平方根Spherical Simplex UKF在飞船姿态估计中的应用

提出了一种用矢量观测来估计飞船姿态的平方根spherical simplex unscented卡尔曼滤波算法。该算法将spherical simplex unscented变换与unscented卡尔曼滤波结合起来,与采用scaled unscented变换的unscented卡尔曼滤波相比,具有更低的计算量。其平方根形式由于协方差阵的半正定性,拥有更好的数值稳定性。飞船的姿态运动学描述采用了四元数,而用广义罗德里格斯参数来克服卡尔曼滤波过程中的四元数归一化误差。仿真结果表明,该算法比标准扩展卡尔曼滤波具有更低的姿态估计误差及更快的收敛率。     

一种面向混合数据集可视化的高效数据转换技术

应用领域中存在大量多数据类型属性的混合数据集,但是,很多有效多变元可视化方法的适用范围都只局限于单一类型,对于混合数据集可视化效果不甚理想。针对包含数值及分类型属性的多元混合数据集,提出一种面向混合数据集可视化的数据转换技术,首先对每一数值型属性使用聚类技术进行分类化,然后应用对应分析算法量化所有分类型属性,最后将转换后的混合数据集使用经典的数值型可视化方法——星形坐标法进行展现,并且针对变元数量较多或分类型变元势较高的混合数据集,在数据转换过程中提出一套降势策略,减少参与计算的变元数量,提高计算效率。实验表明,该方法对混合数据集的可视化结果不仅易于理解,而且有利于用户发现其中的隐性知识,降势策略在提高内存及时间效率方面作用显著。     

浅谈武警士官教育中的“任务驱动式”教学

“任务驱动式”教学是根据士官学员的特殊性及武警部队的声像专业需求,着眼于培养学员应用操作能力,使学员处于秽取参与的学习氛围。在科学发展观的指寻下,充分利用士官学员自身长处,重视实践,采取多样化的考核模式,最终实现学员综合素质全面提高。     

音乐学教师教育本科专业课程设置的思考

音乐教育本科专业人才培养应以中小学校的发展需要为导向,以《课程标准》为依据,根据自身特点和生源状况进行科学定位。构建具有突出师范特色的课程体系,通过创新型的教学方式,为中小学校输送合格的音乐教师。     

提高政治经济学教学效果的实践与思考

公安类院校的马克思主义基本原理概论课程,有关政治经济学部分的教学普遍存在一些问题,主要是学生不重视、不感兴趣;理论本身较为抽象,难于理解;传统理论与时代性内容的矛盾与争议较多等。针对这三方面的问题,从教学方法上提出解决办法,即用快乐教学提高重视程度和兴趣,利用三种有效方法改善理论的抽象性,同时还要注意用不同方式对待矛盾与争议。     

高校资源环境类专业开设资源与环境法课程的意义

资源与环境法是高校法学类的核心课程,目前,该课程已经逐渐在资源环境类专业中不同程度的开设。高校资源环境类专业开设资源与环境法课程是非常必要而且很有意义的,（1）文章从开设资源与环境法课程有助于强化学生的环境法制教育;（2）开设资源与环境法课程有助于完善资源环境类专业的学科体系;（3）开设资源与环境法课程有利于大学生参与保护环境的实践活动;（4）开设资源与环境法课程有助于学生了解常识;（5）资源环境法课程的开设有利于丰富教学授课形式等5个方面论证了其意义性。     

音乐学教师教育专业教学实践与管理策略探究

当今基础教育教学的重大变革,对音乐学音乐教师教育专业师资队伍的知识结构、教学方法、教学内容、教学手段和教学模式、评价标准等提出了新的要求,如何针对新一轮的基础教育课程改革不断向纵深发展的趋势,迅速提升高师音乐教师教育专业的办学质量和办学水平,适应基础学校教学改革的需要,是当前高师音乐教师教育专业教育教学亟待解决的新课题。     

贯彻十七大精神,加速推进学院教育转型

军队学历教育院校深入贯彻十七大精神,落实军委、总部人才培养要求的一个重要方面,就是要加速推进教育转型。阐述了学历教育院校教育转型的必然性,挖掘了教育转型的内涵,提出了相应对策,对当前应重点解决的问题进行了初步探讨。     

排课中时间表问题的探讨

提出一种时间表的设计方案及其改进形式,讨论了它的相关性能。应用本方案,不仅可以提高排课中搜索的效率(最高可达(2n 1)/2倍),还可以满足排课过程中对时间的各种需求,具有很强的适应性和可移植性;再利用层次分析法得到各时间段的可接受度,分析了使用改进时间表的公平性,其公平性因子将得到成倍提高。     

基于三维技术的机械类课程教学改革研究与实践

针对现行机械类课程体系存在的主要问题,提出了运用三维技术改革机械类系列课程教学的思路,构建了基于三维技术的机械类系列课程体系,并选取教改实验班对机械类系列课程教学改革进行了实践与探索,实现了学院机械类课程教学改革的跨越式发展。