再入飞行器总体方案评估中模糊多属性决策的应用

再入飞行器总体设计时,总体方案的决策是研制工作的重要环节。介绍了一种模糊多属性决策方法,在从多个方面考虑和评价一个再入体的总体设计方案的同时兼顾了语言变量和权重系数的模糊性,为决策部门作出正确决定提供更加客观的决策依据。     

车辆装备保障分队单兵训练质量组合评价分析

针对当前部队车辆装备保障分队单兵训练质量评价中所存在的问题和不足,综合运用集对分析一四元联系数理论、马尔可夫链模型和熵权双基点法,尝试提出一种新的评价分析方法——SHE组合评价分析法,排除单兵原有基础差异对年度训练考核成绩的影响,考虑评价对象之间的情感因素和分队训练条件对单兵训练质量的影响,从而使评价显得更加客观、公正和公平．最后,结合算例,分析说明了此方法的具体应用．     

电驱动车辆反馈线性化自适应滑模滑移率控制

针对驱动和制动工况下电驱动汽车的滑移率控制这一强非线性和不确定性控制问题,提出了一种基于反馈线性化的自适应滑模控制(ASMC)方法。针对车辆驱动、制动工况下的车轮滑移率进行了动力学分析,建立了统一的状态方程。充分利用系统已知模型和参数,采用线性化反馈消除非线性变化的控制量增益系数的影响,通过对反馈项增益参数的自适应调整,适应附着路面不确定参数变化的控制要求,克服系统控制中存在的主要非线性和不确定性部分,对于系统难以建模描述部分,视为扰动,利用滑模控制抑制系统该部分的不确定性因素,同时保证系统响应的快速性,并对算法进行了Lyapunov稳定性分析。最后,以某型电动汽车为对象进行了仿真分析,结果表明采用ASMC控制系统动态响应快、精度高、抗扰能力强,对路面参数变化具有较强的鲁棒性,同时输出控制量抖振小。     

Clustered coverage orienteering problem of unmanned surface vehicles for water sampling

This study investigates a clustered coverage orienteering problem (CCOP), which is a generalization of the classical orienteering problem. The problem is widely motivated by the emerging unmanned techniques (eg, unmanned surface vehicles and drones) applied to environmental monitoring. Specifically, the unmanned surface vehicles (USVs) are used to monitor reservoir water quality by collecting samples. In the CCOP, the water sampling sites (ie, the nodes) are grouped into clusters, and a minimum number of nodes must be visited in each cluster. With each node representing a certain coverage area of the water, the objective of the CCOP is to monitor as much as possible the total coverage area in one tour of the USV, considering that overlapping areas provide no additional information. An integer programming model is first formulated through a linearization procedure that captures the overlapping feature. A two-stage exact algorithm is proposed to obtain an optimal solution to the problem. The efficiency and effectiveness of the two-stage exact algorithm are demonstrated through experiments on randomly generated instances. The algorithm can effectively solve instances with up to 60 sampling sites.     

一种实时路况下的车牌照识别系统

该系统采用高清工业相机,以千兆以太网作为数据传输通道,克服了传统传输方式速度较慢,抗干扰能力差的缺点。在识别方面,提出了自适应模板宽度算法,有效克服了光照对车牌定位的影响。该算法还采用投影分割法精确分割车牌字符,对汉字采用Gabor算子提取特征,然后利用SVM进行识别,有效解决了汉字识别问题。     

坦克装甲车辆火控观瞄系统发展趋势分析

从火控总体的角度总结了国内外坦克装甲车辆火控观察瞄统的发展过程、现状,分析了观察瞄统的发展特点.对新近发展起来的顶置遥控武器站进行了初步研究,对其应配属的观瞄系统形式进行了探讨.在对未来装备需求和技术发展深入分析的基础上,提出了坦克装甲车辆火控观瞄系统未来的发展方向和需要重点突破和解决的关键技术.     

自旋稳定动能拦截器轨控发动机推力控制

提出了大气层外自旋稳定式动能拦截器的一种典型轨控发动机阵列布局.在分析小发动机工作的各种约束条件的基础上,推导了发动机推力角度、推力大小和冲量效率的计算公式,提出了发动机工作的控制方法.在各种初始条件下进行拦截仿真,所得的脱靶量均在0.3 m以内,可视为直接碰撞命中目标.同时通过仿真分析了冲量效率与自旋速度、发动机工作时间、每圈发动机个数的关系.     

无人机在电子战中的作用

现代战争是高技术的信息战、电子战。无人机是一种无人驾驶飞行器,由于其具有隐蔽性好、造价低廉、机动灵活、不惧伤亡等特点,在未来的电子战中,无人机可用于现代战争中的战场侦察、电子干扰、电子辐射等电子战的各个环节。随着无人机技术的不断发展,无人机在现代战争中必将起到越来越重要的作用。     

装甲车辆计划预防工作时机及范围的确定

利用装甲车辆使用中的可靠性统计数据,确定装置(构件)计划预防工作时机的方法,论述了从单一装置(构件)的计划预防工作,向整车的计划预防工作转化时装甲车辆计划预防时机及范围的确定原则,对装甲车辆部署初期的保养间隔期和修理间隔期的确定或修订具有理论及实践上的指导意义;给出了根据装置(构件)技术状态检测结果,独立确定装置(构件)计划预防工作时机的方法、实例以及需要解决的关键技术问题。     

“装甲车辆驾驶“课程教学改革与实践

根据新型军事工程复合型人才的培养目标和新教学大纲的特点,阐述了“装甲车辆驾驶”课程教学改革的必要性,研究制定了该课程的试行教学大纲的实施方案,与以往“装甲车辆驾驶”课程的实施方案、考核方式等进行了对比分析,结合教学改革工作的实践,系统总结了所取得的成果。实践证明,这项教学改革是必须的、科学的、合理的、可行的,教学改革具有极大的推广和应用前景。