基于球齿轮的新型轮腿复合式移动平台设计研究

复合式移动系统是当前移动机器人研究的热点之一.总结了已有的一些轮-腿复合式移动系统的研究成果及结构特点,提出一种基于球齿轮机构的新型轮-腿复合式移动平台的结构设计方案,这种新型移动平台的轮腿机构具有不同于已有轮-腿复合式移动系统独特的运动特征,在结构上可实现"轮"、"腿"的真正融合,使得平台具有轮式、腿式和轮-腿复合三种移动模式,可实现直行、斜行、小半径转弯甚至原地转弯等多种运动姿态.对轮腿机构进行了计算机虚拟模型运动仿真研究,并对平台样机进行了姿态调整实验,结果表明这种新型移动平台能够实现设定的多种复杂运动姿态.     

二维弹道修正弹及其制导控制技术综述

针对二维弹道修正弹这类具有广泛应用前景的智能弹药,综述了二维弹道修正弹的发展、主要修正机构方案及其制导控制技术.对二维弹道修正弹的研制历程进行总结,梳理发展脉络揭示其发展规律,分析二维修正弹的打击任务.对几种主流修正方案进行讨论,分析各机构的作用特点及研究难点.基于二维弹道修正弹打击任务需求,从气动辨识及状态估计算法、...     

教育阻断深度贫困地区贫困代际传递的作用分析——基于新疆八个地区的实证研究

教育既是阻断贫困代际传递的治本之策,亦是脱贫可持续发展的内生动力。本研究基于新疆八个地区的实地调研数据,运用转换矩阵分析法和对数线性回归模型呈现了贫困代际传递与教育代际流动的现状,进而分析各级教育阻断贫困代际传递的作用,结果表明,贫困结构由绝对贫困向相对贫困改善;贫困子代受教育程度低,教育向上代际流动性较弱;教育具有阻断贫困代际传递的作用,中学教育阶段最为显著。教育扶贫应精准识别扶贫对象,增强受教育意愿,促进教育代际流动;差异分配教育经费,分学段扶贫;培养与引进并举,加强师资建设。     

水雷气动不平衡式发射轴向受力优化分析

基于水雷气动不平衡式发射内弹道数学模型,建立了轴向受力和出管速度的泛函表达式,以基本可行解为基准,对可行解区间进行了仿真计算,通过将轴向受力和出管速度函数在基本可行解处一阶泰勒展开,并采用分段函数表示可行解各分量的变化律,从而将非线性问题转化为线性规划问题,运用单纯形法进行优化求解,得到了最优发射条件.     

对加强公安边防群众工作的思考

加强公安边防群众工作对维护沿边沿海地区社会稳定,推进新时期公安边防工作具有重要意义。从主、客观两方面分析了当前公安边防群众工作中存在的问题,提出公安边防群众工作要坚持为现实斗争服务、为打造服务型机关服务的原则,消除四个误区,提高专业化、信息化和社会化水平,加强保障机制、考核评估机制、奖惩激励机制和监督制约机制建设,推动公安边防群众工作深入开展。     

弹药塑料包装透湿机理与应用研究

对弹药塑料包装材料的透湿机理、测试方法、透湿原因、影响因素等进行了分析,并针对塑料包装材料在弹药中的应用现状,提出了提高弹药塑料包装防潮性能的建议。     

大口径顶置火炮输弹机动力学研究

为解决大口径顶置火炮弹药自动装填系统的关键技术问题,提出了大口径顶置火炮输弹机各工作阶段的力学模型和动力学方程,并通过输弹速度与时间的计算分析,得到了3种输弹方式的输弹速度与时间关系曲线,其结果对大口径顶置火炮供输弹系统的研究具有较大参考价值。     

应用统计能量分析法预测板材隔声量

应用统计能量分析法SEA(Statistical Energy Analysis)预测板隔声量,先建立板材的SEA模型,将板材的隔声量预测转变成求解声振动功率的线性代数方程组,对方程组的变量(SEA参数)值进行确定,得出板材的隔声量,再根据混响室法测量板材实际隔声量。将预测结果与实验结果进行对比分析,证明统计能量分析法能有效的预测板材隔声量。     

坦克传动装置润滑系统传动油的流动仿真研究

应用一维流体仿真软件FLOWMASTER2,对坦克传动装置润滑系统的流动进行了模拟,提出了基于FLOWMASTER2软件的传动装置润滑系统的稳态流动仿真模型,并对某型坦克液力机械传动装置润滑系统的流动进行了仿真,预测了润滑系统的流量、流速和压力分布。该研究为坦克及其它车用传动装置润滑系统的流动性能提供了一种有效的理论分析手段和仿真方法。     

基于高层滑模的导弹电液伺服机构模糊滑模控制

针对导弹电液伺服机构的跟踪控制问题,设计了一种模糊滑模控制方案。将高层滑模函数作为模糊控制系统的一维输入,简化了一般模糊滑模控制系统结构,从而得到具有少量规则的模糊滑模的设计方案。仿真结果表明了该方案可以减小跟踪误差,增强系统的鲁棒性和削弱控制信号中的高频抖振。