多传感器的极大似然配准算法研究

数据配准是多传感器数据融合的先期处理过程。在研究了传统的最小二乘算法的基础上 ,提出了基于三维坐标系中的极大似然配准算法 ,解决了最小二乘配准算法对于传感器相距较远时无法解决的问题。最后通过计算机仿真验证了算法的有效性。     

捷联式惯导系统动态误差特性研究

根据载体运动状态下捷联惯性导航系统 (SINS)的误差方程时变的特点 ,推导出捷联惯性导航系统动态误差模型 ,并对其在几种动态环境下的误差特性进行了仿真研究 ,结果表明 :与静态误差特性相比 ,捷联式惯导系统的动态误差特性发生了较大的变化。     

带控制舵机动弹头粘性绕流数值模拟

采用空间二阶精度的交替方向隐式分解的NND格式求解完全气体假定下的非定常薄层近似Navier Stokes方程 ,并采用抛物化的椭圆型方程生成复杂带翼外形的空间网格。最后给出带控制舵机动弹头在M∞ =7 3,α =2 0°下所计算的流场等值线、表面压强分布及表面极限流线     

火药脉冲助推器控制在舰载火箭弹中的应用

建立了采用火药脉冲助推器控制的简易制导火箭弹的弹道模型 ,进行了数字仿真 .理论研究和数字仿真结果表明 ,采用火药脉冲助推器控制可以有效地提高火箭弹的命中精度 ,它对实际弹道修正的效果与其冲量大小、数目、作用起始时刻、作用方位角、作用时间间隔等因素有关     

大型电动力鱼雷动力电池管外激活发射对初始弹道的影响

通过对大型电动力鱼雷初始弹道的仿真结果与试验数据的对比 ,表明仿真基本反映了实际情况 .在此基础上 ,通过对大型电动力鱼雷一次动力电池不同激活时间的管外激活发射初始弹道的仿真 ,证明了将现用设定参数进行合理调整并提高动力电池性能 ,实现动力电池管外激活发射是可行的 .     

仿真技术在R082电子调速器的参数整定中的应用研究

对具有EMR—R0 82数字式电子调速器的速度调节系统的各个环节建立数学模型 ,利用SIMULINK仿真的方法进行仿真研究找出与新、旧两种状况柴油机配合的R0 82电子调速器PID调节器的合适参数 ,为舰艇电站EMR—R0 82数字式电子调速器的实际维修调整提供指导 ,使得该调速器调整从以往的复杂危险变得简便易行 .     

基于DirectX的可视化仿真系统

提出了基于微机平台的某型防空导弹发射监控系统飞行可视化仿真系统的系统设计方案。根据系统的要求,利用VisualC 6.0和DirectX SDK,实现了真实感较强的实时的图形仿真系统。本系统的研究,对于以较低的成本实现图形仿真,有一定的现实意义和推广价值。     

"千年挑战2002"启示

介绍了美军刚刚结束的规模最大的一次联合作战演习“千年挑战 2 0 0 2”的概况和仿真能力 ,分析了其特点 ,最后给出了作者的一些思考。     

基于运行安全分析的核动力仿真软件的研究与应用

对基于运行安全分析的核动力仿真软件的基本功能及其数学物理模型进行研究.运用工具软件对设备冷却水系统的正常与异常运行工况进行了仿真计算及结果的分析.与RELAP5/MOD3计算结果的比较表明,该软件可广泛用于核动力一回路辅助系统及二回路系统的仿真分析.     

基于VRML和Java的三维地形生成方法研究

三维地形是地理信息系统的重要组成部分.文中基于Internet,利用VRML、Java实现了三维地形自动生成系统,并介绍了该系统的工作流程、若干关键技术及三维山脉地形生成实例.