广播星历参数星上自主拟合算法

导航星座自主导航要求卫星能自主生成导航电文,针对星载计算机的处理能力有限,引入基于遗忘因子的递推最小二乘估计算法实现快速拟合广播星历。针对导航卫星轨道偏心率近似为0,在数据拟合过程中会导致法矩阵(HTH)奇异的问题,提出基于无奇异变换的广播星历参数拟合算法,引入无奇异轨道根数代替经典开普勒根数,迭代拟合得到改进广播星历参数,再将结果归一化到基于开普勒根数的广播星历参数。利用仿真算例验证了广播星历星上自主拟合算法的合理性。     

准确界定马克思主义中国化的历史进程

马克思主义中国化经历第一次历史性飞跃及其第一大理论成果毛泽东思想和第二次历史性飞跃及其第二大理论成果中国特色社会主义理论体系两个大阶段,在第一个大阶段中,经历新民主主义革命理论、社会主义革命理论和社会主义建设理论三个小阶段,在第二个大阶段中,经历邓小平理论、“三个代表”重要思想和科学发展观重大战略思想等若干个小阶段。     

关于公安现役院校成人教育转型的几点思考

公安现役院校成人教育转型是指重心由学历教育向以岗位职责培训为主要形式的继续教育转变,这是构建大教育大培训体系的重要举措。教育转型首先要求转变教学内容、教学方法等教学模式,使之能够适应和满足能力培养的需求。同时要创新机制,建立和完善能够为教育转型提供可靠保障的机制体制。     

高校思想政治理论课程管理初探

高校思想政治理论课程管理具有丰富的内涵和广阔的外延,是高校思想政治理论课程建设中一个最基本、最核心的话题,也是一个崭新的研究领域。当前高校思想政治理论课程管理存在管理理论缺乏、发展缓慢,管理结构分化、目标偏离,管理力量薄弱、意识淡薄,管理手段单一、效率低下等弊端。因此,高校思想政治理论课程管理变革是一个复杂的系统工程,变革的内容包括：重点加强课程管理方法论研究,构建共享、整合型课程领导体制,优化课程管理队伍素质结构,构建多元、综合的课程管理手段体系。     

学习迁移理论在地理教学中的应用

在地理教学中运用学习迁移理论,不仅有助于学生构建完整的知识体系,而且有助于学生素质的提高和全面发展,对学生学习迁移能力提高有很大的促进作用。地理教师在教学中必须充分重视和运用迁移理论,达到“为迁移而教”的教学境界。     

动态教学法在《政治学原理》课程教学中的运用

政治学原理课程在授课过程中存在着教材内容的确定性和稳定性,而无论从国际国内形势还是从政治学研究而言,政治学所关注的范围和内容又都处于动态的不断发展变化的。笔者以为,只有在授课中具体运用动态教学法,通过联系学生自身、联系社会现实、联系国家大事、联系国际政治等实际,才能使政治学原理课程在马克思主义基本原则的指导下,更富有时代特征和生活气息,使学生真正学有所获。     

风作用下缆船拖带非线性系统运动数值模拟

基于船舶操纵性运动方程和拖缆的三维动力学运动方程,提出了被拖点位置匹配的方法,建立了拖船—拖缆—被拖船系统的非线性整体拖带动力学模型.为了考察被拖船航向稳定性与横向稳性的关系以及风载荷作用的影响,被拖船采用水平面四自由度运动方程,并引入了风的作用力和力矩.拖船采用PD控制方法较真实地模拟了拖船航向改变的运动过程.对一个拖船—拖缆—被拖船系统(5 000 t的拖船和3 000 t的被拖船)在时域内进行了风作用下拖带运动的模拟.计算结果表明,风力增大拖带航向稳定性降低,拖带航向稳定是横向稳的必要条件.数值计算结果归纳出判别被拖带船航向稳定性的极坐标图,该极坐标图表明顶风航行较顺风具有较强拖带航向稳定能力,但是拖带航向稳定性区域很小,而顺风和顺斜风拖带比顶斜风具有更大的拖带航向稳定性区域.     

Arnold变换的置乱恢复研究

基于Arnold变换的原理和特点,探讨了2种置乱恢复方法,并通过仿真,比较了它们的置乱恢复效率。从缩短恢复时间的角度出发,综合2种方法提出了优化方案,在一定程度上提高了置乱恢复的效率。     

利用遗传算法求解整周模糊度

建立了一种基于简单遗传算法的改进模糊度搜索方法求解载波相位测量中的整周模糊度。首先采用UDUT 和LDLT 分解对整周模糊度进行整数高斯变换以降低各整周模糊度之间的相关性 ,然后利用遗传算法进行整周模糊度搜索。在种群个体较少的情况下 ,为了避免早熟使搜索陷入局部最优 ,提出两种变异算子 ,保持个体的多样性。仿真结果表明改进后的算法较使用简单遗传算法具有更快的搜索速度和鲁棒性。     

真实感地貌生成算法的研究与实现

介绍一个可生成有真实感三维地貌图的生成算法。该算法通过采用线性插值方法计算地貌各点的高度,引入一适当的观察模型进行视见变换,并采用改进了的浮动水平线算法,依据地形数据信息生成逼真的三维地貌,并用C语言在微机上实现。