首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   259篇
  免费   166篇
  国内免费   40篇
  2024年   2篇
  2023年   3篇
  2022年   5篇
  2021年   10篇
  2020年   8篇
  2019年   8篇
  2018年   14篇
  2017年   19篇
  2016年   22篇
  2015年   16篇
  2014年   29篇
  2013年   23篇
  2012年   27篇
  2011年   28篇
  2010年   14篇
  2009年   35篇
  2008年   20篇
  2007年   24篇
  2006年   22篇
  2005年   11篇
  2004年   16篇
  2003年   8篇
  2002年   11篇
  2001年   10篇
  2000年   11篇
  1999年   12篇
  1998年   6篇
  1997年   5篇
  1996年   10篇
  1995年   6篇
  1994年   5篇
  1993年   6篇
  1992年   6篇
  1991年   4篇
  1990年   2篇
  1989年   5篇
  1988年   2篇
排序方式: 共有465条查询结果,搜索用时 125 毫秒
171.
在对自主车辆进行运动学分析的基础上,结合反应式行为规划方法和昆虫利用触角进行避障行走的思想,提出了一种使用圆弧形虚拟触角进行运动规划算法,并规划出在各圆弧轨迹片段车辆前轮摆角的参考值。仿真和实验结果表明:通过设置适当的初始参数,该算法能够使自主车辆在行驶过程中完全避开障碍物到达目标点,且轨迹光滑,满足车辆的运动学约束条件。该算法计算简洁、实时性强,适用于底层的实时控制,为自主车辆运动规划提供了一种简便、有效的策略。  相似文献   
172.
It well known that vehicle detection is an important component of the field of object detection. However, the environment of vehicle detection is particularly sophisticated in practical processes. It is compara-tively difficult to detect vehicles of various scales in traffic scene images, because the vehicles partially obscured by green belts, roadblocks or other vehicles, as well as influence of some low illumination weather. In this paper, we present a model based on Faster R-CNN with NAS optimization and feature enrichment to realize the effective detection of multi-scale vehicle targets in traffic scenes. First, we proposed a Retinex-based image adaptive correction algorithm (RIAC) to enhance the traffic images in the dataset to reduce the influence of shadow and illumination, and improve the image quality. Second, in order to improve the feature expression of the backbone network, we conducted Neural Architecture Search (NAS) on the backbone network used for feature extraction of Faster R-CNN to generate the optimal cross-layer connection to extract multi-layer features more effectively. Third, we used the object Feature Enrichment that combines the multi-layer feature information and the context information of the last layer after cross-layer connection to enrich the information of vehicle targets, and improve the robustness of the model for challenging targets such as small scale and severe occlusion. In the imple-mentation of the model, K-means clustering algorithm was used to select the suitable anchor size for our dataset to improve the convergence speed of the model. Our model has been trained and tested on the UN-DETRAC dataset, and the obtained results indicate that our method has art-of-state detection performance.  相似文献   
173.
Tungsten inert gas (TIG) welding is the most commonly used joining process for aluminum alloy for AA6061 and AA7075 which are highly demanded in the aerospace engineering and the automobile sector, but there are some defects occur during TIG welding like micro-crack, coarse grain structure, and porosity. To improve these defects, the TIG welded joint is processed using friction stir processing (FSP). This paper presents the effect of friction stir processing on TIG welding with filler ER4043 and ER 5356 for dissimilar aluminum alloy AA6061 and AA7075. The mechanical characterization, finite element formulation and mathematical equations of heat transfer of TIG + FSP welded joints are investigated using ANSYS Fluent software by adjusting process parameters of FSP. The results show that the maximum compressive residual stress 73 MPa was obtained at the fusion zone (FZ) of the TIG weldment with filler ER4043, whereas minimum compressive residual stress 37 MPa was obtained at stir zone (SZ) of the TIG+FSP with filler 5356. The maximum heat flux 5.33 × 106 W/m2 and temperature 515 ℃ have observed at tool rotation 1600 rpm with a feed rate of 63 mm/min. These results give a satisfactory measure of confidence in the fidelity of the simulation  相似文献   
174.
根据质点弹道的特点, 描述了弹目间距、弹炮间距和相对弹道高 3个弹道环境信息的概念, 然后应用数学方法对弹目间距、弹炮间距和相对弹道高进行了理论计算推导, 建立了数学解算模型, 并用MATLAB程序进行了数值仿真计算, 通过分析其数值变化的规律和特点提出了其应用方向。  相似文献   
175.
速射转管炮射击校正方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
速射转管炮的使用成功地解决了射速高、寿命长、后坐力小三者之间的矛盾,但另一方面也给舰炮火控系统带来了新的问题。在分析转管炮对弹丸运动影响的基础上,重点描述了速射转管炮射击校正的方法。  相似文献   
176.
松耦合感应电能传输系统的设计   总被引:6,自引:0,他引:6  
在建立感应电能传输系统互感模型的基础上,结合设计的小功率感应电源试验平台,分析了如何选择该系统的补偿拓扑和谐振频率.根据分析结果搭建了感应电源试验平台,并且通过实验,证明了该系统在额定负载下的输出功率最大.  相似文献   
177.
主要研究导弹发射升空以后,通过星敏感器测星实现对捷联惯导系统中陀螺仪误差参数的实时修正技术。从传统的星光制导原理出发,通过对数学平台系失调角的分析,论证了基于单星敏感器情况下的陀螺仪误差参数分离方法,并给出了具体的仿真结果,对实际系统的使用具有一定的指导意义。  相似文献   
178.
动网格在仿真发射装置内弹道中的应用   总被引:4,自引:0,他引:4  
介绍了动网格的更新方法,并且结合湍流模型、汽化模型在fluent平台上对内弹道进行仿真。仿真结果表明,导弹出筒速度与实际试验结果吻合程度相当好,误差在1%以内,仿真方法对实际工程有重要的指导意义。  相似文献   
179.
建立符合作战想定要求的弹道导弹飞行轨迹模型,并按仿真时间步长推算弹道导弹的位置状态,是构建弹道导弹预警探测仿真系统的首要任务。首先在不考虑地球自转的情况下,按照指定的发射点和落点,依据最小能量弹道理论建立了弹道导弹关机点参数计算模型和被动段运动学模型。在此基础上,采用迭代的方法计算考虑地球自转时的弹道导弹关机点参数,并在地心惯性直角坐标系下构造了弹道导弹的被动段弹道。最后将利用法构造的弹道参数与STK中对应参数进行了对比分析,结果证明了所提出方法的正确性。  相似文献   
180.
将一种求解最优控制问题的新方法—高斯伪谱法( Gauss Pseudospectral Method-GPM)和传统的直接打靶法有效结合,对月球着陆器定点软着陆轨道快速优化问题做出了研究.推导了高精度模型下着陆动力学方程.针对优化方法各自的特点和多约束条件下最优月球软着陆轨道设计的难点,提出了问题求解的串行优化策略:将控制变量和终端时间一同作为优化变量,同时离散控制变量与状态变量,取较少的Gauss节点,利用GPM求解初值,初值的求解采用从可行解到最优解的串行优化策略;在Gauss节点上离散控制变量,利用直接打靶法求解精确最优解.仿真结果表明,本文提出的轨道优化方法具有较强的鲁棒性和快速收敛性.  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号