兵力组织适应性设计问题研究

构建适应战场环境的兵力组织是提高我军战场对抗优势的重要途径。针对兵力组织的适应性设计问题,从兵力组织的描述方法、适应性设计方法和效能评估方法 3个方面梳理了国内外的研究现状。其中,兵力组织描述方法包括计算数学组织理论、图论和网络、多Agent系统、Petri网和信息理论;兵力组织适应性设计方法包括基于三阶段思想的适应性设计方法、基于粒度计算思想的适应性设计方法和基于扩展三阶段思想的适应性设计方法;兵力组织效能评估方法包括理论评估方法和实验评估方法。对涉及的各种组织描述方法、适应性设计方法和效能评估方法进行了详细的分析介绍,并总结了当前研究存在的不足。     

基于配置管理的软件维护性评估

对软件质量进行定量化管理是软件工程领域的趋势,也是软件质量保证的重要手段。针对软件维护性定量评估难、数据获取难的问题,分析了软件维护性受配置管理关键要素的影响,提出利用配置管理数据对软件维护性间接评估的方法。结合软件工程开发实际,建立了配置管理数据收集过程,利用维护时间作为参数,统计5类功能点维护时间对软件维护性进行度量,实现了软件维护性的定量评估,并利用实际项目对方法的可行性和有效性进行了验证。     

Capacity investment decisions under risk aversion

This article studies the optimal capacity investment problem for a risk‐averse decision maker. The capacity can be either purchased or salvaged, whereas both involve a fixed cost and a proportional cost/revenue. We incorporate risk preference and use a consumption model to capture the decision maker's risk sensitivity in a multiperiod capacity investment model. We show that, in each period, capacity and consumption decisions can be separately determined. In addition, we characterize the structure of the optimal capacity strategy. When the parameters are stationary, we present certain conditions under which the optimal capacity strategy could be easily characterized by a static two‐sided (s, S) policy, whereby, the capacity is determined only at the beginning of period one, and held constant during the entire planning horizon. It is purchased up to B when the initial capacity is below b, salvaged down to Σ when it is above σ, and remains constant otherwise. Numerical tests are presented to investigate the impact of demand volatility on the optimal capacity strategy. © 2016 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 63: 218–235, 2016     

基于改进匈牙利算法的多技能人员调度方法

人员的优化配置对于提高装备制造效率具有重要意义。针对经典匈牙利算法不能解决具有并联环节的人员指派问题的不足,提出利用虚拟工作代替并联环节,将问题转化为典型的指派问题;通过判断虚拟工作的可实现性,迭代搜索得到最优解。以某多技能人员任务指派系统为例,详细介绍了该优化方法的步骤。优化结果很好地验证了改进算法的有效性。     

运用跑道平面结构化线特征的固定翼无人机视觉导航算法

针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机降落到较低高度时,利用退化的结构化线特征(跑道边缘)解算出无人机的关键位姿参数(偏航角、俯仰角、横向位置、高度)。三维实景仿真实验证明,在距离机场200 m处,无人机的距离参数精度小于0.5 m,角度参数精度小于0.1°。     

基于改进快速扩展随机树的机械臂路径规划

针对机械臂路径规划问题,提出一种基于改进RRT算法的路径规划方法。改进RRT结合了目标偏置策略和贪婪生长策略的优点,在随机采样时,以一定概率使采样点偏置为目标节点,降低随机采样的盲目性,在目标节点方向上采用贪婪式扩展策略,增加随机树局部方向上的生长速度。RRT法规划路径结果并非最优,提出改进GPP法删除多余路径节点,优化机械臂运动路径。通过与Biased-RRT和Greedy-RRT数值仿真结果对比,证明了改进RRT在计算时间、迭代次数、扩展节点数上均优于以上方法。在机械臂两种典型工作环境中的仿真结果表明,使用该方法可以较好解决排爆机械臂避障路径规划问题。     

灭火控制盒原位测试系统设计

为满足车辆灭火系统快速维修保障的需求,提出一种灭火系统原位测试方案,该方案通过便携式主控机控制适配器模拟灭火控制盒各种工作状况,在无需引爆灭火瓶的情况下,迅速准确地定位灭火控制盒故障,并通过主控机上的故障信息字典,提供维修保养意见。     

iSIGHT在多目标优化问题中的应用研究

在工程实际中,随着设计要求的日益提高,单一的设计目标已经不能满足设计者的要求。于是多目标设计优化问题在设计领域越来越占据主导地位。目前多目标优化设计方法种类繁多,各有优劣,重点介绍优化设计框架iSIGHT,并就iSIGHT在解决鱼雷壳体结构设计中的多目标优化设计问题中的应用情况进行研究,讨论iSIGHT在解决多目标优化问题中的可行性。     

指控系统总体设计中的车电综合设计

围绕指控系统总体设计中的车电综合设计,描述了车电综合设计的概念。以提高指控系统的一致性、互换性、可维修性和可靠性为目标,提出了相关设计原则。从工程应用和技术实现的角度出发,提出了设计过程中应考虑的方舱布局、供电系统、车辆布线、避雷设计、电连接器选型、线缆选型等多方面的因素及其实现方法。最后,提出了在总体设计前期必须重视车电综合设计的观点。     

水下武器系统综合检测系统设计与实现

水下武器系统综合检测系统采用模块化设计思想,由信号发生器模块、A/D模块、D/A模块、实时时钟模块、液晶及打印机模块等组成。综合检测系统通过检查测试武器系统的工作状态和激励响应,从而对武器系统的性能进行自动测试和故障诊断。对系统进行了实例应用和验证,取得了较好的效果,为水下武器系统的技术保障提供了一种实用的工具。