基于动力学模型的柔性加工设备机电系统状态监测与故障预警

在建立的加工设备机电系统精确动力学模型及对模型参数实时辨识的基础上［１］，建立柔性加工设备机电系统的状态监测模型，包括ＢＡＹＥＳ故障检测、突发故障检测及故障分析与定位等；同时利用Ｋｕｌ－ｂａｃｋ信息距离和多层递阶ＡＲ模型实现系统的状态与故障预警。在加工设备上的实验表明模型可行有效，它能排除柔性多变工况、时变性及随机干扰对监测与预警功能的影响，提高其鲁棒性和自适应能力。     

VXI Plug & Play : 一种组建测试系统的理想规范

介绍了对推动ＶＸＩ技术发展具有重要意义的ＶＸＩＰｌｕｇ＆Ｐｌａｙ系统联盟成立的背景以及ＶＸＩＰｌｕｇ＆Ｐｌａｙ规范的主要内容,制定规范所遵循的原则和要求,对ＶＸＩＰｌｕｇ＆Ｐｌａｙ发展前景做了展望,说明了虚拟仪器软件结构的框架,并初步探讨了组建一个自动测试系统的方法和步骤以及如何利用ＶＸＩＰｌｕｇ＆Ｐｌａｙ设计仪器驱动程序。     

超精密加工在线检测与误差补偿的理论与方法

超精密加工技术是高新技术、现代机械、电子产业以及国防工业的重要支柱,已成为技术发达国家重要的竞争目标。我系自１９８２年以来开展超精密加工技术的研究已有十多个年头了,取得了重要进展和重大突破。本文就所进行的研究工作,综合介绍了超精密加工中的若干理论与方法,包括形状误差在线检测的误差分离、误差补偿控制、微进给机构的非线性建模、微位移检测等内容,最后介绍了我系所取得的主要成果。     

数据融合技术与潜艇指控系统的发展

就潜艇指控系统的现状和发展,综述了数据融合技术在潜艇指控系统中的应用前景。     

高陡度非球面磨削亚表面损伤深度规律

具有高陡度非球面特性的光学元件可以明显改善光学系统的空气动力学性能,从而提升和优化系统综合性能。磨削加工方法可以作为此类元件的前期加工工序,而磨削难免会造成零件的亚表面损伤,且在这种高陡度非球面磨削加工中磨削参数是实时变化的,造成整个工件亚表面损伤深度不一致。针对这种情况,建立亚表面损伤预测模型,并结合半球形砂轮磨削的特点,通过理论计算预测非球面磨削亚表面损伤深度分布规律。在此基础上,以热压多晶氟化镁平面为对象进行模拟参数实验,通过磁流变抛斑点法得到各组参数下亚表面损伤深度情况,结果显示损伤深度范围在12.79μm~20.96μm之间,且沿试件半径方向由内向外呈增大趋势,结果与预测模型相吻合。     

The Production and Deposition of the Guisborough Helmet

In September 1878 the British Museum received a donation of a folded metal plate which had been embossed and gilded. Restoration of the object revealed that the folded plate was in fact the outer casing of a Roman copper alloy cavalry sports type helmet which dates to the late second or third century AD. The story of what became known as the Guisborough helmet began 14 years earlier in what was then the North Riding of Yorkshire when workers employed by the Cleveland Railway Company discovered a ‘very curious plate of metal’ during road construction. It appears that the helmet was deliberately prepared for deposition and buried at a depth of c30 cm close to a stream. Examination by the authors suggests that this was a high value item that had been repaired many times. Experimental evidence suggests that the decoration alone required approximately 16 h to fashion.     

混合动力装甲车辆能量管理策略实时仿真

为解决混合动力装甲车辆多动力源输出优化匹配难题,针对一种具有3个动力源的混合动力系统中各动力源的输出特性和驱动电机功率需求特点,制定了具有双层结构的能量管理策略:顶层的系统功率分配策略完成负载功率估计及其在各动力源间的分配;底层的部件级控制策略实现发动机-发电机组和动力电池的优化控制。通过构建一种分布式硬件在环仿真平台对能量管理策略进行仿真验证。结果表明:混合动力系统能够很好地满足负载功率需求,实现了对多个目标的优化控制。     

COSMIC 掩星反演的水汽廓线质量分析

利用2006—2012年北半球冬季低纬度地区(30°S~30°N)无线电探空站数据及全球大气成分和气候监测再分析数据对1000 h Pa~200 h Pa高度层的气象、电离层与气候星座观测系统全球定位系统掩星反演的比湿廓线进行了精度和可靠性验证。结果表明,水汽对气象、电离层与气候星座观测系统掩星反演影响较大,尤其在中、低对流层及热带地区等水汽含量比较大的地区,且气象、电离层与气候星座观测系统掩星数据在850 hpa以下可能并不太适用于评估其他数据。     

From Nationalism to Factionalism: Faultlines in the Naga Insurgency

Do ceasefires or peace talks create fragmentation in the insurgent groups? Rather than proposing claims that can offer predictions about armed groups behaviour under ceasefires or peace processes, the analysts tend to focus largely on the dynamics between state and non-state actor. The experts pay little attention to overtime changes in social and local political context which might contribute to propelling a rebel group towards fragmentation and factionalism. The present study intends to fill this gap by exploring the shifting role of public opinion and ethnic support for the peace talks to ascertain whether it can increase the likelihood of factionalism in rebel groups or not. This article applies this approach to the case of Naga National Movement (1947–2015) in India, and finds that the proposed variable appears to have increased the frequency of factionalism in the movement.     

电传动装甲车辆负载功率预测实时能量管理策略

针对电传动装甲车辆负载功率预测功能缺失导致控制作用滞后的问题,提出一种具有较高负载功率预测精度的实时能量管理策略。在分析整车结构的基础上,采用理论分析和数据拟合方法,建立各动力源数学模型。将差分自回归移动平均模型和自适应马尔可夫链两种预测方法相结合,设计非平稳趋势性负载功率组合预测方法。在非线性模型预测控制框架下,构建多目标优化函数,采用序列二次规划法在有限时域内实时求解最优控制指令,优化多动力源协调控制过程。依托硬件在环仿真平台进行多路面行驶实验,对比有无功率预测的能量管理控制效果。结果表明,改进的实时能量管理策略对未来负载功率具有较好的预见性,能够显著优化多动力源协调控制过程,提升车辆燃油经济性,稳定母线电压和电池荷电状态,对传统模型预测控制下的工程应用场景具有一定借鉴意义。