,提高了小目标检测识别的精度;用真实框和先验框宽比和高比的差值替代真实框和先验框宽高比的差值对定位损失函数进行改进,解决了宽高比相同但实际尺寸不同时惩罚消失问题.实验结果表明改进算法与YOLOv5s算法相比,提高了9.55％的平均精度均值,对小目标的检测识别具有更好的效果.     

货架下方可通行无人仓中多AGV系统的路径规划

本文提出了一种改进A*算法来解决在货架下方可通行的无人仓中多AGV(自动导引车)系统的路径规划问题.。多AGV系统进行搬运作业时容易发生冲突、碰撞和死锁。为此,引入多值栅格和交通规则改进A*算法解决该场景下多AGV系统的轨迹规划问题。为提升系统搬运效率,通过增加货架召回机制、转弯代价和热度代价对规划路径进行优化,并采用二叉堆数据结构提高路径规划速度。最后,利用Python搭建了可视化的四方向栅格无人仓模型,对本文提出的改进A*算法和轨迹优化策略进行仿真验证。     

计算机网络级联失效建模与分析

针对以往级联失效模型负载局部重分配规则与现实计算机网络全局路由特点不吻合的缺陷,模拟网络中信息流传输过程。定义路由器的失效条件,建立基于负载全局重分配的级联失效模型,并在此基础上提出基于连通和性能两方面的级联失效影响评价参数,进而分析用户流量和攻击方式对计算机网络级联失效的影响。结果表明,随着流量的增大,级联失效存在相变行为,相变点刻画了网络在不会发生级联失效前提下的最大传输能力。此外,针对网络中高度节点的攻击,更为容易引发大规模的级联失效,应予以重点保护。