全文获取类型
收费全文 | 318篇 |
免费 | 105篇 |
国内免费 | 40篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 1篇 |
2022年 | 5篇 |
2021年 | 6篇 |
2020年 | 5篇 |
2019年 | 10篇 |
2018年 | 13篇 |
2017年 | 19篇 |
2016年 | 19篇 |
2015年 | 15篇 |
2014年 | 40篇 |
2013年 | 20篇 |
2012年 | 33篇 |
2011年 | 40篇 |
2010年 | 28篇 |
2009年 | 38篇 |
2008年 | 20篇 |
2007年 | 40篇 |
2006年 | 21篇 |
2005年 | 15篇 |
2004年 | 13篇 |
2003年 | 7篇 |
2002年 | 10篇 |
2001年 | 5篇 |
2000年 | 7篇 |
1999年 | 3篇 |
1998年 | 3篇 |
1997年 | 6篇 |
1996年 | 5篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 1篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 3篇 |
排序方式: 共有463条查询结果,搜索用时 46 毫秒
391.
对老年人消防安全形势进行分析,结合两起老年人死亡的典型火灾案例,说明了老年人日常生活中火灾隐患的严峻形势,同时通过对我国社会老龄化趋势分析,阐明了必须大力加强老年人消防安全工作,并提出了加强老年人消防安全工作的建议。 相似文献
392.
陈华 《中国人民武装警察部队学院学报》2009,25(2):61-65
针对目前消防设施存在的问题,借鉴日本消防设施点检报告制度,建议推行消防设施定期检测报告制度以解决消防设施完好率低下的问题,并就如何完善消防设施定期检测报告制度提出建议。 相似文献
393.
贺彬 《中国人民武装警察部队学院学报》2009,25(7):14-16
随着改革开放和经济建设的深入发展,我国东部沿海海上旅游、海上捕捞、养殖生产、贸易等经济活动日益扩大。这一方面带来了区域经济的大发展,另一方面也给海上治安和海洋管理带来了诸多新问题。为此,各相关部门应积极转变执法观念;建立高效、规范的海上防控体系;加强渔政建设,促进渔政管理体制的改革。从根本上预防和制止海上治安违法行为,维护上述海域的安全与稳定,促进该海域经济的可持续发展。 相似文献
394.
张保平 《中国人民武装警察部队学院学报》2009,25(1):6-11
在国家法制建设不断推进的背景下,我国边境法制建设的某些方面还不够完善,需要加快立法进程,尽快制定全国统一的陆地国界法,为陆地边境管理提供法律依据;完善海上边防管理法规,为维护国家海洋权益提供法律保障;加紧出台统一的出入境法典,整合出入境法律体系;完善打击“三股势力”和跨境犯罪的法律制度,维护边境安全稳定。 相似文献
395.
滑翔增程弹滑翔弹道优化设计分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对鸭式布局的滑翔增程弹,建立了滑翔增程弹滑翔弹道的模型,采用使滑翔弹道上每一点的升阻比最大的设计思想进行弹道优化设计,导出了俯仰舵偏角与平衡攻角的表达式,并对滑翔飞行弹道特性进行了仿真计算分析.仿真计算表明,滑翔弹道与常规弹道降弧段相比下降趋缓,增程效果显著. 相似文献
396.
397.
为实现平流层飞艇驻空阶段可控飞行,研究环境风场中横侧向轨迹跟踪的滑模控制方法。建立平流层飞艇驻空阶段动力学模型,将动力学方程解耦为纵向运动方程和横侧向运动方程,采用小扰动方法对动力学方程进行线性化;利用滑模控制对外部干扰强鲁棒的特性,设计横侧向轨迹跟踪的滑模控制器;以直线与圆组成的复合轨迹跟踪控制为例,对提出的轨迹控制方法进行仿真验证。仿真结果表明,所提基于滑模的轨迹跟踪控制方法鲁棒性好,在一定范围的风场扰动条件下,可以实现对指令轨迹的有效跟踪控制,响应特性好。 相似文献
398.
三关节机器人广泛用于工业生产、轮式或履带式排爆机器人,为了补偿由于机器人结构参数、作业环境干扰等不确定性因素造成的机器人动力学模型的不确定性,将机器人动力学模型分解为名义模型和误差模型两部分,其误差模型采用RBF神经网络进行补偿,得到其估计信息,神经网络的输出权值根据Lyapunov稳定性理论采用自适应算法进行调整。所设计的神经网络补偿自适应控制器解决了不确定性机器人动力学系统控制器设计的不确定性问题,同时,通过定义Lyapunov函数,证明了控制器能渐近、稳定地跟踪期望轨迹。机器人的3个关节在控制器的作用下,约在5 s时达到期望轨迹,神经网络约在5 s时逼近机器人动力学模型的误差模型,实验结果表明了机器人关节对期望轨迹具有良好的轨迹跟踪性能。 相似文献
399.
传统航空装备维修安全评估大多采用定性评估方法,针对传统评估中存在主观性、随意性过强,实践中缺乏可操作性等问题,提出了基于核密度估计的改进支持向量机。构建了航空装备维修安全评估指标体系,在利用层次分析法对其权重进行计算的基础上,通过改进支持向量机对某单位航空装备维修状况进行了全面评估,为航空装备维修安全评估提供了科学的方法,对确保航空装备维修安全具有较强的理论和现实意义。 相似文献
400.