基于小波配点法的空间机械臂关节轨迹规划

针对平面型空间机械臂关节轨迹优化问题,提出一种基于小波配点法的数值算法。该算法在区间样条小波函数及其导数算法的基础上,对状态变量与控制变量在小波配点上作离散化处理,然后将原最优控制问题转化为以小波系数为优化参数的非线性规划问题,利用非线性规划算法求解该问题得到原问题的解。算法可充分利用小波具有非线性逼近的优点,提高计算精度和效率。对典型问题进行数值仿真,结果表明该算法对空间机械臂关节轨迹优化问题是有效的。     

二维弹道修正弹及其制导控制技术综述

针对二维弹道修正弹这类具有广泛应用前景的智能弹药,综述了二维弹道修正弹的发展、主要修正机构方案及其制导控制技术.对二维弹道修正弹的研制历程进行总结,梳理发展脉络揭示其发展规律,分析二维修正弹的打击任务.对几种主流修正方案进行讨论,分析各机构的作用特点及研究难点.基于二维弹道修正弹打击任务需求,从气动辨识及状态估计算法、...     

基于Gauss伪谱法的航天器气动力辅助平面变轨问题研究

气动力辅助变轨技术可以有效地节约燃料,是未来航天器新型变轨技术的发展方向之一.该文采用Gauss伪谱法对航天器从高轨道向低轨道共面轨道转移问题进行了研究.在考虑热流限制、控制约束的条件下,得到了航天器大气飞行段的次优轨迹,并对轨迹特性进行了分析,证明优化结果满足一阶最优性必要条件.同时采用间接法处理该问题,对两种方法的...     

超高层建筑消防安全问题及对策

建筑高度超过一百米的建筑称为超高层建筑,超高层建筑的增多,为现代化城市带来生机与活力,但也给城市消防安全带来了新的难题,分析了超高层建筑消防安全问题,针对超高层建筑的火灾特点,提出预防和控制超高层建筑火灾的措施。     

CNG加气站与民用建筑防火间距的量化分析

对于采用储气井储存方式的CNG加气站,其与附近民用建筑的防火间距问题,在目前的规范中没有相应要求。而在《汽车加油加气站设计与施工规范》中虽有储气井与民用建筑的防火距离规定,但对民用建筑的保护类别界定在实际操作中较困难。结合实际工程,通过采用对储气井储存方式的CNG加气站各工艺设备进行火灾和爆炸危险性的量化分析,验证了其与附近民用建筑的防火间距,为此类工程设计提供了方法和依据。     

建筑外墙外保温系统消防安全研究

分析了建筑外墙保温材料的火灾特点和目前我国建筑外墙外保温系统存在的问题,提出了提高建筑外墙外保温系统防火安全性的对策。     

地下商业街消防安全疏散设计研究

以某地下商业街的消防设计为例,进行了详细的计算,并比对《建规》和《人防》规范对地下商店安全疏散消防设计的区别,可直观看出不同的规范计算结果的不同对疏散设计的影响。     

大型展览活动消防安全研究

伴随我国经济整体实力的不断提升,我国展览业在新世纪以来步入了一个高速成长的历史时期,受此影响,各地区展览活动场馆的建设也呈现出方兴未艾的发展热潮,公安消防机构对展览活动的消防监管也做出了新的突破。在此背景下,对展览活动现场消防安全工作开展广泛的研究,有助于公安消防部门更好的履行监管职责,也有助于从现场需求方面为大型展览活动场馆消防安全设计提供依据,以和谐的消防安全促进展览业的健康发展。     

大深度无动力运载器弹道散布影响因素分析

潜射导弹无动力运载器弹道散布特性是导弹后续弹道和运载器分离体水下散布的重要影响因素,决定其散布的主要因素有初始弹道参数和海洋环境扰动等.建立了运载器空间运动数学模型,利用数理统计中的正交试验法安排实验,对不同工况下运载器上浮弹道进行仿真,通过极差分析确定影响因素的主次关系,利用方差分析法和F检验确定影响因素的显著性.仿真结果表明:横向海流对弹道散布半径影响显著,绕x和y轴的初始角速度及横向海流对位移影响不显著.研究结果可以为弹道规划和运载器加工制造提供一定参考.     

费氏曲线在大型购物中心防火安全评估中的应用

大型购物中心结构复杂,人员密集,火灾隐患较多,提前做好防火安全评估工作十分重要.利用现场调查法、实例分析法等,结合费氏曲线防火安全评估法针对大型购物中心的空阃特性和防火对策作探讨,并对某购物中心进行评估,利用疏散允许时间的人员安全曲线,得出该购物中心在发生火灾时的人员安全曲线.通过对防火安全方法进行分析,体现出费氏曲线在大型购物中心防火安全评估应用中的适用性、发展性.