高校“以人为本”的教学管理探索

该文基于高校中的教师和学生为主体,探讨以创新管理推进教育教学质量,提出在高校教学管理中要始终贯彻以人为本的思想。     

坦克嵌入式车场射击训练解弹道问题仿真研究

解弹道问题仿真是嵌入式射击训练的重要内容。通过对火控系统的分析,建立了基于瞄准线独立和傀儡视点的火控系统运动模型;对影响火控系统解算的参数进行了分析,建立了火控系统射击模型并进行了仿真实现。     

坦克嵌入式车场射击训练炮长操纵控制模型

在嵌入式射击模拟训练系统中,针对炮长操作过程对模拟训练的影响,建立了炮长操纵控制模型。炮长操纵控制模型包括炮长操纵模型和炮长射击决策模型。炮长操纵模型的建立是基于装备的物理模型和人的生理反应模型。炮长射击决策模型根据坦克射击教范要求,采用与/或正向演绎推理得到。在炮长操纵控制模型基础上,建立了射击反应时间模型,并与实际装备操作进行了比较,对建立的操纵控制模型进行了验证。     

基于趋近律的离散滑模位置跟踪控制

针对不确定对象的主要特点,运用离散滑模变结构理论探索不确定对象的位置跟踪问题。设计了一种离散趋近率滑模位置跟踪算法,推导了滑模控制的可达性条件。该算法以离散位置信号作为输入,设计了离散指数趋近率,根据系统当前的状态,有目的地调整控制器,采用离散Kalman滤波器对干扰和噪声进行滤波。经仿真研究,该算法不仅在无扰动无噪声条件下,能够准确的进行位置跟踪,而且在扰动和噪声时,具有较强的鲁棒性和抗干扰性,较好地满足了位置跟踪控制的要求。     

炮兵作战指挥训练手段与训练质量相关性分析

为了探索炮兵作战指挥训练手段与训练质量之间的关系,在向有关专家咨询的基础上,运用模糊数学方法对现有炮兵作战指挥训练手段进行模糊综合评价及模糊聚类分析。从分析中可以得到不同训练手段对训练质量各因素影响程度不同;利用组合数学模型对炮兵作战指挥训练手段的优化组合,提供了数据支持,实现优劣互补;通过建立模糊相关矩阵,为炮兵作战指挥训练手段比例分配提供依据。     

基于多时刻目标运动模式分布的多模型算法

在机动目标跟踪过程中,传感器在利用量测数据计算目标状态的同时,需要完成对目标运动模式的估计,并根据估计结果对传感器滤波方程的参数或结构进行调整,以减小滤波方程与目标运动模式之间的差异,提高对机动目标的跟踪精度.针对已有多模型算法的不足,利用多个时刻的目标运动模式分布来解决混合估计问题,提出一种新的次优多模型(MTMM)算法.仿真结果证明了MTMM算法的有效性.     

新型炮瞄火控雷达训练模拟器

雷达训练模拟器是适应现代战争条件而诞生的一种新型防空兵训练设备.从系统的角度介绍了一种新型炮瞄火控雷达训练模拟器的设计思想、结构、功能和特点,分析了模拟器的关键技术.该模拟器解决了雷达目标的实时生成、控制、搜索和显示等关键问题,新增了电子干扰与反干扰的训练内容,完整实现了战场环境下的炮瞄雷达攻防对抗训练.目前,该系统已成功应用于部队训练,获得了良好的应用效果.     

坦克炮控伺服系统的滑模非线性摩擦补偿控制

坦克炮控伺服系统存在低速摩擦,摩擦环节不但造成系统的稳态误差,而且导致极限环振荡、低速爬行等现象.提出基于Lyapunov稳定理论的滑模控制方法,通过 Lyapunov稳定理论获得控制量,同时克服参数不确定性和补偿非线性摩擦力矩,从而保证跟踪误差渐进收敛.仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为炮控伺服系统实际设计提供了一种可行的新方法.     

日本消防大学现状及展望

近年来,复杂多样、大规模的灾害,日本大批老消防队员的退役和大量后备队员的录用,都对今后的教育训练提出了新的要求。2005年,日本召开了“关于消防大学的教育训练研讨会”,对新的教育训练等体系提出了诸多建议。以此为契机,日本消防大学接受建议并制定了新的教育训练计划。     

建构主义学习理论对民警教育培训工作的启示

作为一种新的学习哲学,建构主义学习理论的教学观、知识观、学习观、课程观及教师作用等方面都有独到见解,符合成人学习特点。在职公安民警培训是一种特殊的成人职业培训,建构主义必将对其提供不少可以借鉴的培训思路。