全文获取类型
收费全文 | 702篇 |
免费 | 177篇 |
国内免费 | 86篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 6篇 |
2022年 | 13篇 |
2021年 | 30篇 |
2020年 | 17篇 |
2019年 | 13篇 |
2018年 | 10篇 |
2017年 | 59篇 |
2016年 | 56篇 |
2015年 | 33篇 |
2014年 | 43篇 |
2013年 | 55篇 |
2012年 | 65篇 |
2011年 | 60篇 |
2010年 | 37篇 |
2009年 | 49篇 |
2008年 | 32篇 |
2007年 | 52篇 |
2006年 | 73篇 |
2005年 | 49篇 |
2004年 | 42篇 |
2003年 | 33篇 |
2002年 | 23篇 |
2001年 | 25篇 |
2000年 | 15篇 |
1999年 | 22篇 |
1998年 | 12篇 |
1997年 | 8篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 6篇 |
1994年 | 10篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 1篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有965条查询结果,搜索用时 31 毫秒
871.
根据舰艇防空武器拦截过程的时间连续性和拦截效果的不确定性特点,提出了智能规划和优化调度相结合的舰艇防空计划生成方法。在规划阶段,先用智能规划描述语言PDDL对舰艇防空问题进行建模;针对新的来袭目标或观察的拦截结果,利用智能规划的高效行动推理能力,快速生成可能的备选行动方案;在优化调度阶段,对已生成的备选方案的行动系列进行时间、资源冲突处理,并计算选择出当前最佳拦截方案。与现有的采用离散化处理的武器-目标分配方法相比,该规划与调度过程充分体现了拦截过程的连续性,拦截效果的不确定性,拦截过程中的武器协同,以及最佳拦截时机的选择等,更好地描述了舰艇防空的实际过程。最后,通过蒙特卡罗仿真试验,验证了算法的有效性,为舰艇的自动化防空提供了一种新的解决办法。 相似文献
872.
873.
874.
层次分析法的水下航行器维修性指标分配方法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于层次分析法的水下航行器维修性指标分配方法把层次分析法应用到水下航行器维修性指标分配方法中,即邀请专家对故障的检测和隔离方式、可达性、可更换性和测试的困难等级进行两两比较,得到评价矩阵,据此,可以得到分配结果.这种方法克服了按故障率和设计特性分配法在设计特性相差不大时存在的缺陷,把定性分析与定量分析相结合.在设计初期即明确设计目标,除了考虑到单元的故障率还兼顾了初期设计过程中的不确定性.将这种方法应用于某水下航行器的维修性分配,结果表明,该方法具有实用价值. 相似文献
875.
研究了常值海流作用下自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的编队控制问题.控制器设计分为两部分:一部分综合应用Lyapunov方法和Backstepping技术设计了单体AUV路径跟踪动力学控制律,保证了路径跟踪误差在常值海流作用下的全局渐进稳定;另一部分为路径参数一致性协同跟踪控制器,保证在仅有一个或一部分AUV获取虚拟领航AUV路径参数更新速度情形下能对其进行协同跟踪.从理论上证明了整个闭环系统的稳定性.仿真结果表明了所提出方法的有效性. 相似文献
876.
877.
878.
针对防空兵侦察力量机动部署问题,分析并生成了机动部署方案,运用模糊灰色关联分析法选出其中的最优方案。通过实例计算得出了信息化条件下,防空兵侦察力量进行机动部署可有效提高其作战效能的科学结论,并验证了算法的有效性。 相似文献
879.
880.