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地面防空火力配系方案评估模型 总被引:3,自引:0,他引:3
地面防空火力配系方案的选择,是防空兵火力配系的关键环节,其合理与否,直接关系到作战效能的发挥和防空作战的成败。根据防空作战的实际,提出了地面防空火力配系方案评估的准则,在对评估准则的建模要素进行分析的基础上,构建了每个准则的计算模型,并给出了评估模型的计算方法,提供了模型应用的一般程序。 相似文献
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三通是管道机器人经常遇到的典型障碍之一,克服该障碍的能力用管道机器人在三通处通过性来描述。文中提出一种描述差压驱动式管道机器人三通通过性的数学模型,该模型由一组组合约束构成。通过对约束方程的分析讨论、与管道机器人弯道通过性的对比分析,得出了规律性的结论。管道机器人在三通处的姿态、单元体的几何尺寸、行走轮结构形式对其通过性都有不同程度的影响。所提出数学模型是管道机器人三通自主行走控制策略设计和相应结构设计的理论基础。 相似文献