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71.
针对多约束条件下高超声速飞行器再入制导问题,提出一种基于微分变换法求解最优反馈控制的全状态标准轨迹跟踪制导律。利用滚动时域控制方法设计易于在线执行的闭环跟踪制导策略,在每个制导周期内将标准轨迹跟踪问题转化为线性时变系统状态调节器问题,并通过最优控制理论进一步转化为两点边值问题,采用微分变换法进行求解获得最优反馈控制律。数值仿真表明微分变换法的引入有效解决了传统两点边值问题求解的数值不稳定性与耗时问题,所设计的闭环制导律对状态偏差与模型不确定性具有较强的鲁棒性,可为工程设计提供有益参考。 相似文献
72.
郭齐胜 《装甲兵工程学院学报》2000,14(4):18-21
论述了系统仿真学科的地位,探讨了仿真工程专业人才的素质需求,介绍了仿真工程专业本科生教学计划和研究生培养方案的制订,以及仿真工程专业人才培养的经验. 相似文献
73.
分析化学课程教学改革与实践 总被引:1,自引:0,他引:1
本文结合分析化学课程的作用、内容和特点,介绍了分析化学课程教学改革与实践的一些新举措:1.重视教材的选用和建设,严把教材质量关;2.理论教学和实验教学有机结合,合理设计教学方案与内容;3.现代教育技术手段与传统教学方法相结合.有效提高教学质量与效率;4.以人为本,情感教学;5.分段教学,博采众长。 相似文献
74.
案例教学法是以案例为媒介的一种启发式教学方法。案例教学在数学教学中有重要作用,它有助于丰富和加深学生对数学理论知识的理解,把握好数学案例教学方法,对于培养和锻炼学生的分析解决实际问题的能力有着积极作用。 相似文献
75.
指出选择函数变换来提高模型精度主要与三个方面的因素有关:提高数据序列的光滑比、调整数据序列的级比和确保凸凹性。在调整级比方面,扩充了级比压缩变换的相关定理,并讨论了几种常用的函数变换在上述三个方面的关系。最后结合实例提出,对于变换后的数据序列若不满足这三方面的要求可以再进行函数变换以达到提高模型精度的目的。 相似文献
76.
77.
78.
民法学本科教学改革探索 总被引:1,自引:0,他引:1
李军 《兵团教育学院学报》2016,(3)
随着法学教育的深入和社会经济的不断发展,传统的民法学教学模式已不能满足社会对法学毕业生能力的要求。本文列举了当前民法教学中存在的问题,并对问题出现的原因进行分析,在此基础上提出本科教学改革的建议。如应当针对本科生编写统一的、以通说理论为内容的民法系列教材,开设有关社会、经济的其他课程以辅助学生理解民法现象和民法制度,加强实务教学,提高学生的法律思维能力和解决争议问题的能力,探索建立与实务部门的协同育人模式等。 相似文献
79.
曹雁 《兵团教育学院学报》2003,13(1):68-70
本文在分析课程改革的基础上 ,结合计算机基础教学在提高教学质量上所起的重要作用 ,对计算机导论课在近两年来所采取的教学改革手段和实践方法进行了详细论述 相似文献
80.
直杆塑性动力屈曲的能量准则和特征参数解 总被引:6,自引:2,他引:4
王安稳 《海军工程大学学报》2003,15(6):1-7
提出弹塑性应力波作用下直杆动力屈曲的定量求解方法,将临界应力和惯性指数作为一对特征参数求解.由相平衡邻位形准则得出屈曲控制方程和边界条件,由所导出的能量转换和守恒准则得出压缩波阵面上的附加约束方程,由此得出了问题的完备定解条件,从而提出了求解直杆塑性动力屈曲的特征参数方法. 相似文献