固定翼无人机航迹跟踪抗风性研究

无人机作为一种新型军事装备,具有广泛的作战应用场景。无人机的航迹跟踪性能和抗干扰能力是其安全完成飞行任务的保障,随着现代战争作战环境日益复杂,无人机飞行将面临更大的挑战。针对目前固定翼无人机在飞行过程中受风扰影响严重的问题,设计了一种具有抗风性的航迹跟踪方法。利用非线性导引原理实现对航迹的跟踪,并通过引入反馈消除了风扰条件下飞行轨迹与期望航迹之间存在的静差。最后通过仿真验证了该方法的可行性和有效性。     

云模型及其在指挥控制系统可靠性分析中的应用

根据指挥控制系统的特点及作战应用的具体情况,从指挥控制系统的可靠性出发,提出了适合指控系统可靠性分析的云模型。通过拟定性能评价指标,导出各指标的云模型及其多维加权综合云的重心,应用云重心评价方法进行分析;并通过案例,运用基于PC-L INM AP的云重心评价方法,以影响指挥控制系统可靠性的两个重要性能指标为依据,分析了未来联合作战中指挥控制系统的可靠性,比较贴近作战实际,可信度较高。     

基于模糊综合评判的舰艇指挥控制效能评估研究

为定量评估舰艇指挥控制效能,在全面考察水面舰艇单舰指挥控制内容和过程的基础上,确立了较为完备的水面舰艇单舰指挥控制效能评价指标体系,建立了基于模糊综合评估的指挥控制效能评估模型,对水面舰艇的指挥控制效能进行了综合的定量分析和计算。该模型能较客观地反映各种主要因素对舰艇指挥控制效能的影响。本文的工作对如何科学、客观地评估舰艇指挥控制效能具有积极意义。     

战场环境中多无人机任务分配的快速航路预估算法

战场环境中多无人机任务分配的航路预估是一个具有多路径和实时性双重要求的路径规划问题。采用概率路标图方法对多无人机多任务的航路预估问题开展研究,将航路预估分为离线学习和在线查询两个阶段。通过将战场中威胁的影响转化为各路标间航段的风险代价,提出了基于代价变换的概率路标图方法,当战场态势发生变化时,在不需重构路标图的条件下可以通过局部航段风险代价的调整快速规划出新的预估航路。根据规划条件采取不同的采样策略,可以在规划时间和航路质量之间实现协调以满足不同的战术要求。仿真结果表明该方法是一种快速有效的航路预估方法。     

群指挥系统分析与设计问题

对系统的开发方法进行了深入的分析比较,认为原药－结构化生命周期法是一种比较有效的方法,应用这种方法和过程－数据矩阵分析方法对炮兵群指挥系统进行了分析与分解,提出了系统的总的逻辑模型。文中还在系统配置、通信与软件结构等方面提出了改善系统反应速度和可靠性所能采用的措施,还提出了一种避免火力交叉的任务分配方法与火力分配及弹药消耗量的优化算法。     

军械保障指挥自动化系统效能评估指标体系研究

在对系统结构和功能进行详细分析的基础上,构建了某级军械指挥自动化系统效能评估指标体系模型,给出了各级指标的专家判断矩阵,对其一致性进行检验,得出了各评估指标的权重。     

武警院校无人化装备人才队伍建设

新军事变革席卷全球,未来军事斗争形势将更加紧迫和残酷,武警部队遂行任务也将更加复杂多样。为确保任务圆满完成,减少人员与装备的伤亡和耗损,无人化装备将成为未来战场主导。文章从四个方面入手,系统性地提出无人化装备人才队伍培养的建议。     

小型旋翼无人机在未来城市军事行动应用中潜力评估

随着全球范围的城市化进程不断推进,未来军事斗争向城市环境中发展是必然趋势。在城市作战需求分析的基础上,剖析了传统装备的"城市病",阐述了小型旋翼无人机在城市军事行动中的应用潜能。研究表明,针对现有装备在城市作战中显示出的若干短板,发展基于小型旋翼无人机打造侦察平台与精确打击平台将是一个较好的解决方案。而运用军民融合的发展模式挖掘小型旋翼无人机军用潜力,在提升军队作战能力,降低成本均具有积极意义。     

美军无人机集群项目发展

近几年来,无人机集群技术在美军多个方面的推动下,引起了全世界的热切关注。文章简要总结了美军无人机集群发展现状,梳理了美军开展无人机集群技术的初衷,并分析认为美军数量型无人机集群发展战略不完全适用于现阶段我军军情。文中给出了我国现阶段发展无人机集群的思路,这对全面认识无人机集群的优势、明晰我军无人机集群技术发展方向具有一定的参考价值。     

指挥信息系统领域建模研究

领域模型是指挥信息系统能够互操作和互理解的基础支撑。在指挥信息系统分析设计阶段,系统的领域模型建立得是否完整准确,直接决定了系统的体系能力设计是否完备,也直接决定了系统建设的成败。本文深入研究领域模型元概念、领域概念和应用概念的三层结构。在此基础上,构建包括网络通信层、信息服务层、共性应用支撑层、联合应用支撑层、应用系统层、安全保障系统和运维支撑系统的"五层两系统"指挥信息系统领域模型体系,为指挥信息系统分析设计提供方法和技术保障。