弱机动目标的参数估计

本文探讨了卡尔曼滤波用于估计弱机动目标状态参数问题。在极坐标系下建立目标机动的相关加速度模型,通过对运动目标斜距二阶变化率和方位角加速度的定量分析,建立了自适应估计目标动态模型噪声强度的弱机动目标参数估计算法。对几种典型航路的模拟证实了在选择适当参数时该算法对目标机动,不同类型的机动间的转换,不仅能较好地压制随机量测噪声,而且能满意地估计目标的速度和航向。     

近程反导舰炮武器系统“综合体”的可靠性—效能评估模型

本文对典型的近程反导舰炮武器系统做了任务状态划分和可靠性分析,建立了系统执行任务过程中的可靠性—效能评估模型。     

分阶段执行策略及其查询处理技术的研究

针对面向对象数据库及其查询的特点 ,提出了查询处理的分阶段执行策略及其数据操作并行执行算法 ,理论分析和模拟结果都验证了它们的实用性和有效性。     

多层局部回归神经网络在激光陀螺捷联惯导系统惯性敏感器误差补偿中的应用

惯导系统误差补偿技术对提高武器装备的性能具有重要的意义 ,而误差补偿的关键在于误差模型的辨识。探讨将多层局部回归神经网络引入到惯性敏感器误差建模中 ,详细介绍了网络结构和对应的自适应动态梯度算法。仿真算例说明 ,多层局部回归神经网络在惯性敏感器输出误差建模时具有一定的优点 :网络收敛速度快、较好的跟踪性能、稳定性好。     

基于局部平稳高斯模型的小波变换域盲图像水印检测

盲数字水印是数字作品版权保护系统的关键技术之一。由于在检测时没有原始图像作为参考 ,所以水印检测器的设计成为盲水印算法的核心。基于图像小波变换系数的局部平稳高斯模型 ,提出了一种新的盲水印检测器。实验结果表明该检测器与被广泛应用的线性相关检测器相比具有更好的鲁棒性     

Boring算法定位精度分析

介绍了大地主题解算法的Ｂｏｒｉｎｇ公式和影响定位精度的因素,给出了精度分析模型,对其进行了精度分析     

舰船推进轴系轴承最优定位一体化设计

探讨了轴承位置双向优化的必要性,基于轴系应有足够横向挠性即较小的轴承负荷影响系数和轴承负荷应尽可能平均分配的要求,建立了确定最优安装位置的数学模型。最后,探索了合适的优化计算方法,并进行了实船计算。     

平面图形对象拾取算法研究

介绍了在图形处理中,利用面向对象技术实现的平面图形对象拾取算法。与传统的以大量图像信息的存储为基础的位图存储方式下的图形对象拾取算法相比,本算法不但包括单个图形对象的拾取,而且也探讨了在复杂的图形组合下,如在图形重叠与覆盖的情况下进行多个图形对象拾取所需解决的算法难点。本算法对提高图像信息的存储效率和图形对象拾取的质量,对图像科学与面向对象技术的发展具有实际意义。     

弹道式导弹自对准系统的线性统计模型

固定基座发射的弹道式导弹,可以利用三轴陀螺平台罗盘系统来实现全方位自对准。在考虑到系统噪声及测量噪声情况下,建立了导弹自对准系统的线性统计数学模型,供系统的随机最优控制设计时使用。     

速率捷联惯性测量系统的数学模型及误差标定

分析了导弹速率捷联惯导系统本身产生工具误差的主要因素,建立了速率捷联惯性测量系统的数学模型,给出了利用地球的物理特性对速率捷联惯性测量系统进行标定的方法,最后利用最小二乘分析法,计算出速率捷联惯性测量系统的误差系数,用于在对导弹的制导过程中对工具误差进行补偿,提高导弹的制导精度。